掃地機(jī)器人作為懶人福音，現(xiàn)在很多年輕人都已經(jīng)購置了一臺放在家里。平時上班時，它就可以自己在家為你打掃，這種有了一個“小傭人”幫忙的感覺還是很愜意的。

掃地機(jī)器人的發(fā)展也經(jīng)過了好幾代的演進(jìn)，更智能的避障，掃拖一體，更智能的脫困能力，隨著用戶的需求都在不斷被研發(fā)出來。

作為上一代石頭掃拖一體機(jī)器人T6的用戶，這次鈦媒體提前拿到了新品首發(fā)到手價為2799元的石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus，幾天的試用體驗(yàn)下來，相比前代產(chǎn)品又有了不小的提升。特別是這次還隨新機(jī)發(fā)布了一款自動集塵充電座，題圖上搭配的就就是，后面會著重講到。

家居風(fēng)格外形，全膠主刷清掃能力更強(qiáng)

石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus在外形設(shè)計(jì)上保持了之前一貫的家具風(fēng)格設(shè)計(jì)，之后上市會有黑白兩款，我個人比較偏愛白色，不顯臟。

從外形設(shè)計(jì)上來看， 這次的新品的科技感更強(qiáng)了，在外部做了一些環(huán)繞曲線設(shè)計(jì)，看起來更精致一些。在頂部按鍵附近還做了一條漂亮的弧形光帶，作為輔助提醒，科技感有提升。

而在這機(jī)身中，還內(nèi)置了5200mAh電池，可以提供超過250平米的打掃能力。這對于一些大的別墅來說，也是夠用了，以實(shí)際是試用來看，對于使用面積55平米的兩室房間，實(shí)際打掃面積為25平米，也就用了13%的電量，和理論標(biāo)稱十分接近。

打開上蓋，可以看到集塵盒，容量有470ml，對于一般小戶型家庭來說，可以用上一個禮拜，但對于150平米以上的大戶型來說，可能打掃個兩次就需要拿出來倒掉了。

底部的布局和上一代相似，水箱，拖布都可以輕松插拔更換，行走的滾輪也更粗壯，同時也擁有更高的行程，方便過一些不高的門檻，同時也有利于拖輪。

特別值得一提的是，主滾刷從之前的膠毛一體材質(zhì)，改為了純膠皮，具有耐磨、耐油和更穩(wěn)定的特性。全新的 TPU 膠刷擁有5長5短精密設(shè)計(jì)的膠刷能有效保證風(fēng)壓及除塵效果。

膠刷設(shè)計(jì)在提升掃地能力的同時，還能優(yōu)化主刷在地毯上的電流，有效減少掃拖機(jī)器人在地毯上的報錯，提升在地毯上的自主清掃能力，對使用地毯的家庭也是更優(yōu)的選擇，在實(shí)際測試中，減少了對于毛發(fā)的纏繞，清理起來也更方便了，但也帶來了打掃地板時會有輕微的蹭上的聲音。

智控升降式聲波震動擦地模組+高效避障能力

對于掃地機(jī)器人來說，最重要的就是清掃能力和避障。石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus這次全球首創(chuàng)智控升降式聲波震動擦地模組“VibraRise”，將高頻聲波震動與自動升降擦地模組相結(jié)合，高達(dá) 3000 次/分的高頻聲波震動擦地系統(tǒng)，能有效瓦解地面頑固污漬。對于一般的灰塵，和咖啡漬都有很好的清掃能力，在實(shí)際測試中也效果顯著。

根據(jù)地面臟污情況，通過手機(jī) APP 定制每個房間單獨(dú)的擦地強(qiáng)度及擦地模式，共有 3 種模式（弱 1650 次/分 28HZ、中 2300 次/分 38HZ、強(qiáng) 3000 次/分 50HZ）可供選擇。相比前代產(chǎn)品，石頭掃拖機(jī)器人 T7S Plus 拖板及擦地模組加入了鋼板進(jìn)行配重，下壓力約為 6N，有效提升了擦地能力。

還可以在手機(jī) APP 中可選擇“精細(xì)擦地”模式，相比日常模式，精細(xì)擦地有效提升擦地能力（此時 APP 端不支持調(diào)節(jié)吸力）。且該模式下機(jī)器人非常安靜，噪音大大降低，用戶看書或聊天都不會被打擾。

特別是對于地毯的清理，通過標(biāo)配超聲波地毯識別傳感器，識別到地毯也會同步在APP地圖上進(jìn)行標(biāo)注，對于地毯的材質(zhì)還可以判斷是短毛還是中長毛，清掃時候用的方案也會不一樣。

