根據(jù) IHS 預(yù)測(cè)，2021年全球智能座艙市場(chǎng)空間超過(guò) 400 億美金，2030年市場(chǎng)規(guī) 模將達(dá)到 681 億美金。國(guó)內(nèi)來(lái)看，智能座艙市場(chǎng)增速領(lǐng)先全球，2030年智能座艙規(guī)模全球占比將從 2021 年 20%左右上升至 37%，市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 1600 億人民幣。

除了市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿薮笸猓悄?a style="color:#333;" target="_blank" href="/soso.php?keyname=座艙">座艙也是未來(lái)汽車的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一。隨著汽車智能化的加速，消費(fèi)者對(duì)于汽車的定義將從“出行工具”向“第三空間”演變，車輛需要更加主動(dòng)了解客戶需求，而智能座艙及智能駕駛是兩大主要的演進(jìn)方向。

9月27日，自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)商MINIEYE推出其自主研發(fā)的MINIEYE I-CS（In-Cabin Sensing）座艙感知量產(chǎn)方案，并宣布已取得超30個(gè)乘用車車型定點(diǎn)，這意味著MINIEYE開(kāi)始正式進(jìn)軍智能座艙賽道，座艙產(chǎn)品的大規(guī)模落地進(jìn)程也正在全速推進(jìn)中。

成立于2013年MINIEYE，已經(jīng)完成了從技術(shù)到產(chǎn)品，從產(chǎn)品到規(guī)模化交付的一個(gè)跨越。截至目前，MINIEYE各個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品累計(jì)出貨量超過(guò)了30萬(wàn)臺(tái)。

那么問(wèn)題來(lái)了，MINIEYE為何不專注在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，而要“跨界”進(jìn)入智能座艙領(lǐng)域呢？

在發(fā)布會(huì)上，MINIEYE創(chuàng)始人兼CEO劉國(guó)清表示，在未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間，智能汽車將處于“人機(jī)共駕”的狀態(tài)，完全的自動(dòng)駕駛難以在短時(shí)間內(nèi)一蹴而就，更多時(shí)間是要處于更多漸進(jìn)式的從L1到L2、L3、L4的跨越。他認(rèn)為，在這個(gè)過(guò)程，智能座艙將扮演了一個(gè)非常重要的角色，而自動(dòng)駕駛和智能座艙兩者之間高度連通，很難完全解耦。

基于這樣的判斷和考慮，MINIEYE在開(kāi)展原有自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的同時(shí)，也開(kāi)辟了新戰(zhàn)場(chǎng)，即“智能座艙”業(yè)務(wù)。

進(jìn)軍智能座艙領(lǐng)域，在劉國(guó)清看來(lái)，某種程度上是公司戰(zhàn)略的升級(jí)，以前是一條腿（自動(dòng)駕駛）走，現(xiàn)在是自動(dòng)駕駛和智能座艙協(xié)同起來(lái)，兩條腿走路可以更加穩(wěn)健，走得更遠(yuǎn)。

具體來(lái)看，自動(dòng)駕駛的“感知能力”可以幫助座艙提升人性化的服務(wù)，同時(shí)，智能座艙的“交互能力”也能幫助提升自動(dòng)駕駛的安全性，二者之間存在著很強(qiáng)的協(xié)同。

實(shí)際上，早在2017年，MINIEYE就開(kāi)始了在座艙感知技術(shù)上的研發(fā)，且在2019年9月，MINIEYE正式把“座艙團(tuán)隊(duì)”升級(jí)為“座艙事業(yè)部”，經(jīng)過(guò)了三年的發(fā)展，已在深圳、上海、北京有座艙研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

這次MINIEYE發(fā)布的I-CS方案，基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)與人工智能打造，包含駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（DMS）、乘客監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（OMS）、物體識(shí)別與人車交互系統(tǒng)等功能，具有高精度、高效率、高魯棒性等核心優(yōu)勢(shì)。通過(guò)這套解決方案，MINIEYE可為智能汽車提供領(lǐng)先可靠的艙內(nèi)感知技術(shù)及相關(guān)配套服務(wù)，全方位保障艙內(nèi)駕乘體驗(yàn)的安全性與舒適性。

提供“無(wú)感”主動(dòng)式服務(wù)??

