上市才有希望上岸，隨著圖森未來(lái)成功上市，恐怕又一波自動(dòng)駕駛IPO正在悄悄駛來(lái)。

一群年輕人掌舵，全球自動(dòng)駕駛第一股誕生了。

投資界4月16日消息，無(wú)人駕駛卡車(chē)獨(dú)角獸圖森未來(lái)成功登陸納斯達(dá)克。此次圖森未來(lái)IPO發(fā)行價(jià)為40美元/股，截至收盤(pán)收平，市值84.9億美元（約合人民幣553億元）。

圖森未來(lái)身后是一群青年才俊36歲聯(lián)合創(chuàng)始人兼執(zhí)行主席陳默，曾創(chuàng)立過(guò)多家公司；36歲聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO侯曉迪，便是當(dāng)年赫赫有名的人大附中少年天才；38歲總裁兼首席執(zhí)行官呂程，曾在中金公司旗下KCA Capital、厚樸投資、中信資本任職。此外，COO郝佳男、首席科學(xué)家王乃巖都是圈內(nèi)年少成名的技術(shù)大神。

背后的融資故事也頗具戲劇性。由新浪、英偉達(dá)、UPS、Navistar、大眾集團(tuán)TRATON、鼎暉投資等組成的投資方陣容，6年時(shí)間為圖森帶來(lái)了超6億美元（約40億元）。然而在2016年，圖森未來(lái)因?yàn)椤耙獌r(jià)太高”，一度遭到圈內(nèi)投資人聯(lián)合封殺。后來(lái)因?yàn)樾吕说牧νΓ哦蛇^(guò)了這一關(guān)。憑借這一戰(zhàn)，新浪曹?chē)?guó)偉斬獲超200倍的賬面回報(bào)。

一群80后創(chuàng)始天團(tuán)，

殺入自動(dòng)駕駛，6年締造550億市值

圖森未來(lái)的背后，是一群年少成名的80后。

圖森未來(lái)創(chuàng)始人兼執(zhí)行主席陳默是一名連續(xù)創(chuàng)業(yè)者。14歲移民加拿大，20歲回國(guó)創(chuàng)業(yè)，在創(chuàng)立圖森未來(lái)之前，他曾有過(guò)三次創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，足跡從戶外媒體到游戲公司。

彼時(shí)，特斯拉、Uber和英偉達(dá)等巨頭紛紛布局無(wú)人駕駛。陳默意識(shí)到，無(wú)人駕駛的大潮即將拉開(kāi)序幕。但“門(mén)外漢”難以殺入自動(dòng)駕駛，創(chuàng)業(yè)得先有一群志同道合的伙伴。經(jīng)過(guò)多方打聽(tīng)，他找來(lái)了美國(guó)計(jì)算機(jī)視覺(jué)和認(rèn)知科學(xué)領(lǐng)域的華人專家侯曉迪，后來(lái)侯曉迪成了圖森未來(lái)的聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO。

侯曉迪是一位技術(shù)大神，身上有個(gè)十分著名的標(biāo)簽：“少年黑客”。十三年前一本《校園"黑客"侯曉迪》曾風(fēng)靡校園，寫(xiě)的便是這位天才少年的成長(zhǎng)故事。2003年，侯曉迪從人大附中考入上海交通大學(xué)，后又在加州理工學(xué)院攻讀博士學(xué)位，畢業(yè)后專注于計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究。

于是，侯曉迪和陳默一拍即合，決定聯(lián)合創(chuàng)業(yè)。緊接著，又有一批計(jì)算機(jī)識(shí)別和人工智能領(lǐng)域的優(yōu)秀技術(shù)人才陸續(xù)加入，其中就包括了圖森未來(lái)后來(lái)的COO，畢業(yè)于新加坡南洋理工大學(xué)的博士郝佳男。

隊(duì)伍集結(jié)完畢，2015年9月圖森互聯(lián)科技公司誕生，總部設(shè)在美國(guó)圣迭戈，主要為新浪等互聯(lián)網(wǎng)巨頭提供以圖像識(shí)別為主的技術(shù)服務(wù)。2016年，圖森互聯(lián)科技公司正式轉(zhuǎn)型為圖森未來(lái)，定位為一家致力于自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用的人工智能企業(yè)。

