春節在家被老媽催著掃地，上班了又苦于沒有時間整理清潔房間，對于打工人來說，如果要問有沒有什么方案能夠代替人力清潔，甚至還能隨時隨地了解到家里的清潔狀況，那么當下非掃地機器人莫屬了。

掃地機器人在這幾年越來越受歡迎，市場培育也日益成熟，許多品牌在市場上也漸漸廣為人知，要知道被掃地束縛的雙手一旦解放，就很難回去了。近期，動點科技收到了 iRobot 最新發售的 Roomba i4+?掃地機器人，讓我們來看一看這款機型能帶來怎樣的表現吧！

科技硬件的美學溫度

最近幾年，越來越多的消費者在購買電子產品時格外在意產品外觀，他們把智能家居也作為家居裝飾的一部分，許多品牌為了呈現溫暖風格的設計，可能在外觀上添加一些布藝，又或者是亮到能反光的塑料材質，給人酷炫的視覺沖擊。主流的掃地機器人基本是后者，所以當看到 i4+類布紋的設計，覺得眼前一亮。

i4+ 整機高度只有 9.1 厘米左右，上蓋面積大概兩個成人手掌那么大。由于上蓋使用的是特殊的材質，雖然它是布紋的質感，但是材質本身摸上去不像布，反而有一種堅固的觸感。筆者認為這樣的設計可能是為了融入家居環境，布紋使得冰冷的機器人看起來更有溫度。

同時，當 i4+掃地機器人運轉起來的時候，環狀呼吸燈的設置，非常醒目且貼心。

通過這樣一個呼吸燈環，用戶能夠立刻知道機器人處在什么狀態。當看到呼吸燈處于白色閃爍的情況，代表著機器人正在正常運轉；當呼吸燈在進行藍色旋轉的時候，說明它已經激發了 iRobot 所獨有的 Dirt Detect（污垢探測）功能，在垃圾聚集的區域里進行深度清潔；當機器人回到底座，會有一個藍色閃爍的狀態，這就是其在自動集塵的提示。其余時間燈環熄滅，使得機器人能夠低調融入家居環境而不突兀。

細節助力精細化清潔

Roomba i4+?掃地機器人延續了 iRobot?經典的 AeroForce 三段式清潔系統，包含獨特的雙效組合膠刷，這樣的膠棒設計，能夠避免家里寵物的毛發或女生長發較多的情況將毛發纏繞在雙主刷上面，不然額外清理這些毛發極為費事。正因為有了雙效組合的膠刷，毛發會在清掃過程中慢慢集中到膠棒的兩端，只要在清掃完之后，拿下膠棒，在垃圾桶邊緣磕一下，兩端毛發會自動掉下來落入垃圾桶里，把纏繞在兩端的毛發清理掉就可以。

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另外，可拆卸的膠棒不僅使用方便，而且安裝也沒有難度，其膠棒區域有相應的標簽提示，很容易使用并安裝。

如果還在為掃地機器人偶爾被床底桌縫卡住而無法好好清潔煩惱，那么 i4+的自反饋傳感器技術必須擁有姓名。有了這個技術，當掃地機器人在床底或者桌柜子底部這樣的小角落里，能夠更好地去感知真實的底部情況。一旦它發現前面高差不對，有可能會被卡住，它會自動退出來，避免了被卡在床桌柜底的情況，降低了被卡住后無法工作的幾率。

Roomba i4+?采用多重傳感器進行導航，可以讓機器人以有序高效的路徑規劃對全屋進行清掃，無論是硬質地板還是地毯都不在話下。如果電量即將耗盡，掃地機器人會根據需要自動回充，充滿完成工作所需的電量后自動返回斷點位置繼續清潔，直到完成設定的全部清潔任務。

如果碰到家中地面有非常多的灰塵聚集的區域，只要激活了 Dirt Detect 功能，這款掃地機器人就不會發生漏掃的情況，它會在這塊區域進行反復清掃，直到清掃完成之后才會進行其他區域的清潔，這也是 iRobot 所獨有的技術。

在實測環節，動點科技將測試場地選擇在了日常生活中清潔難度較高的地毯區域。將 “尼龍材質的線頭”、“小蘇打粉” 來分別模擬 “毛發物”、“細密灰塵”；并額外搭配了 “干濕”（油性餅干碎屑、固體顆粒茶包）兩種不同性狀的食物殘渣碎屑。

