「看見新力量」欄目由阿里云創新中心全新出品，挖掘創業者和企業創新背后的故事，以訪談、直播等形式，多視角、多緯度進行價值報道，讓你聽到創業者的真實聲音，看見科技創新的力量。

20世紀中期，為了解決核污染機械操作問題，人們發明了機械手；1962年，科學家們又為機器人裝上了腿；而當機器人開始走進工廠，人們發現工業機器人僅有四肢還遠遠不夠，于是人們開始研發機器人三維視覺技術，希望給工業機器人裝上一雙“敏銳”的眼睛。

第二十二期《看見新力量》采訪了2021中國（湘潭）工業軟件產業創新創業大賽總決賽新銳獎獲得者——顯揚科技聯合創始人丁兢，讓我們一起來了解下，作為國內領先的三維機器視覺公司，顯揚科技如何實現“盲人”機器人的智能化升級。

據了解，顯揚科技成立于2018年8月，由香港中文大學博士團隊創建，公司研發人員均來自海內外名校。公司主要研發并產業化高速高清三維機器視覺系統、智能機器人系統。目前產品三維采集速度高達每秒300幀，最高精度亞微米級，已在多個領域成功替代進口同類產品。

顯揚科技產品可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量，主要應用在物流行業、汽車行業、3C行業，以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。

三維機器視覺技術推動工業機器人快速創新

對于最早的機器人系統來講，只能通過人工干預進行貨物抓取、放置，一旦拋開人工操作，機器人系統的各項工作能力將大打折扣，機器人系統無法自主識別相應點位。因此，精準點位抓取、放置成為了機器人系統發展所要面臨的重大難題。

而隨著三維視覺的變革發展，機器人系統正式踏上了智能化創新道路，新的視覺技術不僅賦予了機器人更靈活、更全面的工作能力，也為工業機器人的發展打開了新的思路。

“顯揚科技的產品可以理解為是一雙高速高清的眼睛，在工業應用的領域上面，高速高清三維機器視覺系統可以引導機器人在更多的場景適用于更復雜、更柔性的工作。隨著顯揚科技項目的實施，我們能讓更多的企業低成本高效率的使用三維機器視覺系統，提升企業生產效率，保證企業的生產質量。”丁兢表示。

兩大產品為行業提供多種智能制造解決方案

與市面上的三維機器視覺系統有所不同，顯揚科技研發的三維機器視覺設備具有高精度、大景深、高穩定性的優勢。在精度方面，其設備最高成像精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達300幀；設備自帶環境光抑制技術，對反光物體成像效果好；在穩定性方面，該設備適用于各類嚴苛工業場景的應用，具備更高的穩定性；最大景深超過三米，適用于大范圍拆垛碼垛；并且兼容性更高，適用于多種工業機器人。

除了領先行業的三維機器視覺系統，顯揚科技還擁有與之配合的智能機器人系統。其中，智能工業機器人系統兼容多種工業機器人通信；智能協作機器人系統的主要產品則是顯揚科技自主研發的自適應智能協作機器人，適用于更多自動化場景，更加柔性的人機作業，智能一站式解決方案，機器視覺和AI技術，可以適應不確定的工作環境。

在此基礎上，顯揚科技可以為合作伙伴提供多項智能制造解決方案，例如基于三維機器視覺的無序抓取系統，該系統可以對散亂堆疊的物料進行準確抓取，內置智能軌跡規劃算法，無需擔心碰撞或奇異點等問題，適用于物料分揀，上下料，加工，傳輸等多種場景。除此之外，還有基于三維機器視覺的拆垛碼垛系統、醫療領域的采血試管分揀系統、反光物體三維成像、3D視覺工業檢測等多套完善的智能化解決方案。

丁兢表示，“基于三維機器視覺系統和智能機器人系統，顯揚科技創建了一個集高精度視覺傳感器、智能協作機器人、智能感知與控制系統平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。”

攜手合作伙伴打造機器視覺生態閉環

目前，顯揚科技已經聯合多個知名機器人與機器人夾具企業，構建了一個機器人生態系統，該生態系統的產品能夠完美地與顯揚科技的機器視覺產品結合，包含通信協議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業的代理商，可以提供可靠、性價比高的產品。通過顯揚生態，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚三維機器視覺產品的工業應用。

丁兢介紹道：“我們目前主要的客戶以制造業為主，包括像中山的華帝，比如說像佛山的美的等，我們主要應用在引導機器人的這些裝配，然后像鈑金件的一些上下料等。”

初創企業的快速發展還需更多扶持

在由湘潭市高新區人民政府與阿里云聯合主辦的2021中國（湘潭）工業軟件產業創新創業大賽全國總決賽中，顯揚科技憑借其卓越的機器視覺能力，獲得了新銳獎。而在此次大賽上與阿里云的深度合作過程中，顯揚科技也意識到了作為初創企業，在堅持自主研發的過程中，還需要更多支持。

“阿里云創新中心有非常豐富的產業鏈資源以及政府政策的對接，而且在全國都有相關辦事處以及對接人員，在我們企業項目落地過程中，可以提供大量幫助。”丁兢表示，“我們也希望在湘潭能夠設立企業子公司，希望政府能夠對于我們這樣的企業在產業落地、人才培養、政府項目方面提供一些政策上的扶持，以及一些市場需求的對接。”

在丁兢看來，作為初創企業，顯揚科技擁有過硬的技術實力，但在產業不斷落地的過程中及人才培養的過程中，還需要當地政府及行業合作伙伴的幫助，互惠互助，攜手推進行業發展。

可以看到，多個行業對質量檢驗和自動化的需求的不斷增加，讓三維機器視覺技術得到了飛速發展，各行各業都在該技術的賦能下，實現了智能化升級。目前，雖然以三維機器視覺為代表的大量創新尖端技術仍舊處于被國外品牌壟斷的局面，但隨著一個接一個刻苦研發自主創新技術企業的出現，具有我國基礎特色的自主創新技術已經開始逐步落地。

作為自主創新企業大軍中的一份子，顯揚科技的三維機器視覺產品目前已經經過多年的項目落地，得到了市場的認可。未來，顯揚科技依舊會堅持自主創新，攜手合作伙伴，打造以國產技術產品為核心的智能化解決方案，為國家智能制造行業發展提供穩定的三維機器設備。