2021年，被稱為“貨運機器人”的自動駕駛卡車，正在加速向我們駛來。

在2021世界人工智能大會上，嬴徹科技展示了兩款自動駕駛重卡的量產車型。這兩款車型分別是與東風商用車、中國重汽聯(lián)合開發(fā)，搭載了嬴徹軒轅自動駕駛系統(tǒng)。

據(jù)嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人在接受鈦媒體采訪時透露，這兩款自動駕駛重卡將在今年年底實現(xiàn)量產下線，將會是全球最早實現(xiàn)量產的自動駕駛重卡車型。

這意味著自動駕駛卡車開始走向真正的商業(yè)化落地應用，新一代的貨運機器人網絡也將由此開始。同時，兩款車型的成功量產下線，不僅對嬴徹科技有著非常重要的意義，對整個自動駕駛商業(yè)化落地應用，以及中國干線物流運輸領域都有著特殊而重要的意義。

自動駕駛重卡量產在即

早在2019年，嬴徹科技就已啟動與主機廠聯(lián)合開發(fā)自動駕駛重卡，兩年來一直堅持嚴謹?shù)能囕v正向開發(fā)流程。

其中嬴徹與主機廠聯(lián)合開發(fā)的線控底盤，整合了國際和國內Tier1資源設計，在轉向、制動、電源系統(tǒng)均有多重冗余，能夠實現(xiàn)整車級線控底盤的全冗余方案，這在重卡行業(yè)內為首創(chuàng)。

在這次世界人工智能大會上，嬴徹科技也首次對外展示了其全套車規(guī)級硬件套裝，包括長距和補盲激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS/IMU、計算平臺、網關、T-Box、IVI-Box等。

據(jù)嬴徹科技介紹，所有零部件均經過包括工程、開發(fā)、生產三階段的嚴格認證，以及電氣、機械、環(huán)境和電磁的試驗驗證，滿足重卡150萬公里生命周期的可靠性與耐久性要求。

量產在即，繼完成冬季黑河寒區(qū)測試，嬴徹科技量產樣車目前也已完成加速耐久測試，并即將開展海南高溫耐久測試。且在今年5月，嬴徹科技獲得國內首個重卡自動駕駛領域的最高級別ISO26262 ASIL D功能安全流程認證。

備受業(yè)內關注的嬴徹軒轅自動駕駛系統(tǒng)，也在今年3月發(fā)布，這套系統(tǒng)是嬴徹科技全棧自研，其核心算法和軟件都有升級。

其中，嬴徹精準語義分割3D感知技術，通過“非對稱3維神經網絡模塊算法”，能夠實現(xiàn)即使在遮擋或是稀疏點云輸入的情況下，也能準確辨別駕駛場景下的小物體，該技術獲得SemanticKITTI榜單第一。同時，嬴徹科技針對重卡的節(jié)油算法（FEAD）也在更多車型和更多道路上得到驗證。

值得注意的是，嬴徹科技自研的車載計算平臺算力達245TOPS，可提供的CPU 和神經網絡加速的計算能力顯著領先于行業(yè)水平，并且支持更豐富的高階自動駕駛傳感器接入，最高可支持12路 4K高清攝像頭，10路以上1000/100 Base T1以太網，內置GNSS傳感器等。目前樣件已完成電子電氣和電磁兼容測試，達到量產要求。

一切都在為最后的量產做著準備。目前，嬴徹自動駕駛功能性所覆蓋的典型ODD（Operation Design Domain）場景已超過500個，并通過仿真路測、封閉路測、開放路測不斷優(yōu)化算法，性能可滿足高速全場景工況和各種復雜天氣，近期也將完成C樣車的聯(lián)合驗收。?

嬴徹科技執(zhí)行副總裁黃剛在接受鈦媒體采訪時直言，曾多次被問到“多大規(guī)模才算量產”，他解釋稱，嬴徹科技所講的量產，是指按照正向開發(fā)的流程達到一個可量產的標準。這個可量產的標準是指性能、質量、成本、生產和交付的能力。

具體來看，首先自動駕駛的性能要滿足要求，如針對干線物流要達到什么樣的性能，從而可以實現(xiàn)安全、健康、可持續(xù)的服務；

其次質量要足夠好，對自動駕駛卡車來說，評價質量主要以安全、可靠性和耐久性為標準，嬴徹科技以追求功能安全為目標，按照卡車的使用壽命150萬公里為目標來進行測試和驗證；

然后是成本，嬴徹科技不是去開發(fā)一個高成本的東西，其TCO要比普通卡車更有競爭力；

最后就是交付能力，主機廠是每三分鐘一個節(jié)拍，嬴徹科技按照這個目標來開發(fā)，實現(xiàn)下訂單一個月可以實現(xiàn)交付。

嬴徹科技的傳感器配置原理，據(jù)黃剛向鈦媒體介紹，采用的是三重傳感器互為冗余，包括3個激光雷達，5個毫米波雷達和7個攝像頭，每一類傳感器覆蓋360度，并且全部為量產車規(guī)級產品。

黃剛指出，傳感器的配置，乘用車和卡車不一樣，自動駕駛重卡的體積不一樣，布局的方案也會不一樣，同時應用場景不同，采用的配置策略也會不同，但會在高性能、成本、質量之間達到合理的平衡。

