文|趙成龍

醫(yī)療機(jī)器人是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人，在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)揮著輔助醫(yī)生、擴(kuò)展醫(yī)生能力以及提高醫(yī)療質(zhì)量等作用。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）的分類，醫(yī)療機(jī)器人歸屬于專業(yè)服務(wù)機(jī)器人，目前業(yè)內(nèi)又將其大致分成四大類：手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。

根據(jù)不同的應(yīng)用場景，醫(yī)療機(jī)器人的應(yīng)用形式紛繁，有技術(shù)壁壘較高外科手術(shù)機(jī)器人、手術(shù)導(dǎo)航定位機(jī)器人等，也有與醫(yī)療過程本身相距較遠(yuǎn)的醫(yī)用物流機(jī)器人、醫(yī)療環(huán)境消毒機(jī)器人；有體積相對較大的配藥機(jī)器人，也有膠囊大小的內(nèi)鏡機(jī)器人等。

全球首例機(jī)器人手術(shù)發(fā)生于1985年，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，醫(yī)療機(jī)器人如今已經(jīng)廣泛地在醫(yī)療過程的各個(gè)環(huán)節(jié)中發(fā)揮了重要的作用。我國的醫(yī)療機(jī)器人也已經(jīng)從早期的模仿國外先進(jìn)產(chǎn)品發(fā)展到了如今的自主創(chuàng)新階段，2010年第一臺(tái)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的醫(yī)療機(jī)器人“骨科導(dǎo)航機(jī)器人”獲得了CFDA的批準(zhǔn)。

醫(yī)療機(jī)器人本身在應(yīng)用中體現(xiàn)出來的巨大優(yōu)勢和潛力、巨大的使用需求以及國家政策利好等驅(qū)動(dòng)著醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展。需求的驅(qū)動(dòng)力主要體現(xiàn)在但不局限于以下幾個(gè)方面：

• 人口老齡化；

• 醫(yī)療資源短缺、供不應(yīng)求；

• 經(jīng)濟(jì)水平增長帶來的高質(zhì)量醫(yī)療需求；

近三年，隨著達(dá)芬奇機(jī)器人的火爆，國內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)出現(xiàn)了明顯的升溫，新成立的公司增長相當(dāng)明顯。

從目前的整體情況來看，國內(nèi)大多數(shù)公司的產(chǎn)品線較為單一，只有少數(shù)企業(yè)擁有多種不同類型的醫(yī)療機(jī)器人，其中又以康復(fù)機(jī)器人企業(yè)占比最大。從地域分布上來看，北上廣等經(jīng)濟(jì)相對發(fā)達(dá)、市場需求大、人才和技術(shù)水平強(qiáng)、投資密度高的地區(qū)囊括了大部分的企業(yè)。東北地區(qū)作為中國的老工業(yè)基地和中國機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的“搖籃”，仍然在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中有著舉足輕重的地位，但是整體產(chǎn)業(yè)的重心正在向南遷移。

從融資情況來看，在國外發(fā)展相對成熟的手術(shù)機(jī)器人和康復(fù)機(jī)器人雖然獲得的投資數(shù)量較多，但是金額上卻遠(yuǎn)并不如同質(zhì)化程度較低、競爭機(jī)會(huì)大的輔助機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人來得高。

整體上看，產(chǎn)業(yè)布局上處于早期階段，近三年融資事件明顯增長，但大多集中在天使輪和A輪，融資金額也相對較小，鮮有大額融資出現(xiàn)，資本雖然活躍程度升高，但是布局相對謹(jǐn)慎，企業(yè)能否搶占技術(shù)優(yōu)勢將是發(fā)展的關(guān)鍵。

除企業(yè)外，高校、科研院所等在醫(yī)療機(jī)器人的研發(fā)中同樣發(fā)揮著非常重要作用，如哈工大、北京航空航天大學(xué)、中科院沈陽自動(dòng)化所等，都是其中的重要參與者。

全球醫(yī)療機(jī)器人的市場規(guī)模預(yù)計(jì)將從2016年的49億美元以21.1%的年復(fù)合增長率擴(kuò)大到2021年的128億美元，其中，以達(dá)芬奇機(jī)器人為代表的手術(shù)機(jī)器人的規(guī)模最大，而康復(fù)機(jī)器人的增速最快。

截至2017年Q2，達(dá)芬奇機(jī)器人的全球裝機(jī)量已經(jīng)達(dá)到了4149例，累計(jì)完成手術(shù)超過4百萬例。國內(nèi)達(dá)芬奇機(jī)器人的需求旺盛，根據(jù)公開披露的數(shù)據(jù)，截至2017年5月我國大陸達(dá)芬奇機(jī)器人保有量達(dá)到65臺(tái)，預(yù)計(jì)每臺(tái)機(jī)器每年將執(zhí)行手術(shù)超200例，高于全球水平。這些手術(shù)主要集中在泌尿外科和普外科。

目前，憑借著高精技術(shù)，國外進(jìn)口的康復(fù)機(jī)器人占據(jù)了90%的市場，而國內(nèi)大多處于研發(fā)和檢測階段，只有少數(shù)實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)和應(yīng)用。其中，外骨骼機(jī)器人將迎來爆發(fā)式的增長。

輔助機(jī)器人從共性上來說在于擴(kuò)展醫(yī)護(hù)人員的能力，因此種類較多，該領(lǐng)域內(nèi)國內(nèi)行業(yè)的集中度也較低，同質(zhì)化的競爭也很小，行業(yè)基本格局尚未成型，是初創(chuàng)企業(yè)入局機(jī)會(huì)較大的細(xì)分領(lǐng)域。而醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人由于與臨床診療本身的相關(guān)性最小，行業(yè)壁壘也相對較低。

國內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人格局尚不穩(wěn)定，對于創(chuàng)業(yè)公司來說機(jī)會(huì)眾多，并且行業(yè)的增速快、潛力巨大，是未來重要的發(fā)展方向。國內(nèi)科研院所實(shí)力雄厚，促進(jìn)“產(chǎn)學(xué)研”相結(jié)合對行業(yè)的發(fā)展來說至關(guān)重要。