為此，石頭專門建立了地毯識別庫，擴(kuò)建了新的測試實(shí)驗(yàn)室，購置地毯、地板和地磚，對材質(zhì)、毛長、形狀等多維度進(jìn)行選材測試，基本涵蓋了市面 95%以上的品類。

石頭掃拖機(jī)器人 T7S Plus 采用了 3D 雙線結(jié)構(gòu)光+AI 避障策略，，融合多傳感器和 AI 算法，能夠采取正確的避障策略，實(shí)現(xiàn)毫米級高精度避障。在測試過程中，特別布置了家中常見的桌子和椅子腿的“八卦陣”，椅子腿中間的空隙將將夠它鉆過去，但實(shí)際測試中都能很好的鉆過去，沒有出現(xiàn)卡住的情況。

石頭T7S Plus具有主動測距功能，可達(dá)到毫米級精準(zhǔn)測距。在清掃時，探測到前方有墻或障礙物時，會在離墻或障礙物大概 1cm 時轉(zhuǎn)身避障，保護(hù)家具和踢腳線，減少碰撞產(chǎn)生磨損的情況。

從上面這張動圖也能看出來石頭掃拖機(jī)器人 T7S Plus的攀爬能力是十分優(yōu)秀的，對于比較陡的坡和小的門檻障礙是可以直接爬上去的，上圖就是演示了清掃完成后回到集塵充電器的情景。

在使用石頭掃拖機(jī)器人 T7S Plus 時，一定要搭配它的APP一起使用。可以在APP中看到全屋的可視圖，包括哪里有地毯，哪里有障礙物，都會標(biāo)記出來，對于清掃的力度，地毯是否要重點(diǎn)清潔都可以進(jìn)行調(diào)整。最有意思的地方是練語音都可以選擇很多不同版本，比如里面的臺灣普通話就很像是林志玲的聲音。

自動集塵充電底座，解放懶人的好幫手

以往用掃地機(jī)人時，由于集塵盒比較小，往往清掃幾次后，就需要及時處理，否則就會出現(xiàn)堵塞，影響吸力等事情發(fā)生。

這次新品發(fā)布中還有一款自動集塵充電底座，就充分解決了這一問題。實(shí)現(xiàn)無人值守自動化清掃，每次清掃完成后回到充電座會進(jìn)行自動集塵，避免用戶經(jīng)常傾倒灰塵，有效減少對掃地機(jī)的清理頻率。需要注意的是，需要先更換一下主機(jī)里面的集塵盒，才可以搭配自動集塵充電底座使用。

當(dāng)掃地機(jī)器人返回底座后，集塵器會自動開始工作，通過強(qiáng)大的吸力，將掃地機(jī)器人集塵盒中的灰塵垃圾，直接吸入到集塵充電底座中。

同時，整機(jī)過濾效率高達(dá) 99.97%，為了避免傾倒垃圾時塵桶中的灰塵飛散到空氣中，危害用戶的身體健康，石頭貼心設(shè)計(jì)了可以支持集塵桶和一次性集塵袋的雙重設(shè)計(jì)，用戶可以根據(jù)自己的實(shí)際需求，選擇最適合自己的集塵方式。

此次石頭自動集塵充電座采用了多錐氣旋分離技術(shù)，在“二級 9 錐氣旋科技”的基礎(chǔ)上，升級打造“15 錐氣旋科技”，通過強(qiáng)大離心力將灰塵甩入塵桶，高效分離無損耗，濾網(wǎng)不堵塞，并得到德國萊茵 TüV 吸力無損耗認(rèn)證，始終保持強(qiáng)大集塵能力。

對于家里居住面積比較大，或者平時不喜歡老去更換主機(jī)內(nèi)的集塵盒的人，這款智能集塵充電底座會讓你非常省心，容量非常大，可以做到一個月一更換，就是在集塵的時候由于吸力比較大，帶來的噪音也會有點(diǎn)明顯。

總結(jié)

掃地機(jī)器人這個品類也在不斷進(jìn)化，我們在石頭掃拖機(jī)器人 T7S Plus上面看到了未來技術(shù)的發(fā)展趨勢，一體化集塵設(shè)計(jì)已經(jīng)開始在成為主流，石頭科技在這方面起到了引領(lǐng)作用。

同時，清潔能力更強(qiáng)，避障更聰明，能對不同地毯材質(zhì)進(jìn)行辨別，會對可能卡住的地方提前判斷，石頭科技的掃拖機(jī)器人變得越來越聰明了。如果你正在考慮選一臺掃地機(jī)器人的話，不妨考慮一下石頭掃拖機(jī)器人 T7S Plus。

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