四年前的小年夜，一款叫“嘟寶特”的機器人在央視網絡春晚上火了。

蘸墨、舔筆、勾勒......機器人一氣呵成，分毫不差地復現了主持人在平板電腦上寫的春聯，儼然一副書法家的樣子。

這是越疆科技旗下的DOBOT魔術師，看著自家“孩子”在春晚的舞臺上揮毫潑墨，電視機前的劉培超，露出了老父親般的笑容。

作為國內第一家研發桌面級機械臂的公司，核心零部件“卡脖子”也曾讓越疆舉步為艱。當初和團隊熬夜搞研發，也曾讓85后的劉培超掉落三千煩惱絲 。

好在頭發絲沒白掉。

2021年，越疆科技業績翻倍，產品連續三年登頂國產品牌工業機器人出口量NO.1。全球每賣出10臺桌面型機械臂，就有7臺出自越疆。

去年7月，越疆科技成功入選國家級專精特新“小巨人”企業。“專精特新‘小巨人’是經過工信部嚴格篩選的，這也是國家對我們的充分肯定。”劉培超告訴直通北交所（ID：tobse666）。

有了“專精特新”的背書，劉培超“讓中國機器人走向世界”的夢想，無疑又多了一雙隱形的翅膀。

01

春江水暖鴨先知，一個行業的爆發，資本往往是最先感知的。

在剛剛過去的2021年，機器人賽道可謂炙手可熱。阿里、美團、字節等互聯網大廠紛紛入局，僅去年一年，機器人行業就累計發生融資事件超200起。

越疆科技是機械臂細分賽道龍頭，2021年初完成3.2億元戰略融資，獲得中金資本等8家投資方青睞。

不同于其他行業，機器人行業技術壁壘高，原材料一直處于“卡脖子”狀態。很長一段時間，我國機器人市場都為海外企業所壟斷。直到上世紀80年代，我國相關高校和科研院所才開始對機器人展開系統研究。

劉培超的母校山東大學就是其中之一。

劉培超

劉培超就讀于山大機械工程學院，大學期間，他就經常搗鼓機器人。研三時，提前完成畢業論文的劉培超去了中科院蘇州所。一次做實驗的經歷，讓他萌生了創業的念頭。

他發現，機器和人之間都是互相獨立的，做起事來很不方便。“有沒有可能做一臺小型的機器人，跟人一起協作？”劉培超告訴直通北交所（ID：tobse666），最初的想法是想解放雙手，給自己找個“助手”。

由于機器人零部件的加工廠都集中在深圳、東莞一帶，“我說那干脆去深圳吧！”

那一天是2014年的4月13日，劉培超記得很清楚，因為那天是無錫馬拉松開跑的日子，他跑完全馬才去的深圳。

只是，讓劉培超沒想到的是，研發一款小型機械臂，竟比大型機械臂還難。

那個時候，我國還沒有做桌面型機械臂的公司。這種高精度的機械臂，在整個上游核心零部件上幾乎沒有供應鏈。就算是進口，也都是給大型工業機器人配套的供應鏈。這意味著，要做出一款小型機械臂，其核心零部件電機、控制器等都得重新研發。

剛開始創業，沒有資金，劉培超只能先“犧牲”一部分功能，把樣機做出來。

和他并肩作戰的，還有幾個山大同級校友。白天，他們在各自的城市做本職工作；晚上，則通過網絡協作研發樣機。從晚上八九點一直搗鼓到凌晨三四點，成為劉培超創業初期的工作常態。

2015年6月，在經歷了整整8個月的“地下工作”后，劉培超終于研發出了第一代樣機。

這款可以擺上桌面的機械臂，不僅會書法繪畫，還會穿針引線。他們把樣機放在美國一個眾籌網站上，僅用了一個月時間就收到1000多臺訂單，還眾籌到62萬美元（約合人民幣440萬元）。

“確實是出乎意料！”劉培超告訴直通北交所（ID：tobse666），初戰告捷讓他信心倍增，也讓他看到了機械臂的市場需求。

同年7月，劉培超創辦越疆科技，正式開啟了自己的創業生涯。

如今回憶起第一款樣機的研發經歷，劉培超調侃道：“天天熬夜，頭發都快掉沒了。”他說，那時候還年輕，是熱愛和激情支撐著自己一步步走到現在。

02

歷史的詭譎之處在于，開創者往往會成為悲催的犧牲者。摸著石頭過河，而能順利達到對岸的，幾乎沒有幾個。

越疆科技作為桌面機械臂的開創者，成了“成功過河”的少數派。

2021年全年，越疆科技的機械臂銷量達到1.2萬臺，業績同比增長超100%。在此之前，越疆科技的工業機器人已經連續三年（2018-2020年）登頂國產品牌機器人出口量第一。

在全球桌面型機械臂市場，越疆科技的占有率超過70%。也就是說，世界上每賣出10臺桌面型機械臂，就有7臺出自越疆科技。

讓中國機器人走向世界，已經不再是夢想。

對于業績增長的原因，劉培超告訴直通北交所（ID：tobse666），一是越疆將多款產品同步推向市場；二是行業不斷成熟。“加之疫情讓部分企業加強了對自動化轉型的決心，這些綜合因素使得越疆的業績在2021年迎來爆發。”