圖森未來(lái)團(tuán)隊(duì)

創(chuàng)業(yè)初期，陳默曾算過(guò)一筆賬，公司要實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛卡車(chē)貨運(yùn)賺錢(qián)，大概需要10億美元。但要在乘用車(chē)賽道賺錢(qián)，則可能需要500億美元，因此他為公司選擇了一條最直接有效的商業(yè)化路線：吃運(yùn)輸業(yè)的蛋糕。因此，圖森將產(chǎn)品定位為“L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)+卡車(chē)”，殺入面臨司機(jī)短缺、事故頻發(fā)、承運(yùn)碎片化等問(wèn)題的傳統(tǒng)卡車(chē)貨運(yùn)市場(chǎng)。

從研發(fā)到上路，圖森未來(lái)進(jìn)展神速。2016年9月，圖森未來(lái)科技在一場(chǎng)全球知名的自動(dòng)駕駛算法評(píng)測(cè)中獲得多項(xiàng)世界第一；不久后，公司在美國(guó)加州取得無(wú)人駕駛牌照，并完成加一段長(zhǎng)距離路測(cè)。同年11月，圖森未來(lái)在上海舉行L4 無(wú)人駕駛貨運(yùn)卡車(chē)全國(guó)首次公測(cè)。短短一年后，圖森未來(lái)拿下了中國(guó)第一張卡車(chē)自動(dòng)駕駛公開(kāi)道路牌照。

期間，圖森未來(lái)的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)不斷擴(kuò)大。比如圖森COO郝佳男、首席科學(xué)家王乃巖，年紀(jì)都不大，卻已經(jīng)在業(yè)內(nèi)頗有名氣。還有2019年加入的CFO呂程，畢業(yè)于哈佛商學(xué)院的他曾在中信資本和 KCA Capital等有過(guò)任職和經(jīng)驗(yàn)。

如今，圖森未來(lái)的團(tuán)隊(duì)們終于登陸了納斯達(dá)克的敲鐘現(xiàn)場(chǎng)。此次圖森未來(lái)IPO發(fā)行價(jià)為40美元/股，開(kāi)盤(pán)價(jià)報(bào)40.25元/股。截至收盤(pán)，圖森未來(lái)平收，報(bào)40美元，市值84.9億美元（約合人民幣553億元）。這支當(dāng)年被臨時(shí)湊起來(lái)的華人團(tuán)隊(duì)，做出了“自動(dòng)駕駛第一股”。

招股書(shū)背后，

自動(dòng)駕駛還在等待賺錢(qián)的臨界點(diǎn)

尚未盈利的圖森未來(lái)，靠什么支撐起一個(gè)IPO？

在招股書(shū)中，圖森未來(lái)這樣定義自己：一家自主技術(shù)公司，正在徹底改變估計(jì)達(dá)4萬(wàn)億美元的全球卡車(chē)貨運(yùn)市場(chǎng)。自成立以來(lái)，圖森未來(lái)已經(jīng)開(kāi)發(fā)了完全集成的軟件和硬件解決方案，這被認(rèn)為是世界上最先進(jìn)的L4無(wú)人駕駛自動(dòng)半卡車(chē)技術(shù)。

此外，圖森還手握一系列半卡車(chē)專用的技術(shù)秘籍，包括圖森未來(lái)的1000米感知范圍，35秒的計(jì)劃視野，5厘米以內(nèi)精度的高清地圖以及包含完全冗余傳感器的集成L4自主半卡車(chē)設(shè)計(jì)套件和組件。

在官網(wǎng)上，圖森未來(lái)把自己的優(yōu)勢(shì)總結(jié)為“看得更遠(yuǎn)”、“處理更多”、“反應(yīng)更快”，并且“不懼黑暗”多傳感器全覆蓋使得無(wú)人駕駛系統(tǒng)在幾乎任何條件下都可以平穩(wěn)運(yùn)行，不分晝夜、無(wú)懼風(fēng)雨。

