在冬季的北方城市,相信不少人都遇到過尷尬的行車問題,那就是車輪打滑,怎么也無法前進。特別是雨雪天氣下,這種情況更加容易出現。
隨著技術的發展,汽車廠商不少都在研發可以讓駕駛更加簡單、安全的系統,從而幫助駕駛員減少日常出行中遇到的問題。其中,TCS(Traction Control System)牽引力控制系統,就是針對驅動車輪打滑時的一種干預系統。
TCS可以對汽車穩定性提供極大幫助,當汽車行駛在易滑的路面上時,沒有TCS的汽車,在加速時驅動輪容易打滑,如果是后輪,將會造成甩尾。如果是前輪,車子方向就容易失控,導致車子向一側偏移,而有了TCS,汽車在加速時就能夠避免或減輕這種現象,保持車子沿正確方向行駛。
但隨著新能源汽車的發展,根據內燃機特點開發的傳統TCS系統已經無法滿足電機驅動的動力模式,其無法更加快速的完成對車輛打滑時進行有效干預。在這種情況下,有沒有一項新的技術或系統能代替傳統TCS出現,對新能源汽車起到更好的輔助作用呢?答案是有的。
日前,比亞迪與博世在博世(東海)汽車測試中心舉辦了dTCS分布式牽引力控制系統發布會,其聯合開發的dTCS搭載在漢EV四驅版上實現全球首發。
漢EV四驅版dTCS的扭矩控制時間加快了20倍,扭矩響應閉環加快了10倍,可最大程度減少車輪打滑量,極大程度地提升了漢EV四驅版整車的安全性、高效性、操控性和舒適性。
TCS與dTCS區別
當車輛在光滑路面上起步或者加速時,車輪會出現打滑現象甚至方向失控。此時,車輛就會面臨危險,為了保證車輛安全性,車輛一般會配置傳統的TCS牽引力控制系統。
當TCS探測到車輪打滑,就會通過電腦控制驅動扭矩和制動扭矩來改善車輪附著力,從而使車輪不再打滑,維持車輛行駛方向的穩定性。
不過,在新能源汽車中,動力輸出并不是傳統的內燃機+傳動軸的結構,而是通過前后電機去驅動動力。dTCS(distributed TCS)是專門為新能源汽車打造的驅動力控制系統,傳統的TCS將控制放在ESP車身電子穩定系統或IPB智能集成制動系統中,通過與動力系統的信號交互進行扭矩控制。
然而,dTCS將牽引力控制系統上移至電機控制器中帶來更快速的電機扭矩響應,此時電機控制器直接判斷,控制輪胎打滑。
控制系統的上移縮短了扭矩傳遞路線,提升了響應速度,首先,控制循環時間快了20倍,由20ms加快至1ms,這樣一來就能避免控制系統運算周期延遲給車輪帶來的大動態變化,減少了用戶加速的頓挫感。
其次,控制上移大大縮短了信號交互時間,扭矩響應循環時間由100ms加快至10ms以內,提升了10倍,信號傳輸速度變快使得應對反應更加迅速,提升了系統控制效率,降低了車輪打滑量,保證了車輛安全。
會后,鈦媒體也向博世方了解到,關于dTCS系統的開發,是比亞迪首先提出,為了就是保證其產品在不同行車場景下,更加安全可靠,從而對博世提出需求。
而后,博世與比亞迪一同對dTCS系統進行研發,并經歷了4年時間,在牙克石等場地進行數據收集和體統調教,最后才有了現在公布的dTCS系統。
目前,這套dTCS系統已經正式公布,而比亞迪漢EV四驅版則成為了全球首款搭載該技術的車型。該技術無需任何硬件加裝,只要是四驅版的比亞迪漢EV車型,未來通過OTA升級即可獲得。
據了解,漢EV四驅版電機響應dTCS扭矩請求的速度加快了約10倍,大幅度減少了輪胎打滑量,與此同時,dTCS還在車輛性能方面實現了多維度的安全提升,為用戶帶來更安心的駕駛體驗。?
dTCS會讓輪胎在低附路面起步、加速時能夠一直保證充足的輪胎抓地力,提升了低附路況下車輛的加速性能,因此,搭載dTCS的漢EV四驅版在低附路面加速時間會縮短。
測試成績顯示,漢EV四驅版在冰面上0-50km/h全油門加速時間加快了2s左右,雪面上0-60km/h全油門加速時間加快了0.8s左右,從而更快更穩地通過低附路面,保證了車輛的安全。
筆者在博世的測試場地中,也直觀對比了搭載dTCS和TCS的比亞迪漢EV四驅版,二者對駕駛員輔助效果非常明顯。 分別在摩擦系數0.1和0.3的模擬路面,全電門行駛,TCS雖然有所介入,但明顯反應更慢,并且穩定性并不理想。
相比之下,dTCS的介入非常快,基本在踩下電門的瞬間就可以感受到。并且,四個輪子的扭矩和動力分配更加理想,可以保持車輛平穩的情況下,完成行駛動作。
同時,dTCS能夠瞬時間極大程度減少輪胎打滑,使得車輛在低附路面轉彎時能夠降低車身失穩等危險情況發生的可能性,提升低附路況下車輛的駕乘操控性。測試成績顯示,漢EV四驅版在低附路面最高可控過彎速度能提升約5-10km/h,車速可控范圍變大,車輛的安全性更有保障。
此外,dTCS通過減少扭矩信號傳遞的路程,極大程度減少信號傳遞延遲帶來的車輪大動態變化,減少用戶加速的頓挫感,從而讓駕乘變得更加安全、舒適。
傳統的TCS系統是在燃油車的動力架構下開發而成,早期新能源汽車發展只能沿用該技術,隨著中國新能源汽車行業的迅速發展,基于比亞迪先進的電機控制技術和博世領先的底盤控制技術,專為新能源汽車開發的分布式驅動力控制系統dTCS應運而生,電驅動優勢發揮得極致的同時,驅動扭矩響應的工作效率也提升了數十倍。
強強聯合,比亞迪與博世歷經4年的研發,在極寒環境下對搭載dTCS的漢EV四驅版進行了冰面、雪面、對開路面、圓環、操控道等多項嚴苛路況測試,以模擬不同地區用戶復雜的用車場景,確保了該項技術的可靠性。
此次合作是雙方繼IPB智能集成制動系統之后,比亞迪和博世戰略合作的又一技術突破。與此同時,dTCS全球首發標志著國產電動汽車在安全技術方面的一大進步。
此外,鈦媒體也了解到,該技術專利還是屬于博世方,未來其他品牌新能源車型,也可以進行dTCS的適配,但前提是需要根據不同車型擁有大量的數據樣本。并且,該技術會優先對比亞迪旗下車型。
總的來說,dTCS為新能源汽車的特殊路況下穩定系統,提供了一個很好的開創作用。雖然,現在冰雪條件對電動車續航影響還是比較大,但隨著未來能源形勢的突破,以及戶外越野車型的增多,該技術的用武之地還是非常多的,可以進一步擴大新能源車型的應用場景。(本文首發鈦媒體App)
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