騰訊今日正式發(fā)布首個軟硬件全自研的多模態(tài)四足機器人——機器狗 Max。

據(jù)介紹，當前機器人（狗）移動能力研究，主要有足式和輪式兩大主流方向。在復雜環(huán)境里，以足式為主，像足類動物一樣可以跑、跳、翻越障礙，需要適應(yīng)復雜的地形和環(huán)境。在城市里，接觸的主要是平坦道路，這個時候可以滑行的輪式機器人就更有優(yōu)勢。

騰訊表示，機器狗 Max 是二者的結(jié)合，采用了騰訊 Robotics X 實驗室原創(chuàng)自研的足輪融合方案，有腿又有輪。在不同的環(huán)境，它可以切換不同的形態(tài)模式。特殊的輪式結(jié)構(gòu)，將機器狗輪式運動的速度提升數(shù)倍，最高可達 25km/h。

依托于騰訊自研的軟硬件系統(tǒng)框架，機器狗 Max 可實現(xiàn)亞毫秒級力控，大大降低軟硬件系統(tǒng)延遲。而且 Max 還延續(xù)了 “大狗狗”Jamoca 的魯棒控制算法，讓 Max 擁有發(fā)達的「小腦」和優(yōu)秀的平衡能力。所以它還可以「跳得高，立得穩(wěn)」。

Max 綜合了 NLMPC（Nonlinear Model Predictive Control，非線性模型預(yù)測控制）算法、QP（Quadratic Programming）優(yōu)化、柔順控制算法，完成了從趴地狀態(tài)到雙輪站立的起擺、平衡抗擾、落地收腿控制。

Max 基于自研的魯棒控制算法，實現(xiàn)平均計算耗時小于 0.3ms，擁有摔倒自行恢復的技能，即使遭受大沖擊摔倒，也能自行恢復正常運行狀態(tài)。

它的軀干采用鏤空梁設(shè)計，腿部采用類肌肉的曲面造型，「線條感強、運動力足」。Max 實現(xiàn)了從四足到雙足的站立、移動，能完成后空翻、摔倒自恢復等高難度動作，有較好的平衡能力，在移動穩(wěn)定性和移動速度上做了很好的兼容。

騰訊表示，機器狗 Max 未來將有望在機器人巡邏、安保、救援等領(lǐng)域發(fā)揮作用，成為人類的智能伙伴和生活助手。

機器狗 Max 的動態(tài)演示 gif 可點此查看