伴隨著汽車智能化轉型的推進，中國的自動駕駛（ADAS）市場將迎來重要增長時刻。作為ADAS系統中不可或缺的智能傳感器，毫米波雷達市場成為一片高速發展的“藍海”。

　　《高工智能汽車研究院》數據顯示，2021年中國市場乘用車（不含進出口）前裝標配搭載毫米波雷達上險量超過1360萬顆，同比增長約42.5%。而在點云密度、采樣點、采樣率、目標探測個數等性能方面，4D毫米波雷達遠高于目前的77GHz毫米波雷達，能夠為實現高質量的自動駕駛提供更好的保障。基于此，4D毫米波雷達未來將會逐步取代現有的77GHz毫米波雷達，預計未來將會達到數百億的市場，空間十分廣闊。

　　《看見新力量》第六十八期采訪了2022阿里巴巴諸神之戰“智能制造賽道”全球總決賽新銳獎獲得者——上海蠻酷科技有限公司，一起了解他們在4D毫米波雷達領域的創新和思考。

　　堅持自主研發自主創新，瞄準千億毫米波雷達市場

　　蠻酷科技創立于2019年，是一家以車規級毫米波雷達為切入，提供全面自動駕駛解決方案的高科技公司。

　　毫米波雷達多用于各類ADAS，國際汽車工程師協會發布的工程建議將自動駕駛分為了6級，隨著L0級-L5級，級別越高，車輛的自動化程度越高，即對攝像頭、毫米波雷達與激光雷達的單車配套量越大。一般來說，毫米波雷達作為自動駕駛重要的感知傳感器，目前量產的L0到L2車輛平臺，毫米波雷達都是標配傳感器。

　　蠻酷科技的初創核心團隊來自于世界頂級自動駕駛企業中國研發團隊，具有10年以上整套ADAS從研發到量產經驗，曾主導完成中國本土多個L2-L3項目。

　　蠻酷科技聯合創始人朱旻，具有10多年世界500強企業高管經歷，也曾是認證二手車電商獨角獸——杭州車貓網聯合創始人。2019年，朱旻響應國家科創興國的號召，順應科技創業的大潮，與初創團隊一起創辦蠻酷科技，從車規級毫米波雷達開始開展硬科技創業之路。2021年，蠻酷科技宣布完成近億元人民幣PREA輪融資。

　　蠻酷科技秉承自主研發創新的原則，核心技術均為自主研發，目前蠻酷科技提供覆蓋L0~L4自動駕駛系統需求的4D毫米波雷達和77GHz毫米波雷達。在自動駕駛領域，蠻酷科技研發團隊掌握了40項知識產權專利，服務過的客戶包絡：上汽、北汽、蔚來汽車、魔視智能、行云新能等。

　　毫米波雷達是汽車自動駕駛/輔助駕駛最核心傳感器，預計到2025年中國市場的毫米波雷達前裝量將超1億顆，年復合增長率超30%，ADAS前裝率超80%，整個市場規模超過1000億元。

　　全國產化設計，4D雷達性能達到國際領先水平

　　眾所周知，目前傳統毫米波雷達僅可探測距離、方位以及速度三個維度，而最新的4D毫米波雷達在傳統功能基礎上，多出了高度這一維信息，新添測高能力可以有效地解析空中的天橋、路牌，地面的減速帶、金屬井蓋等目標的輪廓和類別，進而感知傳統毫米波雷達無法識別的細小物體、靜止物體或者橫向移動的障礙物等。此外，4D毫米波雷達還提升了探測距離和點云密度。

　　“因為下一代自動駕駛系統對感知層要求更高，4D毫米波雷達是國內國外都在努力研發的核心駕駛傳感器。”朱旻表示，蠻酷科技4D毫米波雷達的定位是自動駕駛L3-L5系統高性價比傳感器。4D雷達諸多性能遠超目前采用的3D毫米波雷達，比如點云密度達到每秒16萬級，追蹤目標可以達到250個以上，探測目標距離會達到350米之外，角分辨率會達到0.3度，可以媲美16線激光雷達的精度。同時大垂直視角達到30度，這些性能的大幅度提升可以滿足L3到L5系統需求。

　　朱旻指出：蠻酷4D毫米波雷達與國際國內同類的產品相比，具有以下幾個方面的優勢。“首先我們采用全國產化的設計，包括國產化的芯片、材料以及所獨創的人工智能算法，保證了在未來發展中的安全。通過與國外頭部雷達廠家競品對比測試，蠻酷4D雷達已達到國際先進水平。同時蠻酷4D雷達可實現快速量產化，到2024年將實現乘車用前裝L3項目大規模量產。蠻酷4D毫米波雷達在點云密度、采樣點、采樣率等性能方面大幅提升，成為眾多L3項目前主雷達首選。

　　全面護航自動駕駛，打造整個生態業務閉環

　　對于車規級毫米波雷達的研發，外資廠商在幾十年前就已經開始，而國產毫米波雷達在2016年才剛剛起步。先發優勢讓外資毫米波雷達產品在點云效果、目標穩定性，量產經驗方面均領先于國產產品。不過，依靠著技術突破、較快的迭代速度、產品開放性、個性化服務，近年來國產毫米波雷達產品也已經形成了獨特的競爭優勢。

　　比如，在技術開發層面，蠻酷科技已經擁有了趕超外資產品的能力。以77GHZ前雷達為例，外資產品的探測距離在200m左右，能夠滿足L2自動駕駛需求。但蠻酷科技前雷達的探測距離達到250m，可以支持L3需求。同時蠻酷77GHZ毫米波雷達可以進行靜態物體、行人、汽車等目標類別識別，這方面性能也優于國外產品。

　　而在產品迭代速度方面，蠻酷科技的77GHZ毫米波雷達采用了最新單芯單PCB板的技術方案，相比之下，外資廠商量產的還是上一代雙芯雙PCB板解決方案，因此蠻酷科技的單芯單PCB版雷達更具性價比的優勢。

　　朱旻提到：中國智能汽車市場的高速發展是國產毫米波雷達量產落地的關鍵因素。“國產毫米波雷達產品的落地需要整車企業，特別是自主品牌整車企業給予更多的機會。只有真正參與到實戰中，國產毫米波雷達公司才有提高的機會。”

　　在這方面，國產毫米波雷達供應商在與自主品牌車企合作中，具有天然的開放性優勢。朱旻說道：“外資企業與自主品牌車企合作過程中存在技術壁壘。外資品牌在技術上不夠開放，無法提供更多的技術服務支持，無法滿足有些中國客戶要求，但國產毫米波雷達廠商就可以滿足。”

　　2021年，蠻酷科技第一代77GHZ雷達已經完成開發并規模化量產。2022年，蠻酷科技新一代4D雷達也將完成研發并獲得乘用車項目的前裝定點。

　　朱旻表示他從2020年開始了解并關注阿里云創新中心，蠻酷科技也采用了阿里云服務。“我覺得阿里云服務為中小創企業提供全面高性價比的解決方案，助力我們以及一系列科創企業的快速發展。”

　　在創立之初，蠻酷科技就秉承為安全而科技之使命，立志以創新的技術，產品和優質服務成為客戶的理想合作伙伴。

　　當前，蠻酷科技正致力于把單個產品實現從研發、采購、生產、銷售的整個閉環，為未來的星辰大海奠定堅實的基礎。在未來的自動駕駛市場中，蠻酷科技希望成為一家客戶可值得信賴的合作伙伴，可提供從單個傳感器到整個自動駕駛解決方案的高科技公司。