從2015年開始，國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛公司可謂是經(jīng)歷了過山車式的跌宕起伏。

行業(yè)風(fēng)口初現(xiàn)之時(shí)，一大批早前在百度、谷歌、微軟等大公司工作的人，紛紛選擇了下海創(chuàng)業(yè)，成立自動(dòng)駕駛公司。2019年左右，隨著資管新規(guī)的出臺(tái)，投資機(jī)構(gòu)對(duì)于短時(shí)間內(nèi)看不到商業(yè)化可能性的自動(dòng)駕駛賽道，開始感到悲觀。由此，自動(dòng)駕駛進(jìn)入到資本寒冬，部分企業(yè)甚至發(fā)生合伙人內(nèi)斗，公司分崩離析。

2020年底，隨著新能源汽車市場(chǎng)規(guī)模的大幅增長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛行業(yè)也迎來第二春。百度、滴滴等大廠開啟了多個(gè)城市的智慧交通合作項(xiàng)目，多個(gè)自動(dòng)駕駛公司宣布完成新一輪融資，并開始從單車智能轉(zhuǎn)向干線物流、汽車制造等領(lǐng)域試水商業(yè)化。

自動(dòng)駕駛行業(yè)正式進(jìn)入下半場(chǎng)，一個(gè)核心方向即：商業(yè)化。而在自動(dòng)駕駛下半場(chǎng)的商業(yè)化競(jìng)爭(zhēng)中，一個(gè)頗為意外的案例是蘑菇車聯(lián)。

蘑菇車聯(lián)自動(dòng)駕駛城市公共服務(wù)車輛

這家自動(dòng)駕駛公司在今年3月宣布，與衡陽(yáng)市政府簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，項(xiàng)目總投資約5億元，按項(xiàng)目投資金額計(jì)算，這超過百度此前與廣州黃埔區(qū)合作的4.6億元智慧交通項(xiàng)目，成為迄今為止全球投資額最大的自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地項(xiàng)目。

“蘑菇車聯(lián)從創(chuàng)立之初一直都瞄準(zhǔn)自動(dòng)駕駛車路云一體化這個(gè)方向在走，這條路從早期的設(shè)計(jì)就沒有變過。”近日，蘑菇車聯(lián)副總裁鄧志偉對(duì)鈦媒體表示，現(xiàn)在蘑菇車聯(lián)的在線聯(lián)網(wǎng)車輛有一百多萬輛，這些車輛數(shù)據(jù)為現(xiàn)在這套技術(shù)方案打下了基礎(chǔ)，才有了商業(yè)化的大規(guī)模落地。

城市級(jí)規(guī)模落地：?jiǎn)诬囍悄芘c車路協(xié)同的分野

當(dāng)商業(yè)化成為自動(dòng)駕駛下半場(chǎng)的主題時(shí)，就意味著單車智能和車路協(xié)同這兩條路線，開始出現(xiàn)分化。

今年，蘑菇車聯(lián)的Robobus、Robotaxi、自動(dòng)駕駛清掃車、自動(dòng)駕駛巡邏車等城市公共出行和公共服務(wù)車輛已經(jīng)開始在湖南省衡陽(yáng)市陸續(xù)展開測(cè)試。

按照衡陽(yáng)市與蘑菇車聯(lián)簽訂智慧交通建設(shè)戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，雙方將在智能終端、車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛及智慧交通領(lǐng)域展開深度合作，共建智慧交通創(chuàng)新示范城市，打造“衡陽(yáng)模式”，并計(jì)劃在200公里的路段將實(shí)現(xiàn)L4級(jí)完全自動(dòng)駕駛。項(xiàng)目總投資約5億元，一期計(jì)劃投資7000萬元，線路約38公里。

之所以能夠做到大規(guī)模、多場(chǎng)景的城市級(jí)自動(dòng)駕駛方案落地，主要是因?yàn)槟⒐杰嚶?lián)基于此前的V2X車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)，打造出了車路云一體化的車路協(xié)同解決方案。不同于單車智能路線，車路協(xié)同為自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)營(yíng)提供了更多的安全冗余，讓技術(shù)的商業(yè)化落地來得更快。

事實(shí)上，早在2019年10月，蘑菇車聯(lián)就在國(guó)家級(jí)智慧交通示范基地北京市順義區(qū)北小營(yíng)鎮(zhèn)，完成了7.2公里開放路段以及全部18個(gè)路口的智能網(wǎng)聯(lián)化改造，該項(xiàng)目是國(guó)內(nèi)第一個(gè)開放式5G商用智慧交通車路協(xié)同項(xiàng)目。

“我們應(yīng)該是國(guó)內(nèi)唯一一家能夠提供車路云一體化完整解決方案的公司，這個(gè)定位也是和之前的一些技術(shù)積累相關(guān)。”鄧志偉對(duì)鈦媒體表示，其中車路協(xié)同與蘑菇車聯(lián)此前的V2X車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的通訊邏輯基本是一樣的。只不過此前V2X中，車與車之間不需要通過基站就可以直接來進(jìn)行通訊。現(xiàn)在，道路智能化改造之后，這些聯(lián)網(wǎng)在線的車輛馬上就可以用起來。而通過云端，則可以進(jìn)行整體的分析和調(diào)度，大幅提高交通安全和交通效率。

蘑菇車聯(lián)自動(dòng)駕駛在暴雨場(chǎng)景下運(yùn)營(yíng)

