鈦媒體App獨家獲悉，在本月初對外公布終止科創(chuàng)板IPO后，AI領(lǐng)域獨角獸企業(yè)“依圖科技”瞄準投資火熱的自動駕駛賽道，日前已設立上海依行機器人科技有限公司（以下簡稱“依行科技”），辦公地點在上海張江微電子港。

依行科技由依圖科技早期團隊成員陳遠浩領(lǐng)導。其直接向依圖科技創(chuàng)始人、CEO朱瓏匯報。通過獨立運營方式，目前依行科技已完成天使輪融資。

同時，鈦媒體App獨家獲悉，原阿里云計算資深技術(shù)專家、依圖醫(yī)療事業(yè)群總裁倪浩目前已處于“脫離工作”的“掛職”狀態(tài)，屬于“業(yè)務上的離職”。在7月2日依圖科創(chuàng)板IPO終止的當天，杭州依圖醫(yī)療、上海依智醫(yī)療等企業(yè)的法定代表人均從倪浩變更到公司聯(lián)合創(chuàng)始人、首席架構(gòu)師林晨曦的名下。

關(guān)于裁員的最新進展上，鈦媒體App獨家獲悉，依圖科技正接近完成第三輪裁員工作，最終要削減到200-300人左右，整體裁員規(guī)模超70%。依圖醫(yī)療事業(yè)部員工數(shù)量已縮減至九成以上，業(yè)務幾乎處于關(guān)停狀態(tài)。

針對上述一系列消息，依圖科技方面接受鈦媒體求證時表示，對消息不予置評。

在經(jīng)歷長期虧損、IPO告敗后，依圖科技進入至暗時刻，企業(yè)希望縮減規(guī)模、降本止損，放棄投入較大的醫(yī)療業(yè)務，轉(zhuǎn)向火熱的自動駕駛賽道獲取獨立私募投資，來減少依圖自身長期虧損情況。但，沒有自身造血模式，沒有自動駕駛銷售渠道基因的依圖科技，真的能靠寄予厚望的“依行科技”再造依圖，實現(xiàn)涅槃重生嗎？

三年半虧掉72億元，依圖上市融資“解渴”失敗

依圖科技成立于2012年，是由朱瓏、林晨曦共同創(chuàng)立，主要以AI芯片技術(shù)和算法技術(shù)為核心，研發(fā)及銷售包含算力硬件和軟件在內(nèi)的整體AI技術(shù)解決方案。與商湯、曠視、云從并稱為計算機視覺中的“AI四小龍”（業(yè)內(nèi)戲稱“CV四獸”），是行業(yè)中備受關(guān)注的第一批AI明星公司。

公開數(shù)據(jù)顯示，依圖科技成立以來共完成10輪融資，其中，已披露的融資總金額接近4億美元，投資者包括紅杉資本中國、高瓴資本等明星投資機構(gòu)。該公司最近公開數(shù)額的融資要追溯到2020年6月。彼時，依圖科技完成3000萬美金融資，投資方為華潤資本與誠通香港共同發(fā)起設立的“潤誠產(chǎn)業(yè)領(lǐng)航基金”，此輪融資額僅有上一輪融資的約1/6；外界估值也從千億美元縮水至不到300億元人民幣。

依圖科技不被看好的核心原因，在于其長期投入且虧損的商業(yè)模式。數(shù)據(jù)顯示，2017年至2019年，依圖科技的營收分別為6871.89萬元、3.04億元、7.17億元；其對應歸屬于母公司所有者的凈虧損分別為11.7億元、11.6億元和36.4億元。而2020年上半年，公司實現(xiàn)營收3.8億元，凈虧損達到13.0億元。截至2020年6月末的三年半內(nèi)，依圖科技累計（未彌補）虧損達72.2億元。

對于虧損原因，依圖科技稱，公司估值上升，導致優(yōu)先股公允價值相應上升，使得各期形成公允價值變動損失分別為9.83億元、5.45億元、26.19億元和9.36億元。

同時，報告期內(nèi)投入大量資源用于研發(fā)創(chuàng)新及市場開拓，研發(fā)費用投入，幾乎可以跟營收打平。各期研發(fā)及銷售費用合計分別為1.56億元、5.74億元、10.75億元及5.4億元，占當期營收比例分別為146.94%、95.77%、91.69%和100.10%。