簡(jiǎn)而言之，圖森主要通過(guò)兩種服務(wù)模式獲得收入，一是做“貨運(yùn)版滴滴”，使用在無(wú)人駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)中運(yùn)營(yíng)的自有無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)，為托運(yùn)人提供按里程計(jì)算的無(wú)人駕駛貨運(yùn)服務(wù)；二是承運(yùn)人可以購(gòu)買(mǎi)無(wú)人駕駛貨運(yùn)卡車(chē)，在無(wú)人駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)里運(yùn)行，并在必要時(shí)接入圖森未來(lái)的無(wú)人駕駛系統(tǒng)。

但是，目前圖森未來(lái)的微薄營(yíng)收與大幅虧損，還是令人咋舌，堪稱自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)燒錢(qián)的真實(shí)寫(xiě)照。

招股書(shū)顯示，2018年至2020年三年間，圖森未來(lái)的營(yíng)收分別是：9000美元、71萬(wàn)美元、184.3萬(wàn)美元。與之對(duì)應(yīng)的是，這三年間其凈虧損分別為：4503萬(wàn)美元、8488.3萬(wàn)美元、1.77億美元。盡管圖森的營(yíng)收在不斷增長(zhǎng)，但卻并未形成規(guī)模，同時(shí)虧損也逐年擴(kuò)大。

那圖森未來(lái)的錢(qián)到底都花到哪里了？招股書(shū)披露，2018年至2020年，圖森研發(fā)投資分別為3227.8萬(wàn)美元，6361.9萬(wàn)美元，1.32億美元，復(fù)合年增長(zhǎng)率60.4％。伴隨著公司在研發(fā)領(lǐng)域隨著技術(shù)研發(fā)費(fèi)用支出水平逐年不斷上升，卡車(chē)以及訂單銷(xiāo)售收入仍處于發(fā)展起步時(shí)間階段。這也是為何公司在過(guò)去三年中，會(huì)一直面臨巨大虧損經(jīng)營(yíng)壓力。

目前，圖森已收到了超過(guò)5700個(gè)無(wú)人駕駛卡車(chē)的訂單。而截至去年7月，圖森未來(lái)的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)規(guī)模已超過(guò)50輛，并已服務(wù)于包括UPS、McLane在內(nèi)的18位客戶。公司官網(wǎng)顯示，圖森未來(lái)正與Navistar合作開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛卡車(chē)，預(yù)計(jì)將于2024年開(kāi)始生產(chǎn)，Navistar是美國(guó)市場(chǎng)四大主機(jī)廠之一，排名第三。未來(lái)客戶將可直接從Navistar在美國(guó)、加拿大和墨西哥的經(jīng)銷(xiāo)商處購(gòu)買(mǎi)無(wú)人駕駛卡車(chē)。

圖森未來(lái)的優(yōu)勢(shì)在于在垂直領(lǐng)域掌握了諸多專利，最接近商業(yè)化。雖然還未真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，不過(guò)在圖森和投資人面前，看到似乎是一條康莊大道正在鋪開(kāi)。

根據(jù)圖森未來(lái)的規(guī)劃，在規(guī)?；螅惠v自動(dòng)駕駛卡車(chē)一年大約可以實(shí)現(xiàn) 6 萬(wàn)美元的營(yíng)收；而當(dāng)車(chē)隊(duì)規(guī)模達(dá)到 5000 輛之后，每年的營(yíng)收規(guī)模就將達(dá)到 3 億美元，而這個(gè)臨界點(diǎn)就是圖森賺錢(qián)的開(kāi)始。

一度面臨VC/PE圈聯(lián)合封殺

新浪多次力挺，一戰(zhàn)斬獲超200倍回報(bào)

站在圖森未來(lái)背后，是一個(gè)頗為豪華的投資方陣容。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，圖森未來(lái)成立至今共獲得了10輪融資，總?cè)谫Y額超過(guò)6億美元（約合40億元人民幣）。不乏新浪、英偉達(dá)、UPS、大眾集團(tuán)TRATON、鼎暉投資等科技巨頭和投資機(jī)構(gòu)。

