近日，銳思智芯（Alpsentek）正式發布業內首款融合仿生事件視覺傳感器芯片——ALPIX-Pilatus（簡稱 ALPIX-P）。專為機器感知設計的傳感器，可廣泛應用于機器人、智能手機、無人駕駛、無人機、安防等場景。

據了解，ALPIX-P 采用銳思智芯自主研發的 Hybrid Vision 融合式仿生事件視覺傳感技術，即將仿生事件視覺技術與傳統圖像傳感技術在像素級別進行融合。芯片可以在傳統圖像傳感器模式和仿生事件相機模式之間快速切換，實現事件相機與 CIS 相機功能 “二合一”。在圖像模式下，ALPIX-P 是一款最高幀率為 120 幀的全局曝光傳感器，其圖像質量與現有的商化的 CIS 輸出的圖像質量一致，兼容現有成熟的視覺系統。在仿生事件相機模式下，ALPIX-P 具有超高幀率，高有效信息占比，大動態范圍的特點。

“Hybrid Vision” 技術是基于團隊在各類高端視覺傳感器和仿生事件傳感器 10 年的產業積累，應用了最前沿的視覺系統的設計理念和技巧，研發而成。

基于此技術的 ALPIX 系列芯片既擁有事件相機的速度快、功耗低、數據量少、HDR 的優點；也提供細節豐富的靜態圖像信息，可滿足計算機視覺對動、靜態探測的需求。因此非常適用用于給機器 “看 “。

仿生事件相機自 2015 年開始產業化探索以來受到來自學術及產業界重視。尤其近幾年，國際傳感器巨頭公司，如三星、索尼都參與到事件相機的研發及推廣當中。當前行業中的事件相機有兩類：一類是只輸出事件流信號，如索尼近期發布的兩款事件相機芯片 (EVS)； 另一類是可輸出事件流信號及光強灰階數據的傳感器，但因其像素的設計等原因，基于該光強灰階數據生成的圖像在信噪比、暗光表現、固定模式噪聲（Fixed Pattern Noise）、溫度穩定等方面與傳統 CIS 的輸出的圖像還存在較大改善的空間，因此在應用場景受限。

而銳思智芯此次發布的 ALPIX-P，為目前全球首款真正意義的融合式仿生事件相機方案芯片。

與早期的事件相機技術方案相比，這種融合方案的優點有三：

首先，相比于現有仿生事件相機在大部分場景需要配合一款傳統圖像相機的雙攝像頭方案，ALPIX 系列一顆芯片可代替兩顆芯片功能，不僅更具系統成本優勢，數據更加豐富。

其次，解決雙攝異源配準問題。在事件相機+傳統圖像傳感器的雙攝系統中，由于兩顆攝像頭視角的差別，需要對事件相機數據和圖像數據進行實時的配準。而事件數據和圖像數據是兩類完全不同的數據類型，空間配準難度大，對于底層的融合算法實現帶來較大困難。而 ALPIX 系列由于其融合的兩類信號是同一像素生成的，天然的解決了空間配準難的問題。

最后，ALPIX 可輸出高質量的圖像信號，其圖像質量與現有的商化的 CIS 輸出的圖像質量一致，可以兼容現有圖像處理算法和架構。

除此之外，基于 ALPIX-P 的設計，之后的 ALPIX 芯片將采用 3D 堆疊技術及獨有的芯片底層設計，在像素尺寸、分辨率、成本、并且在噪聲及暗光環境下的性能等有更進一步的提升。

銳思智芯是一家新型視覺傳感器芯片提供商，獲?？?、聯想、舜宇、科大訊飛、中科創星、耀途資本等投資。團隊來自劍橋大學、蘇黎世聯邦理工（ETH)、浙江大學等世界名校，有 CSEM、NXP、ARM、飛思卡爾、Intel、Magic Leap 等國際公司工作經驗。團隊核心成員擁有 15 年的圖像傳感器領域技術經驗，是一家在北京、南京、深圳和瑞士均有研發中心的全球化科技公司。