AI企業(yè)想要活下去，需要更多資金“補血”，上市無疑是融資輸血的一大途徑，云從、曠視等其他AI公司也都啟動科創(chuàng)板上市計劃。

然而，依圖科技科創(chuàng)板IPO上市之路并不平坦。2020年11月4日，依圖科技向上交所提交上市招股申請，以擬募資75.05億元啟動科創(chuàng)板IPO。在兩度中止IPO后，最終于今年7月2日，依圖科技主動終止發(fā)行上市審核，科創(chuàng)板IPO上市之路折戟。（詳見鈦媒體App前文：《三年半虧損72.2億，“AI獨角獸”依圖科技如何撐起百億估值？》）

由于公司長期處于虧損，科創(chuàng)板IPO融資告敗，自今年以來，依圖科技開始大幅裁員、業(yè)務收縮調(diào)整等。鈦媒體App獨家獲悉，依圖科技正接近完成第三輪裁員工作，公司最終要削減到200-300人左右的規(guī)模。截至去年6月，依圖員工數(shù)量為1507人。以此計算，依圖科技整體裁員規(guī)模超70%。此外，依圖位于新加坡的辦公室在今年6月合同到期后現(xiàn)已關(guān)閉；依圖北京辦公室的職能以及技術(shù)部門大都已裁員或合并至上海總部。

同時，在依圖科技IPO期間，公司CTO顏水成提出離職。鈦媒體App從多位消息人士處獲悉，目前依圖內(nèi)部的整體技術(shù)業(yè)務已由林晨曦領(lǐng)導。

“公司核心技術(shù)人員是公司研究中心、產(chǎn)品研發(fā)中心和創(chuàng)新中心的負責人朱瓏、林晨曦和呂昊。顏水成的離職不會對公司造成重大影響。”依圖科技在回復上交所問詢函時表示。

此外，依圖科技的核心高管、原阿里云計算資深技術(shù)專家、依圖醫(yī)療事業(yè)群總裁倪浩自今年初開始處于“脫離工作”的“掛職”狀態(tài)，已經(jīng)是“業(yè)務上的離職”。在依圖宣布科創(chuàng)板IPO終止的當天，杭州依圖醫(yī)療、上海依智醫(yī)療等多家依圖系公司的法定代表人均從倪浩變更至林晨曦名下。依圖醫(yī)療事業(yè)部員工數(shù)量已縮減至九成以上，業(yè)務幾乎處于關(guān)停狀態(tài)。

早期技術(shù)員工領(lǐng)導“依行”，朱瓏曾將依圖比肩特斯拉

如今，依圖主動放棄醫(yī)療業(yè)務，瞄向了處于火熱風口期自動駕駛賽道。

目前，整個自動駕駛賽道處于頭部企業(yè)IPO，初創(chuàng)公司完成多輪融資，估值均超百億規(guī)模的一個“爆火”階段：今年4月。“自動駕駛?cè)虻谝还伞眻D森未來成功上市；智加科技也在5月宣布將通過SPAC（海外借殼）登陸美股；前幾天，自動駕駛卡車初創(chuàng)企業(yè)Embark宣布將通過SPAC上市；今年2月宣布B輪4.62億美元融資的小馬智行，如今計劃啟動上市，估值將超50億美元。

此外，谷歌旗下Waymo前不久再融資25億美元，估值超300億美元；滴滴自動駕駛也被傳即將完成新一輪融資，融資額超3億美元；自動駕駛企業(yè)Momenta近日獲得了5億美元C輪融資；縱目科技完成1.9億美元D輪融資；飛步科技完成B輪數(shù)億元；智駕科技MAXIEY則宣布完成1.5億元A+輪；Autowise.ai仙途智能完成1.2億元B1輪；宏景智駕完成近億元A輪；覺非科技完成近億元A輪；斯年智駕完成數(shù)千萬人民幣Pre-A輪；環(huán)宇智行完成5500萬Pre-A輪融資……自動駕駛賽道正處于融資高峰期。

據(jù)天眼查數(shù)據(jù)顯示，2020年1月至今，自動駕駛賽道融資事件高達243起以上，很多公司拿到2-3輪，同期新申請的專利達到近5000件。

不出意外，自動駕駛賽道加速按鈕已經(jīng)按下。那么在自動駕駛賽道投資火熱這一大背景下，依圖自然不會錯過這一利好機會。

早在2019年的求索芯片發(fā)布會上，朱瓏特別將依圖比肩特斯拉，有了自動駕駛的計劃。他稱，依圖芯片與特斯拉發(fā)布的全自動駕駛（FSD）芯片異曲同工，特斯拉從3年前開始打造，而依圖只用了2年，效率更高。