通過測試，“小蘇打粉”、“油性餅干碎屑”、“固體顆粒茶包” 均能動觸發 Roomba i4+的 “Dirt Detect（污垢探測）” 功能。原以為白色的 “小蘇打粉” 會需要機器反復多次清潔，但是當 Roomba i4+?從其表面行進后，灰色地毯上的白色粉末竟一次性基本吸凈，而 “油性餅干碎屑” 清除過程中，由于殘渣被 Roomba i4+的 “旋轉邊刷” 打散，導致機器反復清潔多次后，才最終將地面衛生復原，但整體清潔效果還是較為令人滿意的。

不論是掃地機器人還是手持式吸塵機器，毛發纏繞的困擾一直都在。“雙效組合膠刷” 的膠棒設計一直都是 iRobot 引以為傲的一項技術。模擬毛發的 “尼龍線頭” 因材質比實際毛發更粗，所以大部分被直接吸入除塵盒中，但還是有不少被吸附在了膠刷的端口，取下膠棒后，便可輕松移除。

別把 APP 只當遙控器

除硬件細節之外，智能家居的便利也在 iRobot Home App?得到了體現。其中，預約清潔功能使得設置一次就能簡化操作，不必天天打開界面，就可以輕松地把清掃任務留給掃地機器人。完成清潔之后，還可以瀏覽它的清潔任務記錄及清潔報告。

通過 iRobot 的 Imprint 互聯技術，Roomba i4+ 掃地機器人還能和?Braava?jet?m6?拖地機器人雙機互聯，實現先掃后拖的深度清潔，無需人工干預，帶來更輕松更深層的清潔體驗。

非常人性化的一點還在于，Roomba i4+ 掃地機器人能夠學習用戶的清潔習慣和偏好，根據用戶過去的清潔任務給出預約設置清潔工作的建議，或者提醒用戶在寵物掉毛季提升清潔頻次。軟件智能性的提升可以通過定期更新獲得，其幕后 “大腦” 是一款名為 iRobot Genius 的家庭智能平臺，有了這個高級平臺，隨著每一次 OTA 隔空升級，機器人可以越用越智能。

值得一提的是該款掃地機器人也配備了 iRobot 在 Roomba i7+上首推并且廣受好評的?Clean Base 自動集塵充電座。自動集塵充電座可以自動清空掃地機器人集塵盒里的灰塵，無需手動清理干預。如果在任務完成前集塵盒已滿，它會自動返回基座清空集塵盒，然后返回之前停止的地方繼續清掃，也無需擔心因集塵盒裝滿而使清潔被迫中止。而且這個自動集塵充電座可以鎖住灰塵和污垢長達 60 天，在目前市面上帶有集塵功能的掃地機中耐久度也是數一數二的，這意味著不用經常對掃地機器人進行垃圾清潔維護。

筆者在這里建議大家，如果對機器本身的清潔度有較高的要求，可以提升維護頻率。加上本身 i4+ 的塵盒清理起來也比較方便，水洗也是完全沒有問題的。

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通過優秀的軟硬件集成，iRobot Roomba i4+ 掃地機器人賦予了用戶極大的便利。該機型掃地機器人現已在 iRobot 天貓和京東平臺發售（天貓款命名為 Roomba i3+），建議零售價為人民幣 3,999 元起。消費者也可以選擇不帶 Clean Base 自動集塵充電座的 Roomba i3/i4 掃地機器人，建議零售價為人民幣 2,499 元起。此外，Clean Base 自動集塵充電座可以單獨出售，零售價為人民幣 1,999 元；而自動集塵充電座里面的 AllergenLock 一次性集塵袋（3 只）售價為人民幣 99 元。

現在，Roomba i4+ 掃地機器人首次配備了國際設計師合作款，還可以定制化更多色彩搭配，滿足家居創意搭配。相比 iRobot 之前的旗艦品 Roomba i7+，該款機型做到了性能相當而價格更低，性價比可謂突出。對于注重生活品質，又熱衷黑科技的消費者，或將是一個不錯的選擇。