事實上，越疆科技在研發上投入了大量的時間和金錢。

機械臂行業有四大“卡脖子”技術：運動控制、伺服驅動、電機、減速機。伺服是為機械臂提供動力的，減速機用于提高機械臂的動作精確度。這些核心技術多被美國、德國和日本的企業壟斷。

中國雖然是世界上第一大機器人應用市場，但高端機器人仍然依賴進口。關鍵技術“卡脖子”，也是機器人價格昂貴的原因之一。

越疆科技從底層的控制系統開始布局，花了5年時間，才逐步攻克其他三項“卡脖子”技術。如今，越疆科技在機械臂行業已申請1067項知識產權，專利申請總量超700項，其產品和技術的國產化率達到90%。

官網顯示，越疆的機械臂主要分工業級產品和教育級產品。

拿爆款產品“DOBOT魔術師”來說，它不僅能實現3D打印、激光雕刻、寫字畫畫等功能，還可以DIY，自由設定動作。“和真的助手一樣，可以語音控制，也可以手勢控制......”

看得出來，劉培超對自己的“孩子們”很滿意。

由于價格便宜，輕便小巧，DOBOT魔術師在教育領域很受歡迎。清華大學、上海交通大學、西安交大等不少名校，在科研教學中都用到了DOBOT魔術師。

至今，越疆科技已經研發了十余款輕型機械臂產品，品類涵蓋桌面型機械臂、SCARA協作四軸、協作六軸等智能機械臂，成為業內首家擁有0.5-16kg負載產品矩陣的企業。

越疆機械臂

?去年10月，越疆發布了國內首款可遠程操作的機械臂產品。

據劉培超介紹，這款產品基于5G技術，力反饋精度、遙操作延時、操作臨場感等指標都達到了國際領先水平。“我們從2018年就開始研發，花了大概3年的時間。”

劉培超告訴直通北交所（ID：tobse666），國外這樣一臺設備差不多得100多萬元，“我們現在把它降到了20多萬元。”

03

一千兩百年前，晚唐詩人陸龜蒙寫下名句：“越疆必載質，歷國將扶危。”

唐朝末年，藩鎮割據。舉進士不第的陸龜蒙選擇歸隱，在江浙一帶游歷山水、體察民情。魯迅評價他：“看他的小品文并沒有忘記天下，正是一塌糊涂的泥塘里的光彩和鋒芒。”

千年之后，劉培超以“越疆”為名，一頭扎進機械臂細分賽道，希望中國機器人能跨越邊界走向世界。

從某種程度來說，專精特新“小巨人”是對劉培超的一種肯定。

2021年7月，越疆科技成功入選國家級專精特新“小巨人”企業。“專精特新”企業是指具備專業化、精細化、特色化、新穎化特征的創新型中小企業。而專精特新“小巨人”無疑又是專精特新企業中的佼佼者，按照工信部數據，目前僅有4762家。

它們呈現出“6789”的特點：超六成屬于工業基礎領域，超七成深耕行業10年以上，超八成居本省份細分市場首位，九成集中在制造業領域。

可以說，它們是細分賽道的“專家”，不僅能夠為補足產業基礎能力貢獻力量，還有助于解決產業鏈“斷點”“堵點”等問題，最終解決“卡脖子”難題。

申請專精特新“小巨人”，劉培超一開始也沒有太大底氣。

他對直通北交所（ID：tobse666）表示，“因為政策也比較新，我們是一邊摸索，一邊整理材料，想著如何輸出符合‘專精特新’條件的申報材料。”

劉培超舉了個例子，“專精特新”對盈利、凈利潤、研發投入等都有規定。“我們雖然營收好幾個億，但前期在研發上投了很多錢，凈利潤不是很高。”

后來，劉培超找深圳市工信局說明情況，問題最終得到了解決。

同年8月，越疆科技又成功入選“重點小巨人”企業。“重點小巨人”是在“小巨人”的基礎上選拔的，從3900多家“小巨人”中選出600多家，然后給予一定的資金扶持。

對于越疆科技來說，“專精特新”的意義更多在于品牌加持。

“‘專精特新’企業是國家嚴格篩選出的行業佼佼者，在專業性、創新性等方面都做得比較出眾。入選專精特新‘小巨人’，說明越疆在這個行業屬于頭部企業，當我們開拓市場、談客戶的時候，大家的信任度會更高。”劉培超告訴直通北交所（ID：tobse666）。

此外，在融資方面，劉培超也感受到了“真實的好處”。他說，國家對專精特新“小巨人”企業配套了一些銀行方面的融資配資，“相當于開辟了一條綠色通道。”

在機器人行業，“機器人是否會取代人類”的話題始終經久不衰。

在劉培超看來，人與機器是共融的關系。“現在地球上80%的人，還在為物質生活而努力。但當物質獲取成本降到非常低，機器人可以幫我們安排好一切時候，人類將進入下一個階段，即追求更多的精神文明。”

詩與遠方雖然遙遠，但值得砥礪前行。

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