不過朱瓏也指出，與特斯拉不同的是，依圖不會自己做自動駕駛汽車，但歡迎無人車公司來合作。

依行科技成立于2020年3月，目前由依圖科技早期團隊成員陳遠浩領(lǐng)導，公司包裝成初創(chuàng)企業(yè)，獨立于依圖業(yè)務架構(gòu)當中。有接近依圖科技的消息人士告訴鈦媒體App，朱瓏對于早期成員十分信任，可以順利放開手腳讓其全力做業(yè)務。

在依圖科技官方公眾號上還留有當年的文章。朱瓏十分重視早期的這些員工，“大家都是用一套機器可以理解的語言來描述這個世界”，他認為這是和其并肩作戰(zhàn)的朋友。但根據(jù)招股書顯示，除了林晨曦外，陳遠浩、戎術(shù)等早期員工并不在董事和高管名單當中。

據(jù)悉，陳遠浩畢業(yè)于中國科學技術(shù)大學自動化系，2009年在該校獲模式識別和智能系統(tǒng)博士學位，博士期間在頂級學術(shù)會議（CVPR、NIPS等）上發(fā)表8篇文章；在頂級學術(shù)期刊（TPAMI）發(fā)表2篇文章。2011年，他出國到紐約大學計算機科學系訪問；2012年留學加州大學洛杉磯分校（ULCA）獲統(tǒng)計學博士后，師從霍金的弟子艾倫·尤爾（Alan Yuille）教授，從事計算機視覺的統(tǒng)計建模和人工智能的研究。次年回國，在老同學朱瓏，林晨曦的幫助下，加入依圖科技成為該公司第一批早期員工，具有很強的技術(shù)背景。

現(xiàn)階段，依行科技專注于端到端的自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)，致力于將傳感器、AI算法、芯片和機械控制技術(shù)相結(jié)合，開發(fā)包括車載傳感器、車載計算芯片、自動駕駛算法和軟件系統(tǒng)。目前公司規(guī)模不足30人，大都是原來依圖團隊的技術(shù)人員，其正在大規(guī)模招兵買馬組建團隊。

根據(jù)Boss直聘顯示，依行科技正招聘包括在駕駛決策等方面的規(guī)劃算法工程師等重要技術(shù)職位，而依圖內(nèi)部的部分AI算法工程師也已轉(zhuǎn)到依行科技，而且，依圖也在幫助該公司招聘高精地圖與定位算法實習生等。

依行對外表示，公司核心競爭力是底層的高算力芯片×世界級的算法。

其中，高算力是指依圖自研的求索AI芯片。2019年，依圖發(fā)布其首款云端視覺推理AI芯片“求索QuestCore”，當時宣布。求索芯片即日起可對外銷售。而依圖的第二款AI芯片，也已經(jīng)開始著手研發(fā)。

不過，研發(fā)出AI芯片不是目的，針對應用場景和業(yè)務邏輯定制AI芯片才是意義所在，通過場景化的AI算法實現(xiàn)行業(yè)垂直整合，也是AI公司發(fā)展的趨勢之一。比如，英特爾通過收購Mobileye這家做自動駕駛領(lǐng)域的ADAS系統(tǒng)的公司，已發(fā)展出一套在自動駕駛領(lǐng)域的垂直整合方案，布局獨特的出行即服務的體系。

但相比英特爾，或是Mobileye，依行科技沒有垂直行業(yè)的長期深耕，也沒有依圖那樣在AI行業(yè)的明星地位，對于地圖數(shù)據(jù)支持也十分匱乏，依圖能否借助“依行科技”沖到頭部地位，獲得在自動駕駛領(lǐng)域的發(fā)展機會，依然需要時間的檢驗。

斯年智駕CEO何貝指出，從2020年下半年到2021年上半年，留給初創(chuàng)公司的時間窗口已經(jīng)不多了，除非是團隊建制完整且商業(yè)模型清晰的。一來厚積薄發(fā)，爆發(fā)力強和速度快，二來場景理解深刻，跳過前面的試錯階段。

何貝強調(diào)，“重新再來一個團隊，做到跟文遠知行、小馬等一樣優(yōu)秀，機會很小了。”

對于依圖科技接下來的上市計劃，有業(yè)內(nèi)投資人透露，依圖科技已開啟籌備境外方案，接下來可能會轉(zhuǎn)到美國和中國香港啟動上市進程。不過如今，隨著《網(wǎng)絡安全審查辦法(修訂草案征求意見稿)》塵埃落定，依圖科技或只有港交所這唯一的選擇了。

（本文首發(fā)鈦媒體App，作者｜林志佳）

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