在MINIEYE看來(lái)，用戶體驗(yàn)優(yōu)秀的智能座艙技術(shù)，在于看見(jiàn)需求、主動(dòng)決策，不是去執(zhí)行命令，而是去主動(dòng)服務(wù)，這就需要依靠強(qiáng)大的視覺(jué)系統(tǒng)去感知需求。

在此次發(fā)布會(huì)上，MINEYE首次披露了I-CS座艙感知方案基于五大場(chǎng)景的服務(wù)方案，包括無(wú)縫入車、安全接管、疲勞監(jiān)測(cè)、兒童看護(hù)以及多人娛樂(lè)。在這些場(chǎng)景中，I-CS降低了交互門檻和系統(tǒng)的學(xué)習(xí)成本，用戶無(wú)需給出明確指令，即可感受到I-CS所帶來(lái)的“無(wú)感”智能體驗(yàn)。

其中，MINEYE所提出的這種“無(wú)縫入車”的無(wú)鑰匙駕車方案，可以基于2D攝像頭，也可以基于3D攝像頭，準(zhǔn)確完成移動(dòng)端的注冊(cè)，主動(dòng)開(kāi)啟車門、啟動(dòng)車機(jī)偏好設(shè)置等一系列的多角度的身份識(shí)別。這個(gè)基礎(chǔ)上，還開(kāi)發(fā)了基于2D、3D的無(wú)感式的活體檢測(cè)，可以快速、準(zhǔn)確判斷是不是有人用照片和視頻對(duì)車輛攝像頭進(jìn)行欺騙。

不過(guò)，目前I-CS是以2D攝像頭方案為主要的技術(shù)路徑。出于對(duì)場(chǎng)景和成本的考量，MINIEYE認(rèn)為2D攝像頭已經(jīng)充分擁有可以適應(yīng)這種乘用車身份注冊(cè)場(chǎng)景的能力。對(duì)于一些特殊場(chǎng)景的功能需求，MINIEYE也愿意使用多傳感器結(jié)合方案為客戶提供更多能力

通過(guò)綜合分析人臉屬性、人體骨骼比例以及身長(zhǎng)信息，I-CS能夠準(zhǔn)確判斷成人與兒童。當(dāng)識(shí)別到兒童，系統(tǒng)將主動(dòng)觸發(fā)兒童看護(hù)功能，持續(xù)對(duì)兒童進(jìn)行狀態(tài)、行為監(jiān)測(cè)，并實(shí)時(shí)反饋給前排家長(zhǎng)，提醒其采取必要措施。一旦有兒童被遺忘在車內(nèi)，系統(tǒng)將提醒駕駛員返回，若長(zhǎng)時(shí)間無(wú)響應(yīng)則立即報(bào)警。

而安全接管，則是I-CS通過(guò)兩套視線方案，將視覺(jué)感知精度提升3倍，能判斷駕駛員視線是否落在前方路面、中控、AI助手、內(nèi)后視鏡等7個(gè)注視區(qū)內(nèi)。通過(guò)對(duì)駕駛員的注意力分析，確保在關(guān)鍵時(shí)刻，駕駛員能夠及時(shí)接管自動(dòng)駕駛狀態(tài)中的車輛。????

針對(duì)個(gè)人駕駛場(chǎng)景，I-CS打造了一套完善的且符合歐盟標(biāo)準(zhǔn)的疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員頭部姿態(tài)、眼瞼開(kāi)閉程度、視線方向以及眨眼頻率等多維指標(biāo)，并根據(jù)不同行為特征實(shí)現(xiàn)疲勞程度的量化分級(jí)。I-CS可根據(jù)駕駛員不同的疲勞程度，及時(shí)進(jìn)行預(yù)警或終止危險(xiǎn)駕駛行為，減少事故發(fā)生。

當(dāng)一群朋友一起自駕出游時(shí)，I-CS還可以提供多人娛樂(lè)的交互體驗(yàn)，打通了前后排的互動(dòng)空間，借助視線、手勢(shì)、頭部動(dòng)作等多種自然身體語(yǔ)言的交互方式，可實(shí)現(xiàn)多人多位置便捷互動(dòng)。在此場(chǎng)景下，智能座艙的功能權(quán)重不再局限于靠近中控的前排，艙內(nèi)用戶都能感受到主動(dòng)式服務(wù)的全新體驗(yàn)。

