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沒(méi)有駕駛座、方向盤(pán)
也沒(méi)有油門(mén)、剎車(chē)...
最近,上海交大校園中行駛的
一輛“無(wú)人小巴”在網(wǎng)上火了
感覺(jué)無(wú)人駕駛的夢(mèng)想成真了呢!
↓就是TA了!8座小巴都是乘客位↓
手機(jī)掃碼預(yù)約 隨叫隨到
昨天上午10點(diǎn)
交大學(xué)生袁偉在交大徐匯校區(qū)體育館門(mén)口
用手機(jī)微信掃了一下站點(diǎn)二維碼
呼叫無(wú)人小巴過(guò)來(lái)接他到交大校史館
掃碼車(chē)就來(lái)
2分鐘后
無(wú)人小巴就緩緩駛來(lái)
在袁偉面前自動(dòng)打開(kāi)了車(chē)門(mén)
話說(shuō)小巴開(kāi)起來(lái)是這樣噠
▼
上下客井然有序
▼
原來(lái)這輛小巴是由
上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院楊明教授團(tuán)隊(duì)
與青飛智能聯(lián)合研制的無(wú)人駕駛小巴
只要在微信上掃碼呼叫
無(wú)人小巴接到指令后就能自動(dòng)來(lái)接送
車(chē)上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采用感知地圖匹配的方法
通過(guò)激光點(diǎn)云對(duì)無(wú)人車(chē)進(jìn)行定位和導(dǎo)航
不僅能自主駕駛,還能自動(dòng)躲避行人
上車(chē)后乘客們還可以通過(guò)
車(chē)載觸摸屏或人工智能語(yǔ)音交互系統(tǒng)
隨時(shí)調(diào)整目的地,想去哪兒就去哪兒
這輛外形小巧、造型別致的白色小巴
徐徐行進(jìn)在校園道路上
引起路人超高的“回頭率”
目前試運(yùn)營(yíng)階段小巴的最高時(shí)速為15公里
正式運(yùn)營(yíng)后會(huì)在保障安全的前提下適當(dāng)提速
↓完整運(yùn)行視頻↓
自動(dòng)躲避行人 不畏雨雪
小巴載著袁偉沿著校園道路緩緩行駛
前方有位步行的同學(xué)擋住了小巴的去路
“滴滴,滴滴”,無(wú)人小巴自動(dòng)鳴笛提醒
隨后漸漸減速,直到停下
等前面的同學(xué)走開(kāi)才慢慢恢復(fù)正常車(chē)速
有調(diào)皮的同學(xué)故意攔下車(chē)測(cè)試車(chē)輛性能
都被小巴成功地識(shí)別了
坐在車(chē)?yán)锏母杏X(jué)是這樣的
▼
轉(zhuǎn)彎也很平穩(wěn)
▼
據(jù)了解,無(wú)人小巴采用了
交大電子信息與電氣工程學(xué)院碩士生張建林
設(shè)計(jì)的一種智能算法
能處理小巴運(yùn)行過(guò)程中可能遇到的各種危險(xiǎn)場(chǎng)景
從而保證外部行人及車(chē)內(nèi)乘客安全
現(xiàn)有無(wú)人車(chē)過(guò)度依賴(lài)GPS進(jìn)行定位
而在校園這類(lèi)GPS信號(hào)較差環(huán)境難以正常工作
針對(duì)這一問(wèn)題
交大電子信息與電氣工程學(xué)院博士生郭林棟
采用SLAM技術(shù)建立了徐匯校園激光點(diǎn)云地圖
通過(guò)地圖匹配對(duì)無(wú)人車(chē)進(jìn)行定位導(dǎo)航
使無(wú)人小巴具有更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景
交大與青飛合作還開(kāi)發(fā)了更為可靠的核心傳感器
使得無(wú)人小巴在雨雪天都能夠正常工作
楊明教授介紹說(shuō)
車(chē)自身可以識(shí)別攔車(chē)這個(gè)動(dòng)作,對(duì)于一些不按交通規(guī)則行駛的人和車(chē),無(wú)人車(chē)也可以進(jìn)行識(shí)別。
↓車(chē)內(nèi)試乘視頻↓
雙頭車(chē)身設(shè)計(jì) 無(wú)需調(diào)頭
值得一提的是
小巴并沒(méi)有頭尾差異
可以雙向行駛,無(wú)需調(diào)頭
在充電5-6小時(shí)的情況下可續(xù)航一天
這輛小巴是上海交大與青飛智能
聯(lián)合開(kāi)發(fā)的第一款產(chǎn)品
其中的一大亮點(diǎn)是極大降低了硬件成本
車(chē)身較數(shù)百萬(wàn)元的同類(lèi)車(chē)型成本僅為一到兩成
使得無(wú)人巴士未來(lái)能有更大范圍的推廣與應(yīng)用
無(wú)人小巴出現(xiàn)后
許多網(wǎng)友表示“很酷”
也有交大的童鞋表示
閔行校區(qū)沒(méi)有很藍(lán)瘦
不過(guò)小編了解到
閔行校區(qū)目前也規(guī)劃了
電院、機(jī)動(dòng)學(xué)院、南大門(mén)3個(gè)站點(diǎn)
無(wú)人小巴出現(xiàn)的日子應(yīng)該也不會(huì)太遠(yuǎn)了
還有童鞋為無(wú)人小巴
規(guī)劃好了更長(zhǎng)遠(yuǎn)的路線...
這么個(gè)好東西
小編也好想去體驗(yàn)一下呀
你的母校有什么”黑科技“?
歡迎在留言區(qū)拿出來(lái)PK一下吧~
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文字:青年報(bào)記者劉昕璐
圖片及視頻來(lái)自上海交通大學(xué)(love_SJTU)、施培琦
責(zé)任編輯:唐昱霄