最近由于蔚來ES8的一場交通事故，自動駕駛開始再次被外界所關注。目前搭載在量產車上的“自動駕駛”，實際上，并不能稱為自動駕駛，而只是輔助駕駛，人還是第一責任主體。真正的自動駕駛是機器在開車，而不是機器輔助人在開車。

近日，AutoX安途公開了最新的夜間全無人駕駛視頻，不僅展示了機器開車的技術水平，也對外展示了其無人車完成的自動駕駛路況終極挑戰：在晚高峰嘈雜熙攘的城中村道路上，基于FCA克萊斯勒大捷龍的AutoX第五代無人車，整車360度完全無人駕駛。

這段視頻充分展現了AutoX無人車穿梭于城中村的表現。從夜幕降臨一直到天色完全黑暗，場景光照持續變化，車輛行駛時正值城中村一天中最為熱鬧喧囂的晚高峰時刻。

視頻剛開始，AutoX無人車就遇到了擠滿整段小路的密密麻麻的行人和車輛，完全空車無人駕駛引起了人們的好奇心，引發大家駐足圍觀和拍攝。在人群中，AutoX無人車安全謹慎又聰明地一步步往前“蹭”，向人們表達前進的意圖，穿過層層人群、摩托車和自行車，做了一個無保護左轉，駛出了丁字路口。

此后，AutoX無人車多次遇到了經典終極場景：在單車道寬度的狹窄道路上，AutoX無人車與對向車輛“狹路相逢”。第一次狹路相逢，AutoX無人車判斷自己距離出口更近，因此通過向前挪動等信號表達前進意圖，贏得了路權。

很快，AutoX無人車再一次在單車道寬度的狹窄道路上與對向車輛“狹路相逢”，這一次，雙方車輛距離狹路出口都很遠，AutoX無人車連續兩次倒車，騰出足夠空間，兩臺車互相繞行對方成功通過。

從AutoX發布的夜間全無人駕駛視頻來看，無人車全程表現確實優秀，但想要挑戰自動駕駛的終局，還會面臨更多極端場景（Corner case）的挑戰。

同時關于無人車的安全問題，AutoX表示，以“安途”為使命，堅持安全第一，嚴格要求自己，不偷工減料，以用戶利益為核心，為用戶提供最好、最安全的無人駕駛共享車RoboTaxi的完美服務體驗。

此次視頻中無人車，搭載的是AutoX第五代全無人駕駛系統Gen5。其實早在7月6日的發布會上，AutoX就已全球直播的形式首次對外展示了該套系統在中國城中村道路上實現完全無人駕駛。

由于發布會時間限制，當時發布會觀眾及試乘人員無緣目睹更多精彩路況，在本次視頻中，AutoX進一步展現了Gen5的全無人自動駕駛能力。

根據AutoX介紹，?Gen5這套系統，具備多重冗余從而確保安全；能駕馭“城中村”難度的路況，達到完全空車無人駕駛的級別，絕非一日之功。過去數年間，AutoX安途無人車在城中村道路上進行了無數次空車駕駛測試，學習了大量處理極端場景（Corner cases）的能力與經驗。

值得注意的是，AutoX第五代系統Gen5，配備了全球最頂級的車規級硬件和電子電氣架構，共50個高清車規級傳感器，包括：28個8百萬像素的車規級攝像頭，每幀像素總和超過2.2億；全球最高分辨率的4D毫米波雷達，角分辨率達到0.9度；高清激光雷達，每秒超1500萬點云成像。

同時該系統還配備了AutoX自主研發的核心計算平臺XCU，亦是中國首個L4/L5級別無人駕駛計算平臺，達到了驚人的2200 TOPS算力，是中國車載超級計算算力的新高。

AutoX創始人兼CEO肖健雄表示，AutoX要打造世界上最頂級的系統，處理世界上最復雜的道路路況，把最前沿的技術集一身，以打造一個革命性產品，滿足廣大用戶安全出行的需求，用科技改變生活。

2020年初，AutoX成為全球首個在中美兩地同時進行完全無人駕駛測試的公司，在深圳和硅谷兩地同時進行完全無人駕駛的公開道路測試。AutoX是全球第二個獲得加州全無人駕駛測試牌照的公司。與僅僅去掉司機位駕駛員但仍在車內保留安全員的方案不同，AutoX在深圳和加州的公開道路上均實現了車內完全無人、無任何安全員的自動駕駛。

今年1月份，AutoX推出了中國第一個、全球第二個完全無人駕駛商業化運營，在深圳坪山區對外公布，收到了政府、民眾與媒體的一致好評。到目前為止，仍然是中國唯一一個“全車無人”（車前、后排均無人）的RoboTaxi。

此外，據鈦媒體了解悉，AutoX在北上廣深各大研發中心將繼續加大招聘科研人才，年內達到千人以上規模的研發團隊。

從此次AutoX發布的城中村完全無人駕駛視頻，也可以看出其堅定投入真正無人RoboTaxi 硬核科技的決心。（本文首發鈦媒體APP）

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