10月24日，奧迪在無錫舉行的2021世界物聯網博覽會上，實現全球首次在公開道路融合V2X信號的L4自動駕駛演示。通過6.5公里自動駕駛路線上的13個應用場景，奧迪展示了V2X如何優化駕駛安全性、舒適度和交通流暢度。

同時，自奧迪A7L及奧迪A6L開始，奧迪量產車型將配備5G 通訊模塊并新增三個V2X功能。

這兩款車型也將配備全新的C-V2X功能，其中包括：奧迪交通信號燈信息系統（Audi Traffic Light Information, TLI）、奧迪危險信息提示（Audi Local Hazard Information, LHI），以及危險信息警告（Local Hazard Warning，LHW）功能。

L4自動駕駛融合V2X信號、

基于V2X實現的功能包括：感知駕駛員視線外的行人及車輛并自動減速、為緊急車輛自動變道讓行，以及動態V2I交通信號燈功能等等。

與此同時，奧迪首次展示了其專利V2I和V2P（車輛與行人通信）技術。車輛能夠感知行人突然橫穿馬路的行為，并自動減速以避免撞到行人。

這兩項技術將為車載傳感器感知其它道路使用者的局限性提供補充，有力證明了V2X的附加價值。此技術有望極大程度避免或緩解車輛與行人間的交通事故。

奧迪的另一項V2P專利技術可以向駕駛者發出預警，提示正在接近車輛的非機動車。這將有效防范駕駛員因未留意周圍環境誤開車門，對騎行者造成嚴重傷害。

奧迪還將展示其它基于V2I的技術，包括：基于路側單元的禁行區域預警，使駕駛員提前采取行動和改變路線，以幫助緩解交通擁堵；以及基于路側單元的拋灑物預警，提醒駕駛員注意路上的拋灑物，以提前避開等。這些使用場景體現了V2I技術如何能通過實時向車輛提供路況和安全信息來減少事故。

全新5G通訊模塊及V2X功能引入奧迪量產車型

奧迪即將向中國市場推出配備5G模塊和C-V2X功能的奧迪A7L和奧迪A6L，并將在未來把相關硬件及功能推廣于更多量產車型上。

其中，新引入的三個V2X功能包括：奧迪交通信號燈信息系統（Audi Traffic Light Information, TLI）、奧迪危險信息提示（Audi Local Hazard Information, LHI），以及危險信息警告（Local Hazard Warning，LHW）功能。

奧迪交通信號燈信息系統，在本地基礎設施支持的條件下，將提供 “綠燈優化速度建議”（Green Light Optimized Speed Advisory, GLOSA）和“綠燈倒計時”（Time-to-Green）兩種服務功能。除了為用戶帶來一路暢行的駕享體驗，這兩種功能還能夠通過減少減速或加速次數。

“綠燈優化速度建議”可以為駕駛者計算出實現全程綠燈暢行體驗的理想速度。在應用案例中，該功能會建議駕駛者調整合適的車速，使得車輛能夠在全程綠燈的條件下順利通行，從而避免不必要的加減速，實現更高效、更安全的駕駛。

在車輛距離路口約250米時，“綠燈優化速度建議”還會提醒駕駛者適當調節速度，以便車輛和后方來車順利通過路途中的信號燈，有效降低因時走時停而產生的不必要的額外能耗。如果遇到無法避免的紅燈，“綠燈倒計時”功能就會自動倒數計時距離下一次綠燈的時間。

奧迪危險信息提示（LHI）和危險信息警告（LHW）系統通過車載傳感器來監測危險狀況，如低能見度、事故、濕滑道路、故障車輛、前車緊急制動及緊急車輛等。

傳感器可通過V2N（車云互聯）和V2V（車車直連）進行實時網聯和相關車輛間的預警通訊。車輛的人機交互界面以及虛擬座艙屏幕上會彈出提示信息，提醒駕駛者注意視線外的道路情況，以提前采取措施。（本文首發鈦媒體App）

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