其中，新浪對(duì)圖森未來(lái)尤為力挺，連續(xù)加注4輪融資：2016年1月，圖森未來(lái)獲得新浪微博創(chuàng)新基金5000萬(wàn)元A輪融資；2017年4月，圖森未來(lái)獲數(shù)千萬(wàn)美元B輪融資，投資方為微創(chuàng)投、英偉達(dá)、治平資本；時(shí)隔半年，圖森未來(lái)又迎來(lái)了5500萬(wàn)美元C輪融資，微創(chuàng)投、治平資本再度出手，復(fù)合資本也加入其中；僅僅三個(gè)月后，新浪微博創(chuàng)新基金又給予圖森未來(lái)9500萬(wàn)美元加持。

當(dāng)中，還有一段鮮為人知的插曲。有知情人士對(duì)投資界透露，圖森未來(lái)曾在2016年一度遭到投資人的聯(lián)合封殺，“不是融不到錢(qián)，而是要價(jià)太高?！币?yàn)楣乐颠^(guò)高，VC/PE圈聯(lián)手抵制圖森未來(lái)，公司曾面臨著資金危險(xiǎn)。后來(lái)正因?yàn)橛写蠊蓶|新浪的扶持，圖森未來(lái)才度過(guò)了這次難關(guān)。

坊間流傳，彼時(shí)新浪曾對(duì)陳默放話，圖森未來(lái)只管把估值談得高一點(diǎn)，缺錢(qián)新浪有，新浪盤(pán)子這么大，不差這點(diǎn)?！坝谑牵阌辛撕髞?lái)由新浪方面領(lǐng)投的B輪融資。”投資圈知情人透露。而復(fù)合資本決定投資的原因則更為直截了當(dāng)其投資人在2017年11月試乘了圖森未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，在高速上跑了一段距離，便果斷決定聯(lián)手新浪、治平資本出資。

招股書(shū)顯示，新浪為圖森未來(lái)第一大機(jī)構(gòu)股東，A類(lèi)股占比達(dá)20%，有7.91%的投票權(quán)。新浪集團(tuán)董事長(zhǎng)兼CEO、微博董事長(zhǎng)曹?chē)?guó)偉，也獲得了圖森未來(lái)董事會(huì)席位。憑借連續(xù)4輪出手投資，曹?chē)?guó)偉這一戰(zhàn)可斬獲超200倍的投資回報(bào)。

除了新浪，國(guó)內(nèi)外知名機(jī)構(gòu)都爭(zhēng)先拿下自動(dòng)駕駛?cè)雸?chǎng)門(mén)票。2019年9月，圖森未來(lái)獲得了來(lái)自UPS、MandoCoporation、鼎暉投資等機(jī)構(gòu)的1.2億美元D+輪融資；2020年11月，圖森未來(lái)又完成了E輪融資，融資金額3.5億美元，投資方包括Traton集團(tuán)、Navistar和VectoIQ等。

圖森未來(lái)的融資不僅僅為了拿錢(qián)。例如，圖森未來(lái)的B輪投資方之一的英偉達(dá)，這家芯片巨頭不僅能為圖森未來(lái)優(yōu)先提供搶手的芯片，還能憑借自己在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域芯片上的強(qiáng)大實(shí)力，為圖森未來(lái)提供定制化服務(wù)。

而戰(zhàn)略投資方美國(guó)物流巨頭UPS，當(dāng)時(shí)宣布投資的時(shí)候，正在和圖森未來(lái)在美國(guó)亞利桑那州的一條線路上進(jìn)行無(wú)人駕駛卡車(chē)試點(diǎn)路測(cè)，以評(píng)估無(wú)人駕駛技術(shù)如何提高UPS運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)和效率。

如今，隨著圖森未來(lái)成功登陸美股，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在一夜之間躋身億萬(wàn)富豪。IPO后，公司控制權(quán)依然仍掌握在創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)手中。其中陳默持有7.6%的A類(lèi)股，及50%的B類(lèi)股，有31.4%的投票權(quán)；侯曉迪持有7.1%的A類(lèi)股，及50%的B類(lèi)股，有31.1%的投票權(quán)。以收盤(pán)市值計(jì)算，陳默持股身家達(dá)到約6.5億美元，折合人民幣42億元；侯曉迪持股身家則約為6億美元，折合人民幣39億元。