專注卡車自動駕駛領域

相比一些剛剛切入進來的新玩家，嬴徹科技自成立以來，一直專注于貨運物流領域的自動駕駛研發(fā)。

對于近年來，一些做自動駕駛出租車的公司開始拓展自己的業(yè)務邊界，切入進自動駕駛卡車領域。

馬喆人在接受鈦媒體采訪時表示，自動駕駛卡車領域是一個大產業(yè)，而且中國是全世界最大的卡車市場。從這個角度來看，他認為，目前有實力的參與方不是太多，而是太少。

“嬴徹科技非常歡迎有實力的自動駕駛公司參與進來，這里有大量共同促進的供應鏈、用戶認知、技術發(fā)展的機會，現(xiàn)在這個賽道太冷清，應該更熱鬧。”馬喆人說。

同時，馬喆人也對鈦媒體坦言，不管是乘用車，還是商用車，要把自動駕駛技術做好，能夠符合車規(guī)級的量產，以及有成本效益，這幾件事加在一起是很難的。

嬴徹科技CTO?楊睿剛則認為，這恰恰說明了這些新玩家也嗅到了自動駕駛卡車領域的商機。

至于嬴徹科技是否會反過來切入自動駕駛出租車領域，?楊睿剛告訴鈦媒體，首先還是要專注自研核心技術，以量產為導向，深度參與未來貨運機器人網絡的運營。在他看來，自動駕駛出租車與自動駕駛卡車從技術的角度來看，還存在相當?shù)牟町悺?/p>

楊睿剛指出，從轎車和卡車的剎車距離來看，一輛滿載的重卡在100公里的速度下奔跑，它的剎車距離從100公里到0是100米，轎車只有40米；卡車17米長，它的換道時間要高達10秒，兩倍于轎車。

同時，卡車是一個載重工具，它的載重量從空載16噸到滿載49噸，300%的差別，對于轎車來說，這個差別是2噸到2.5噸，25%的差別。且卡車是一個車身兩節(jié)式的鉸鏈結構。

此外，卡車是一個商用的工具，每天至少要開800公里，耗油300升以上，是整天開出租車的10倍，所以省油也是商用卡車的剛需。

在楊睿剛看來，這些都對自動駕駛的感知、規(guī)劃和控制提出了更高的要求。

因此，自動駕駛出租車與自動駕駛卡車所面臨的技術挑戰(zhàn)是不一樣的，嬴徹科技的軒轅系統(tǒng)根據(jù)卡車的特點，自研了獨特的算法，包括千米感知算法、自適應魯棒控制算法和節(jié)油算法。

上市是必然會走的一步

有人說自動駕駛已經進入下半場，對此，馬喆人認為，自動駕駛還在萌芽期，還沒有到下半場。他反問，產品還沒有出來，怎么能叫做下半場？在他看來，最起碼是產品達到了一定的量級，才能算是到了下半場。

關于上市，馬喆人表示，作為一家科創(chuàng)公司，上市是必然會走的一步。嬴徹科技是VIE架構的公司，可以在美股、港股、科創(chuàng)板上市，未來會很自然的選擇上市地。但對于上市這件事，嬴徹科技態(tài)度是“穩(wěn)扎穩(wěn)打，順勢而為”。

在馬喆人看來，任何一家沒有基本面的公司，是不可能長期經受資本市場的考驗。對于一家公司而言，最重要的是要技術領先、基本面好，有真正的、健康的、可預期的商業(yè)前景，才會得到長線投資人的追捧。

他希望嬴徹科技上市時，不僅有好的股價，而且還可以長期守住，甚至可以給股東和團隊帶來長期溢價。

對于自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司而言，現(xiàn)階段，如果能夠上市，當然是越快越好，因為上市對公司發(fā)展有一定的促進作用。

不過，馬喆人坦言，“嬴徹科技對于上市并沒有明確的時間表。還是先把自己的事做好，外部有機會就提前上，如果資本市場不好，等一等也可以。”

之所以不是那么著急上市，或許與嬴徹科技有著一定的資金儲備有關。2020年，嬴徹科技先后獲得兩輪融資，共2.2億美元股權融資。最新一輪融資由寧德時代領投，原有股東包括普洛斯、G7、蔚來資本參與跟投。

無資金之憂，嬴徹科技在自動駕駛重卡量產和商業(yè)化運營方面的進程都在加速。以“技術+運營”為核心模式，嬴徹聚焦于中國的干線公路貨運市場，已簽約超百家物流客戶，商業(yè)化進度也全面領先于行業(yè)。

對于嬴徹科技未來的發(fā)展，馬喆人表示，量產才剛剛開始，量產質量的爬坡是以年為基礎的，沒有任何可以投機取巧；下一階段就是積累里程，學習長尾場景，奔向無人。

中國干線物流是萬億級市場，自動駕駛會率先在這個巨大市場實現(xiàn)規(guī)模化商業(yè)運營。正如馬喆人所言，“嬴徹科技在自動駕駛卡車量產和商業(yè)落地上做出了正確的戰(zhàn)略選擇，將會堅定投入自動駕駛全棧技術的自主研發(fā)。”（本文首發(fā)鈦媒體APP，作者/張敏）

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