i黑馬訊 9月29日，行業領先的自動駕駛公司酷哇機器人宣布完成2.5億美元C輪融資，由產業資本及部分知名財務投資人聯合投資。本輪融資將主要用于加大產品研發，并進一步拓展國內市場，加快賦能市政環衛行業龍頭企業、賦能自動駕駛城配運力服務的重點地區并進一步擴大Robotaxi測試車隊的規模。

此前公司曾在2018年獲得來自創世伙伴CCV領投的B輪數億元人民幣投資。

創世伙伴CCV創始合伙人周煒表示：“酷哇機器人是CCV在自動駕駛賽道的重要布局。我們認為，酷哇機器人對自動駕駛的理解和在該領域展現出來的技術水平是其行業壁壘，另外何弢博士帶領的團隊商業嗅覺靈敏，有強大的執行力，是行業中為數不多的能把高級別自動駕駛技術落地的企業。酷哇機器人從環衛場景切入，也逐漸布局城配與Robotaxi領域，公司技術實力行業領先，營收增速超過300%。相信未來隨著政策法規的逐漸放開，酷哇機器人的商業應用前景將更具想象空間。”?

作為國內全棧L4級自動駕駛技術研發商，酷哇機器人專注于城市復雜場景下自動駕駛和智能網聯技術的研發和應用，已在湖南、四川、安徽、長三角多地形成規模化的自動駕駛城市服務，涉足垂直行業包括：無人環衛、無人城配和智慧出行。

對于這三類場景的技術門檻與切入節奏，自動駕駛商業化落地常見的路線是“先易后難”，即：先從固定線路、低速、行駛半徑小的場景做起，比如城市區域道路的環衛；再逐漸延伸至更大活動半徑的城市配送、最后到智慧出行（Robotaxi）。

不過，酷哇機器人創始人何弢提出了另一種思路，他對 36 氪表示：“要先做智慧出行（Robotaxi），環衛才能落地。”

何弢認為，單單從行駛速度的指標上，環衛場景車輛速度小于智慧出行；但在城市場景下，特別是主干道的輔路上，環衛車往往要在高速移動的車輛中捕捉軌跡，進行避障和拐彎，這種避障能力與Robotaxi 的技術標準是一樣的，也就是說，環衛場景下的自動駕駛技術要求，不比Robotaxi 低。因此，只考慮低速是落地快是不正確，低速和環境動態性相比，環境動態性對自動駕駛技術的影響更高，因此即便是低速，感知識別的準確度也必須依賴高線束激光雷達和高分辨率攝像傳感器，所以我們并不認為低速可以從硬件降維，從而低成本化也是偽命題；

“自動駕駛的業務落地進程，和技術發展進程應該反過來。”何弢說，他認為自動駕駛的技術路線應該遵從“先難后易”的思路，先把 Robotaxi 中可能遇到的 corner case 全部解決，將技術打磨到 90 分，才能去適配看似場景設定更簡單的環衛場景。

因此，酷哇機器人除了在自動駕駛環衛和城配市場一直保持較高的市占率，還在上海保持了規模化的Robo-Taxi營運測試車隊，2021年數目將超過百臺。

這樣的發展路徑也是酷哇機器人成立多年來總結得出的結果。何弢也談到，創業時看準了大量爆發的客戶需求，接觸到大量的行業工程案例，從中可以看到Robotaxi落地還需要很長一段時間，但在環衛、城配等限定的環境下自動駕駛已能實現較好效果。2016年創業后，酷哇逐漸收斂產品方向，現主要面向智慧環衛、智慧物流及智慧出行領域，做L4級別的城市場景內的自動駕駛。

這種技術路線也讓酷哇機器人積累了底層數據循環系統。自動駕駛公司往往需要從前端車輛采集數據，回傳到數據中心標注，再由算法工程師調配算力資源，最后又回到車里進行閉環驗證，以不斷提升大數據循環系統的驗證效率，而酷哇“從難到易”的選擇，相當于為之后的業務擴展打好了數據系統的基礎。

“環衛和城配都屬于城市場景內的固定路線的L4自動駕駛應用，兩者需要相同的數據積累，酷哇的自動駕駛控制器和算法適應環衛場景，必然適應城市配送場景。”何弢談到。

在市場前景上，根據酷哇機器人預估的數據，環衛場景下的“城市服務+商業保潔”約有 6000億元的市場規模。尤其是城市環衛項目，主干道的環衛機械化率已接近100%，而輔道跟人行道上機械化幾乎為零，尚有較大市場空間。

“市政環衛自動駕駛的應用最終要完成兩個替換：第一是機械化，第二是無人化，兩者間緊密相關“何弢表示。因此，酷哇與環衛龍頭企業中聯環境早在2018年就達成了戰略合作，并成立了合資公司，計劃共同投入10億元以開發環衛自動駕駛車輛；目前，酷哇機器人已在蕪湖、長沙、成都、亳州等國內17個地級市落地智慧環衛項目。

不僅如此，酷哇與北汽、奇瑞、江鈴等主機廠也達成了深度合作，共同在城配輕卡、Robotaxi進行合作開發。

商業模式上，酷哇機器人現采用MaaS+SaaS的模式，提供基于無人化作業車隊的租售及與數據服務，向客戶免費開放平臺。公司從19年開始實現規模化的穩定現金流；2021年營收超5億元，連續3年營收呈3倍速增長。

團隊方面，酷哇機器人現有員工近千人，研發人員占半數對團隊基本來自國內外一流名校或者國內的頭部企業。公司在上海、蕪湖、長沙、西安設有研發中心。

未來，酷哇機器人希望通過不斷完善的底層能力架構，打造出能夠同時支撐市政環衛、城市配送及Robotaxi測試型營運的平臺型基建，進一步賦能國內市場。

下附酷哇機器人的大事記：

2018年4月24日，酷哇機器人聯合環衛裝備和服務的龍頭企業中聯環境，共同發布了全球首臺具備全路況清掃、智能路徑規劃的無人駕駛掃地車，并率先于長沙、蕪湖、合肥、上海等地進行商業化落地。打響了國內市政環衛自動駕駛的第一炮。

2019年，酷哇機器人快速和江鈴汽車戰略合作，推出了第一款針對城市配送的自動駕駛車輛；并在德清和蕪湖快速商業化落地。

2020年，酷哇進一步牽手北汽和奇瑞，聯合推出不同規格的自動駕駛城市配送車輛，成為行業內和整車廠合作最為緊密的自動駕駛方案商。

2021年，酷哇計劃在全國范圍內10個省份，20座城市落地千臺自動駕駛車輛，進一步擴充城市場景下的自動駕駛車隊數。