【獵云網(wǎng)北京】8月21日?qǐng)?bào)道（文/八千）

特斯拉從來(lái)不是一家車企。行駛在路上的特斯拉汽車更像是集成了公司尖端AI技術(shù)的“活招牌”。

在當(dāng)?shù)貢r(shí)間8月19日舉行的“特斯拉AI日”上，埃隆·馬斯克再次強(qiáng)調(diào)——特斯拉是一家人工智能機(jī)器人公司。活動(dòng)上，特斯拉相繼發(fā)布了純視覺(jué)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、自研的D1芯片等AI技術(shù)成果。

當(dāng)觀眾們覺(jué)得這場(chǎng)技術(shù)發(fā)布會(huì)不夠酷，不夠“瘋”的時(shí)候，馬斯克突然上臺(tái)祭出了“大招”——人形機(jī)器人Tesla Bot。不過(guò)，在臺(tái)上大秀舞技的并非Tesla Bot本尊，而是由一名演員扮演的，或許我們要等到明年才能看到真正的原型機(jī)。

為了讓Tesla Bot盡快從“替身”照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，也為了持續(xù)改進(jìn)Autopilot（自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)）和FSD，將全自動(dòng)駕駛軟件提升到一個(gè)新的水平，馬斯克在演講的最后還打了一波廣告：快來(lái)我們網(wǎng)站投簡(jiǎn)歷呀～特斯拉中國(guó)官方招聘微信平臺(tái)也在活動(dòng)結(jié)束不久后發(fā)布了相關(guān)的職位信息。

特斯拉股價(jià)的下一個(gè)催化劑？FSD又有新進(jìn)展

作為AI日的重頭戲之一，特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)展備受關(guān)注。

上周，青年企業(yè)家林文欽駕駛蔚來(lái)ES8不幸遭遇車禍身亡，車禍發(fā)生時(shí)NOP領(lǐng)航功能正在運(yùn)行；而后，特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)又因多起交通事故被美國(guó)有關(guān)部門正式調(diào)查，調(diào)查范圍覆蓋76.5萬(wàn)輛電動(dòng)汽車……自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全問(wèn)題頻頻引發(fā)熱議，接踵而至的特斯拉AI日也因此吸引了更多目光。

馬斯克則在活動(dòng)上坦言“自動(dòng)駕駛有各種各樣不確定性，過(guò)去我們想的太賽博朋克了?！钡J(rèn)為，汽車一定會(huì)進(jìn)入自動(dòng)駕駛時(shí)代。

需要指出的是，目前市場(chǎng)上的解決方案大多使用激光雷達(dá)或高精地圖進(jìn)行環(huán)境感知，特斯拉卻劍走偏鋒，堅(jiān)持使用純視覺(jué)解決方案，通過(guò)攝像頭觀察路況，其硬件成本相對(duì)較低，但對(duì)數(shù)據(jù)和算法要求則相對(duì)較高。

據(jù)人工智能部門總監(jiān)Andrej Karpathy介紹，特斯拉純視覺(jué)FSD方案的實(shí)現(xiàn)得益于多任務(wù)學(xué)習(xí)HydraNets（九頭蛇網(wǎng)絡(luò)）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。8個(gè)環(huán)繞車身、覆蓋周圍360°的攝像頭能夠獲取交通信號(hào)燈、信號(hào)牌、匝道、路緣等周邊信息，系統(tǒng)會(huì)逐幀分析視頻畫面，了解物體的縱深、速度等信息，并對(duì)圖像進(jìn)行拼接，再將這些數(shù)據(jù)交給車隊(duì)學(xué)習(xí)。

為了讓拼接出的信息更逼真、更有參考價(jià)值，特斯拉開發(fā)了“矢量空間”（Vector Space）技術(shù)，同時(shí)兼具了非凸優(yōu)化算法（Non-convex）、高維度兩大優(yōu)勢(shì)，可以通過(guò)攝像頭收集到的信息繪制3D鳥瞰圖，從而把握車輛環(huán)境，更精準(zhǔn)地尋找最優(yōu)駕駛路徑。

Karpathy談到AI公司常見(jiàn)的數(shù)據(jù)標(biāo)注問(wèn)題時(shí)表示，把數(shù)據(jù)外包給第三方去做手工標(biāo)注并不好，所以特斯拉選擇自建團(tuán)隊(duì)。據(jù)介紹，特斯拉擁有一支千人左右的數(shù)據(jù)標(biāo)注團(tuán)隊(duì)。

同時(shí)，特斯拉還開發(fā)了“仿真場(chǎng)景技術(shù)”，將“邊緣場(chǎng)景”用于自動(dòng)駕駛培訓(xùn)。據(jù)悉，特斯拉FSD系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)每1.5毫秒2500次的超高搜索效率。

自動(dòng)駕駛軟件總監(jiān)Ashok Elluswamy則介紹了“混合規(guī)劃系統(tǒng)”，展示了特斯拉如何在純視覺(jué)方案下解決行駛中出現(xiàn)的一些問(wèn)題，例如與其他汽車一起行駛在路上時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如何根據(jù)其他汽車的運(yùn)行方式，正確引導(dǎo)自身駕駛。

Elluswamy還在演講中提到，所謂的雷達(dá)十分多余。

值得一提的是，投資女皇凱瑟琳·伍德曾把FSD規(guī)模應(yīng)用作為特斯拉股價(jià)的下一個(gè)催化劑，給出年內(nèi)1000美元和2025年3000美元的目標(biāo)價(jià)。

自研最強(qiáng)芯片，朝全球第一超算進(jìn)發(fā)