4個(gè)月融資過(guò)百億，華為大疆入局

自動(dòng)駕駛上市潮，來(lái)了

2021年，被視為自動(dòng)駕駛行業(yè)爆發(fā)元年?；仡欉@幾個(gè)月，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域一筆筆融資神話誕生。

據(jù)投資界不完全統(tǒng)計(jì)，進(jìn)入2021年以來(lái)至今，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已發(fā)生15筆融資，總額超過(guò)百億元人民幣，不乏多筆過(guò)億元大額融資。

其中，文遠(yuǎn)知行今年1月總額3.1億美元（約合20億元人民幣）的B輪融資，成為自動(dòng)駕駛開(kāi)年第一筆融資；隨后，馭勢(shì)科技宣布獲得了超10億元的新一輪融資；緊接著智加科技在3月底完成了總計(jì)4.2億美元（約合27億元人民幣）融資，這也是目前全球重卡自動(dòng)駕駛公司單輪最大融資額。

站在背后的投資方，有首次投資自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的國(guó)家隊(duì)國(guó)開(kāi)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)基金，也有進(jìn)行產(chǎn)業(yè)協(xié)同戰(zhàn)略布局的宇通集團(tuán)，還有低調(diào)出手的互聯(lián)網(wǎng)巨頭字節(jié)跳動(dòng)。當(dāng)然，一眾知名VC/PE機(jī)構(gòu)更不會(huì)缺席。

談及自動(dòng)駕駛?cè)谫Y大爆發(fā)的背后原因，北京某知名VC投資人曾分析，隨著特斯拉市值一度登上全球車(chē)企第一，資本市場(chǎng)的紅利已經(jīng)體現(xiàn)出來(lái)?！半妱?dòng)汽車(chē)銷(xiāo)量從去年開(kāi)始在全球幾大市場(chǎng)都大幅上升，再加上政策法規(guī)的不斷完善，汽車(chē)智能化就受到了資本的青睞。而圖森未來(lái)成功上市，也讓一級(jí)市場(chǎng)看到了退出的希望。

這是一塊各方垂涎的大蛋糕。比如百度親自下場(chǎng)，其自動(dòng)駕駛技術(shù)Apollo已躋身全球三強(qiáng)。據(jù)悉，Apollo在2018年估值曾達(dá)到105億美元，但在進(jìn)入2021年后，估值便一路上漲，瑞穗最新研報(bào)給予其400億美元估值，兩年間暴漲近四倍。

還有滴滴出行，早在2016年便組建團(tuán)隊(duì)投入自動(dòng)駕駛研發(fā)，并于2019年將該部門(mén)分拆，今年1月剛剛完成3億美元的融資。4月8日，滴滴自動(dòng)駕駛還發(fā)布了全球首支自動(dòng)駕駛連續(xù)5小時(shí)無(wú)接管視頻。

就連堅(jiān)稱不造車(chē)的華為，也一直在深度參與自動(dòng)駕駛。華為輪值董事長(zhǎng)徐直軍日前表示，華為會(huì)幫助車(chē)企造好車(chē)，并已經(jīng)與北汽新能源、長(zhǎng)安汽車(chē)、廣汽汽車(chē)3家汽車(chē)廠商進(jìn)行合作，未來(lái)將共同打造三個(gè)子品牌，將會(huì)應(yīng)用華為高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。他甚至放言，“團(tuán)隊(duì)表示在市區(qū)可以做到1000公里無(wú)干預(yù)的自動(dòng)駕駛，這比特斯拉好多了?！?/p>

與此同時(shí)，無(wú)人機(jī)巨頭大疆也將觸角由天空伸到了地面。4月12日，“大疆車(chē)載”在官微發(fā)布消息稱，將在上海車(chē)展發(fā)布相關(guān)產(chǎn)品。早在2018年，大疆就已經(jīng)拿到了深圳的第二張自動(dòng)駕駛路測(cè)試牌照，僅比騰訊晚了近一年時(shí)間。

可以預(yù)見(jiàn)，2021年自動(dòng)駕駛賽道將變得愈發(fā)擁擠。而上市才有希望上岸，隨著圖森未來(lái)成功上市，恐怕又一波自動(dòng)駕駛IPO正在悄悄駛來(lái)。