智能汽車時代，小小的汽車芯片成為汽車智能化發(fā)展的核心，也是打造全新汽車產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵。目前，智能駕駛核心芯片主要依賴海外廠商，全球最領(lǐng)先的汽車芯片公司是英偉達(dá)和特斯拉。不過，近日在2020北京車展上，一家國產(chǎn)芯片公司宣布，其是國內(nèi)唯一具備技術(shù)實(shí)力對標(biāo)英偉達(dá)和特斯拉的芯片公司。

事實(shí)上，作為業(yè)內(nèi)老大哥，英偉達(dá)、特斯拉并不是第一次被芯片公司拿來對標(biāo)，這種向上對標(biāo)，很多時候可以看作是一種廠商對外宣傳的噱頭，吹牛的成分多一些，真正的實(shí)力相比英偉達(dá)、特斯拉，還有很大差距。

這次對標(biāo)英偉達(dá)、特斯拉的這家國產(chǎn)芯片公司，黑芝麻智能科技（上海）有限公司（以下簡稱黑芝麻）也是在吹牛？還是有真實(shí)力？

吹牛還是真實(shí)力？

從黑芝麻提供的與英偉達(dá)、特斯拉在算力、算力利用率、功耗、能效比等方面對比數(shù)據(jù)來看，目前，黑芝麻在技術(shù)實(shí)力方面確實(shí)已經(jīng)在趕超英偉達(dá)、特斯拉。

黑芝麻成立于2016年，由資深圖像處理專家單記章以及汽車行業(yè)銷售及管理專家劉衛(wèi)紅聯(lián)手創(chuàng)辦，是一家專注于視覺感知技術(shù)與自主 IP 芯片開發(fā)的企業(yè)。

2019 年 4 月，黑芝麻完成 B 輪融資，主要投資機(jī)構(gòu)有北極光創(chuàng)投、君海創(chuàng)芯、上汽集團(tuán)、SK 中國、招商局資本、芯動能等。

據(jù)黑芝麻聯(lián)合創(chuàng)始人劉衛(wèi)紅介紹，2019 年 8 月，黑芝麻第一顆車規(guī)級智能駕駛芯片華山一號 A500 在國內(nèi)首發(fā)；2020 年 6 月，第二顆車規(guī)級智能駕駛感知芯片華山二號 A1000 發(fā)布，成為唯一可以支持 L3 自動駕駛的國產(chǎn)芯片。

“黑芝麻的芯片推出來以后，我們跟英偉達(dá)和特斯拉做了個比較，單位功耗下的算力，要優(yōu)于特斯拉，我們的功耗也比特斯拉低，跟英偉達(dá)是接近，算力與特斯拉接近，甚至還稍微好一點(diǎn)。”劉衛(wèi)紅說。

在2020北京車展上，首次參加車展的黑芝麻不但攜自主研發(fā)的車規(guī)級芯片華山一號A500、華山二號A1000、融合感知高精度定位產(chǎn)品、以及與博世聯(lián)合打造的智能駕駛艙駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)等最新產(chǎn)品落地車展，還面向全球市場發(fā)布了基于A1000芯片打造的FAD(Full Autonomous Driving）全自動駕駛計(jì)算平臺。

推出雙芯片全自動駕駛平臺

黑芝麻發(fā)布的FAD全自動駕駛計(jì)算平臺便是基于兩顆華山二號A1000芯片打造，算力可達(dá)70TOPS-140TOPS，完全可以滿足從 L2+ 輔助駕駛到 L4、L5 自動駕駛多級系統(tǒng)的計(jì)算需求的全新產(chǎn)品。根據(jù)黑芝麻的規(guī)劃，未來還會提供四芯片組合的方案，算力將達(dá)到280TOPS。

據(jù)黑芝麻智能科技CEO單記章介紹稱，配合上黑芝麻智能科技研發(fā)的車規(guī)級操作系統(tǒng)和多芯片級聯(lián)實(shí)時軟件平臺框架，F(xiàn)AD 平臺能夠滿足乘用車、商用車、作業(yè)車等不同場景的智能駕駛方案需求；還支持多路高清傳感器并擁有豐富的接口，平臺通過?FAD SDK?對外開放豐富的API能力，能夠提供開放的自動化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化工具。