值得注意的是，MINEYE的智能座艙不僅可以提供自拍美顏效果，還可以提供視頻實(shí)時(shí)美顏，記錄座艙內(nèi)發(fā)生的每一個(gè)瞬間。

在商業(yè)模式上，MINEYE的I-CS方案比較靈活，同具備了軟件和硬件的能力，不僅可以提供軟件純算法的產(chǎn)品，也可以提供軟硬一體的產(chǎn)品。

從算法設(shè)計(jì)到產(chǎn)品化全線加持

那么，I-CS的核心能力和算法能力是什么？MINEYE事業(yè)部的負(fù)責(zé)人楊一泓將其總結(jié)為四張“王牌”。

第一張“王牌”是I-CS首次提出了自然身體語(yǔ)言交互的底層交互邏輯，將“人車交互應(yīng)該像人與人交流一樣自然流暢”的理念植入I-CS方案，充分利用直覺(jué)式肢體動(dòng)作，形成自然用戶界面，降低學(xué)習(xí)成本的同時(shí)，也提升了艙內(nèi)的真實(shí)交互體驗(yàn)。

對(duì)于這套交互理念設(shè)計(jì)，楊一泓在發(fā)布會(huì)上介紹時(shí)解釋稱，希望人與車的交互可以向人與人的交互一樣，當(dāng)人與人溝通時(shí)會(huì)不自覺(jué)使用一部分語(yǔ)言來(lái)表達(dá)意圖。如果將自然身體語(yǔ)言轉(zhuǎn)化為對(duì)車機(jī)的指令，整個(gè)體驗(yàn)感會(huì)相當(dāng)好，更符合直覺(jué)性。

第二張“王牌”是全棧自適應(yīng)。MINIEYE可根據(jù)主機(jī)廠與一級(jí)供應(yīng)商的不同需求，提供靈活封裝的軟件解決方案。可適配多攝像頭模組及位置、支持CPU/GPU/DSP方案，并擁有移植不同嵌入式平臺(tái)的成熟經(jīng)驗(yàn)。

第三張“王牌”是高性能計(jì)算。?I-CS自主研發(fā)的加速器可以根據(jù)硬件特點(diǎn)，對(duì)其常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行優(yōu)化，使其在有限的嵌入式平臺(tái)資源上高效運(yùn)行。這項(xiàng)自研技術(shù)對(duì)集成式座艙方案中的資源分配和算力占比更加友好，并為未來(lái)OTA升級(jí)奠定了良好基礎(chǔ)。

第四張“王牌”是開(kāi)發(fā)工具鏈完備。基于成熟的研發(fā)體系，MINIEYE建立起一套完備的自研開(kāi)發(fā)工具鏈以及數(shù)據(jù)半自動(dòng)標(biāo)注平臺(tái)，通過(guò)多項(xiàng)真值系統(tǒng)和可視化測(cè)試工具，為I-CS的定點(diǎn)量產(chǎn)和配套驗(yàn)收提供了扎實(shí)的技術(shù)支撐。

總之，未來(lái)的智能座艙一定是多感知、多模塊融合。從被動(dòng)指令交互到主動(dòng)式服務(wù)，I-CS希望能夠幫助車機(jī)完成理解和學(xué)習(xí)的整個(gè)閉環(huán)，為客戶和消費(fèi)者提供更多的有價(jià)值的座艙軟件。? ??

小結(jié)

從自動(dòng)駕駛到智能座艙，MINIEYE看到了智能座艙會(huì)成為自動(dòng)駕駛技術(shù)以外，推動(dòng)汽車行業(yè)變革的又一“增量”，并且能夠與自動(dòng)駕駛產(chǎn)生良好的協(xié)同效應(yīng)。

得益于領(lǐng)先的研發(fā)體系與豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，MINIEYE座艙業(yè)務(wù)已開(kāi)始展現(xiàn)市場(chǎng)擴(kuò)張的實(shí)力，截至目前，MINIEYE I-CS方案已取得30多個(gè)乘用車車型的項(xiàng)目定點(diǎn)，且已經(jīng)被應(yīng)用到了10萬(wàn)+以上的車上面。

在這波汽車新四化的浪潮之中，MINIEYE選擇了“兩條腿”走，自動(dòng)駕駛與智能座艙業(yè)務(wù)雙線并舉發(fā)展，互相協(xié)同，互為優(yōu)勢(shì)加持，在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，拼殺出一條屬于自己的路。（本文首發(fā)鈦媒體APP，作者/張敏）

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