專注打造自主移動機器人之“芯”，睿芯行啟動PreA輪融資

天虎科技 2021-01-06 18:12 搶發第一評

天虎科技聯合電子科技大學創投聯盟開設《成電創業者》欄目，長期聚焦致力于發展硬核科技、創新商業模式、力爭市場上游的電子科技大學校友們，從中發掘優秀的創業者。

本期，我們將關注一家專注于打造面向低成本、高智能自主移動機器人的專用智能處理芯片及控制器的成電校友企業。

隨著人工智能技術的更新迭代，自主移動機器人（AMR）以其便捷性、高效性和智能性開辟了廣闊的應用市場。

大到工業級機器人，小至家庭掃地機器人，自主移動機器人涵蓋了從工業、安防、醫療、餐飲乃至家庭等多個細分應用領域。

自主移動機器人的出現，本質上是為了利用機器之力將人從重復勞動中解救出來，實現企業降本增效，提高大眾生活質量。而芯片和算法作為機器人之“心”，是決定機器人應用范圍、應用能力和智能水平的關鍵，機器人產業鏈上游的核心零部件生產卻面臨著技術攻堅難、國產核心部件廠商不足，尤其是智能控制器企業缺位等問題。

針對行業中難啃的硬骨頭，成都睿芯行科技有限公司在技術上攻堅克難，通過打造面向低成本、高智能自主移動機器人的專用智能處理芯片及控制器來解決問題。

睿芯行科技團隊和李開復以及客戶團隊

讓自主移動機器人像電腦一樣普及

2018年，睿芯行創始團隊觀察到自主移動機器人在各行業的剛需，敏銳地認識到AMR機器人是一個值得挖掘的海量市場，并且創始團隊擁有解決行業痛點的能力。

由此，在2019年初，睿芯行科技正式成立，確定了面向“低成本、高智能自主移動機器人的核心控制器芯片和模組”的產品和研發方向。

而這也是睿芯行一直以來的訴求，“我們希望睿芯行研發的芯片級別控制器能夠覆蓋多層級應用場景，真正做到低成本、高智能，讓自主移動機器人像電腦一樣普及，讓技術惠及千家萬戶。”

目前，睿芯行研發的RBrain系列控制器產品，實現了為自主移動機器人提供SLAM建圖、路徑規劃、自主避障、AI主動行人識別、機器人群體智能等多重功能，提高了機器人在工業場景、商業場景等多場景的適配度。其次，睿芯行基于自研多傳感器融合算法的RBrain系列控制器，實現了自主移動機器人對智能環境的感知與導航，并構建了擁有自主知識產權、國內領先的智能自主移動機器人控制系統。

睿芯行RBrain XM100控制器

睿芯行創始團隊有三位成員，包括兩位頂級技術專家和一位資深運營專家。其中，徐菱教授是西南交通大學教授、博導，專注物流應用領域，具有20年以上豐富的行業和產業經驗，成果曾獲得多個國家和省部級科技獎。

周軍教授是電子科技大學教授、博導，智能芯片與算法協同設計領域的專家，實現成功流片30余次，在領域內具有國際影響力。

CEO龍羽在NOKIA、華為賽門鐵克等知名科技公司任職多年，參與了第一代NANDFLASH Controller 芯片設計和流片。同時，他還是一名資深運營專家，曾擔任一家通信技術公司總經理，帶領公司研發了三條軟件無線電產品線。

周軍與龍羽均畢業于電子科技大學，是在成電求學時相識的好友。談及母校對創業的影響和幫助，龍羽表示，“成電對我們創業的支持和支撐貫穿在企業成長的方方面面。一方面是對企業持續的人才輸送，其次是在技術合作、市場開拓乃至人文關懷層面的幫助。成電始終是成電學子背后最堅定的支持力量。”

軟硬件協同設計引領行業發展

專利池搭建自主技術體系

龍羽在談及當下AMR機器人行業的主要矛盾時提到，“目前行業主要有兩對矛盾，第一是不斷增長的復雜算法應用需求和端側計算能力之間的矛盾；第二是端側計算能力增加帶來的成本激增和產品大規模市場應用之間的矛盾。”

而以上問題最終都需要通過芯片和算法研發來解決，但一般的核心零部件生產商往往只能專注其中一項，難以兼顧二者。

睿芯行的優勢正在于其是一家少見的能夠實現軟硬件協同設計、算法和芯片集成設計的公司。睿芯行的技術優勢使企業一方面通過智能算法大幅提升自主移動機器人性能和降低傳感器成本，一方面通過自研芯片保證智能算法的實時性和低功耗，同時大幅降低處理硬件成本。為機器人走進多元化應用場景，實現從工業、商業到生活場景的大規模應用爆發提供了解決方案。

睿芯行的核心技術之一是自研的智能算法，這項技術一方面解決了AMR機器人在具體應用中的多個痛點問題，例如，利用環境變化自適應技術，解決了工廠多變環境下機器人定位丟失的問題；通過智能人形檢測技術，解決了人機混合場景下安全行駛的難題。另一方面，通過提升算法性能，大幅降低了傳感器成本，如激光雷達的應用。

睿芯行的核心技術之二是自主研發的專用智能處理芯片，這項技術在提高算力、降低功耗的同時，大大降低了處理硬件成本，在價格敏感的機器人市場建立了價格優勢。

此外，睿芯行正在加速構建自有專利池，以期在未來的研發中進一步實現技術的集聚和規模效應，彌補行業技術空白，建構一套成熟的國產技術體系。

專用定制化芯片持續迭代

降本增效賦能多層級市場

從技術迭代現狀來看，目前睿芯行RBrain系列核心控制模塊共有XM/XC兩個版本的產品規劃，XM版本針對搬運機器人市場，XC版本針對掃地機器人市場。其中XM100型號主要聚焦于自研算法，XM200、XM201、XC201則融合了自研算法與自研芯片。

目前XM100型號已經于2020年11月CeMat展會發布，并與室內電動搬運車、叉車全球領軍企業共同推出了Xmover系列搬運機器人，適用于復雜的人機協同和多變的工廠環境，能夠適應各種不同的工廠地面工況條件，靈活柔性地完成工業場景的生產揀選、搬運等實際需求。