按照鄧志偉的說法，單車智能無論加裝多少傳感器和多強(qiáng)的預(yù)算單元，車輛在感知層面上的問題始終都是無法解決的。因?yàn)橛捎趥鞲衅鞅旧砣菀妆徽趽酰囕v感知范圍有限，且非常容易受惡劣天氣的影響。因此，單車智能只能在非常有限的條件下實(shí)現(xiàn)高級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

而基于車路協(xié)同的方案，通過道路上架設(shè)的基站和傳感設(shè)備，能夠把每個(gè)車之間與其他車輛的相關(guān)實(shí)時(shí)信息都能感知到，同時(shí)還會(huì)給一些決策信息。比如，哪條車道有車禍，哪條車道相對(duì)更順暢，為自動(dòng)駕駛車輛給出相關(guān)的行駛建議，甚至可以將單個(gè)節(jié)點(diǎn)以外的其他節(jié)點(diǎn)感知到的信息進(jìn)行融合，給出一些行駛預(yù)測(cè)。

“在L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛上，我認(rèn)為蘑菇車聯(lián)目前突破了好多局限。比如說雨天黑夜、晚高峰等車流量比較密集的這些場(chǎng)景，車輛表現(xiàn)都非常不錯(cuò)。”鄧志偉對(duì)鈦媒體表示，這些極端場(chǎng)景也都是自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地必須要面對(duì)的一些場(chǎng)景。這些場(chǎng)景突破后，規(guī)模化商業(yè)落地才具有可行性。

商業(yè)化：從頂層設(shè)計(jì)到實(shí)際效益

技術(shù)之外，國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛在商業(yè)化落地的過程中，另一個(gè)核心問題是：如何獲得政府層面的認(rèn)可。

“與當(dāng)?shù)卣⑿湃蔚幕A(chǔ)，首先就是你有沒有做過類似的項(xiàng)目。”

蘑菇車聯(lián)副總裁、智慧交通業(yè)務(wù)部總經(jīng)理馬文琳對(duì)鈦媒體表示，2019年，蘑菇車聯(lián)便于北京順義建成國(guó)內(nèi)首條開放式5G商用車路協(xié)同示范路，并落地國(guó)內(nèi)首個(gè)“車路云一體化”的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。這個(gè)項(xiàng)目的成功給公司和外界增加了不少信心。

馬文琳解釋說，現(xiàn)在外界在看待自動(dòng)駕駛已經(jīng)不是原來的視角了。自動(dòng)駕駛跟社會(huì)交通的關(guān)聯(lián)度越來越大，交通元素都具有非常強(qiáng)的社會(huì)屬性，每一個(gè)交通元素之間都需要有非常強(qiáng)的協(xié)同性。這個(gè)時(shí)候，政府部門需要有一個(gè)成體系化的方案來解決交通問題，而車路協(xié)同路線則更加符合政府需求。

蘑菇車聯(lián)Robotaxi

按照馬文琳的說法，在城市交通管理體系里，出租車、公交車、清潔車、巡邏車等不同種類的車輛，都分別由交通運(yùn)輸部門、公交集團(tuán)、城管部門、交警部門等不同的行政機(jī)構(gòu)來管理。想要實(shí)現(xiàn)整個(gè)城市的智能交通體系，就需要將各個(gè)部門聯(lián)合起來，輸出一套綜合的解決方案。

這也就意味著，車路協(xié)同路線中，必須要從政府層面的頂層設(shè)計(jì)開始，形成車、路、云體系化的智慧交通。

目前，與衡陽(yáng)市政府的合作中，蘑菇車聯(lián)與當(dāng)?shù)卣槍?duì)衡陽(yáng)主干交通要道開展了道路智能化和車路協(xié)同智能網(wǎng)聯(lián)化升級(jí)。

通過車輛智能化、道路智能化和AI云平臺(tái)的建設(shè)，雙方構(gòu)建車路云一體的智慧交通體系，覆蓋Robotaxi、Robobus、自動(dòng)駕駛清掃車、自動(dòng)駕駛巡邏車、自動(dòng)駕駛園區(qū)車、自動(dòng)駕駛醫(yī)療車等城市公共出行和公共服務(wù)場(chǎng)景。

另外，在面向未來的實(shí)際效益上，車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛方案也讓政府層面看到了更多的可能性。

“ 從城市管理角度來看，隨著人口老齡化趨勢(shì)加深，比如環(huán)衛(wèi)工這些職業(yè)，將面臨招工越來越難的情況，大部分年輕人都不愿意去從事這類工作。”馬文琳表示，所以我們才需要利用更多的無人化作業(yè)工具，來解決實(shí)際面臨的問題。而有需求，就意味著有市場(chǎng)，有商業(yè)化的可能性。

另外，從這種管理和監(jiān)管的視角去看，利用城市交通的指揮中樞，可以進(jìn)行網(wǎng)格式的交通信息分析，并能夠?qū)⒚總€(gè)交通元素進(jìn)行合理調(diào)度，去提升城市的交通安全和效率問題。由此，這個(gè)智慧交通體系帶來的經(jīng)濟(jì)效益也是非常龐大的。

“今年以來，自動(dòng)駕駛行業(yè)的再度火熱跟此前不一樣了，已經(jīng)換了視角看問題。”馬文琳表示，大部分公司都開始做業(yè)務(wù)調(diào)整，原來做純單車智能化的公司，也都在往這個(gè)方向的轉(zhuǎn)型。但是，單車智能化的自動(dòng)駕駛想要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型，重新升級(jí)為車路協(xié)同的技術(shù)路線，不是打補(bǔ)丁的問題，而是要做大的技術(shù)架構(gòu)調(diào)整，這不是一件容易的事情。

（本文首發(fā)鈦媒體APP，作者 | 饒翔宇）

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