“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)如何在公司的汽車中運(yùn)行？特斯拉的系統(tǒng)需要超級(jí)計(jì)算機(jī)?！碧厮估詣?dòng)駕駛工程總監(jiān)Milan Kovac說(shuō)。

Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)也因此誕生。其目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)人工智能訓(xùn)練的超高算力，并且擴(kuò)展帶寬、減少延遲、節(jié)省成本。

目前Dojo仍是原型機(jī)，但Andrej Karpathy表示，按照目前的算力，Dojo已經(jīng)能在全球超算排名中位列第五。馬斯克則表示，最終版的Dojo將戰(zhàn)勝日本Fukagu（富岳）超算，成為世界排名第一的超級(jí)計(jì)算機(jī)。

在“芯片荒”全球蔓延的當(dāng)下，特斯拉也在努力擺脫“缺芯”的掣肘。鑒于特斯拉一直是敢想敢做，要做就做票大的，它直接選擇了自研芯片，并在AI日正式發(fā)布神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練芯片——D1。

D1芯片采用分布式結(jié)構(gòu)和7納米工藝，搭載了500億個(gè)晶體管、354個(gè)訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)超強(qiáng)算力和超高帶寬。Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的訓(xùn)練模塊由1500個(gè)D1芯片組成，每個(gè)芯片之間做到了無(wú)縫鏈接，極大地降低了延遲，其算力高達(dá)9PFLOPs。

另外，在實(shí)際應(yīng)用中，特斯拉將120個(gè)訓(xùn)練模塊組裝成ExaPOD，據(jù)悉，相同成本的情況下，特斯拉能夠?qū)⑿阅芴嵘?倍，相同能耗的情況下，特斯拉能夠?qū)⑿阅芴岣?.3倍，占用空間節(jié)省5倍。

理論上來(lái)說(shuō)，Dojo不存在性能天花板，因?yàn)橛?xùn)練模塊具備獨(dú)立運(yùn)行的能力，并且支持無(wú)線連接。據(jù)預(yù)測(cè)，下一代性能預(yù)計(jì)會(huì)有 10 倍提升。

在特斯拉工程師們看來(lái)，這可以說(shuō)是市面上的最強(qiáng)芯片了。

不久后，特斯拉就將開始Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的首批組裝。

目前，Dojo僅專注于訓(xùn)練自動(dòng)駕駛汽車。不過(guò)，馬斯克曾提到，未來(lái)，Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)可以提供給其他公司，用于訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。也就是說(shuō)，特斯拉很有可能將AI應(yīng)用擴(kuò)展到自動(dòng)駕駛之外的領(lǐng)域，其“錢”景不可估量。

Tesla Bot，特斯拉的新大招

事實(shí)上，特斯拉已經(jīng)朝著更廣闊的領(lǐng)域進(jìn)發(fā)了，作為發(fā)布會(huì)最大的“彩蛋”，Tesla Bot讓我們看到了特斯拉AI技術(shù)的更多可能性。

Tesla Bot身高約172cm，重約56.7kg，承載力約20kg，其面部配備了一塊顯示屏，四肢使用了40個(gè)機(jī)電推桿用于保持平衡。

值得一提的是，Tesla Bot也集成了特斯拉所有的重要技術(shù)，包括Autopilot攝像頭、自研芯片、多攝像頭視頻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以及數(shù)據(jù)標(biāo)記和規(guī)劃能力。Tesla Bot還將利用Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的訓(xùn)練機(jī)制對(duì)功能進(jìn)行優(yōu)化。

在馬斯克看來(lái)，制造類人機(jī)器人是特斯拉的下一個(gè)合乎邏輯的產(chǎn)品。特斯拉已經(jīng)是“世界上最大的機(jī)器人公司”了，其汽車可以被看作是機(jī)器人，馬斯克還提到，為了確保安全性，特斯拉還在研發(fā)類人機(jī)器人的相關(guān)部件，“如果我們不這樣做，其他人就會(huì)做的?！?/p>

至于研發(fā)Tesla Bot原因，馬斯克表示，基本上，人們最不喜歡做的工作是什么，（它就可以做）。它適用于一些“不安全、重復(fù)或無(wú)聊”的任務(wù)，例如做家務(wù)、上街買菜、撿拾物品等，以減少體力勞動(dòng)。未來(lái)，Tesla Bot還可以與特斯拉汽車配合使用，機(jī)器人開著特斯拉，想想就很酷了。

馬斯克認(rèn)為：“在未來(lái)，勞動(dòng)力不會(huì)短缺，體力工作會(huì)是一種選擇。”你愿意的話自然可以親力親為，你不愿意也會(huì)有“人”來(lái)代勞。

若此類機(jī)器人能夠普及，必然會(huì)對(duì)未來(lái)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。

外界猜測(cè)，特斯拉做了這么多技術(shù)，就是為了研發(fā)機(jī)器人。甚至有網(wǎng)友表示，Tesla Bot是不是為了日后登上火星做準(zhǔn)備呢？

如此看來(lái)，特斯拉的野心可真不小。而在AI日的邀請(qǐng)函上，也特別注明了，“超過(guò)汽車以外的人工智能”。

AI日上，特斯拉軟硬件齊發(fā)，狠狠秀了一波肌肉，“不明覺(jué)厲”的技術(shù)之下，隱藏著勃勃野心，試圖顛覆行業(yè)。

為了完成這一目標(biāo)，特斯拉仍在全球范圍內(nèi)吸納頂尖人才，AI日則是其最高規(guī)格的招聘會(huì)。

鑒于馬斯克“鴿王”的特質(zhì)，明年能否看到真正的Tesla Bot還是未知數(shù)，但相信你也同我一樣開始期待了。