在計(jì)算平臺安全性方面，華山二號 A1000 芯片本身就進(jìn)行了獨(dú)立車規(guī)級安全島設(shè)計(jì)，通過R-Lock?雙冗余互鎖架構(gòu)與多重可靠性設(shè)計(jì)，能夠提供全方位信息安全體系，支持硬件加密，滿足ASIL B/D以及CC EAL5+?的車規(guī)級安全認(rèn)證要求。

值得注意的是，F(xiàn)AD 平臺的雙芯片系統(tǒng)可完全獨(dú)立工作，支持電源和視頻采集系統(tǒng)的冗余設(shè)計(jì)，滿足前裝產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要求。

近幾年，高等級自動駕駛逐漸從技術(shù)研究階段演進(jìn)至產(chǎn)品落地階段，在此進(jìn)程中，針對不同應(yīng)用場景的特定技術(shù)需求，要求相應(yīng)的計(jì)算平臺具備強(qiáng)大的靈活性和可擴(kuò)展性，支持系統(tǒng)開發(fā)的平滑演進(jìn)。

單記章向鈦媒體表示，黑芝麻FAD 全自動駕駛計(jì)算平臺除了兼具高性能與靈活性、可擴(kuò)展性，同時該平臺還具有高度的開放性和完善的核心工具鏈支持，是目前唯一能夠?qū)?biāo)特斯拉FSD的智能駕駛平臺。

據(jù)單記章介紹稱，就在本屆車展前夕，黑芝麻還向上汽集團(tuán)交付了首批融合感知高精度定位產(chǎn)品。該產(chǎn)品基于黑芝麻華山一號車載智能芯片 A500，是針對L2-L3 級自動駕駛分米級定位需求而打造的高精度、低成本的多傳感器融合方案。

?華山二號 A1000 芯片支持多傳感器融合方案

作為黑芝麻FAD 全自動駕駛計(jì)算平臺的核心主芯片，華山二號 A1000相較于其前代華山一號 A500 芯片，在算力上提升近?8 倍，達(dá)到?40–70 TOPS，相應(yīng)功耗為?8 W，能效比超過?6 TOPS/W。

該款芯片基于黑芝麻自研的多層異構(gòu)性?TOA 架構(gòu)打造，將黑芝麻核心的圖像傳感技術(shù)、圖像視頻壓縮編碼技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺處理技術(shù)以及深度學(xué)習(xí)技術(shù)結(jié)合在一起。

單記章告訴鈦媒體，“自動駕駛芯片是一個全能選手，需要各方面的能力非常均衡，峰值算力高低只是汽車芯片關(guān)注的一部分，這就好比‘十項(xiàng)全能’選手，不能僅僅是某個單項(xiàng)能力突出，而是要做到全面均衡。”

除了算力，單記章認(rèn)為車規(guī)級芯片的設(shè)計(jì)難點(diǎn)還包括信息安全、功能安全、異構(gòu)架構(gòu)設(shè)計(jì)、不同數(shù)據(jù)類型處理、熱管理等多個方面。同時，考慮到軟件定義汽車已成為行業(yè)共識，因此在設(shè)計(jì)時，還需要預(yù)留出足夠的冗余空間以應(yīng)對汽車架構(gòu)和AI算法的不斷變化。

華山二號 A1000 內(nèi)置了 8 顆 CPU 核心，包含 DSP 數(shù)字信號處理和硬件加速器，支持市面上主流的自動駕駛傳感器接入，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、4K 攝像頭、GPS 等，以實(shí)現(xiàn)高級別自動駕駛系統(tǒng)所需的多傳感器融合方案。

同時，為了滿足車路協(xié)同、車云協(xié)同的要求，這款芯片不僅集成了 PCIE 高速接口，還有車規(guī)級千兆以太網(wǎng)接口，便于開發(fā)者進(jìn)行集成式開發(fā)。

值得注意的是，在安全性方面，華山二號A1000滿足車軌級要，產(chǎn)品符合 AEC-Q100 可靠性和耐久性 Grade 2 標(biāo)準(zhǔn)，芯片整體已達(dá)到了 ISO 26262 功能安全 ASIL-B 級別，芯片內(nèi)部還有滿足 ASIL-D 級別的安全島，整個芯片系統(tǒng)的功能安全等級為?ASIL-D。

該款芯片采用臺積電 16nm 制程工藝，已于今年 4 月完成流片，搭載該芯片的首款車型將在?2021 年底量產(chǎn)。

小結(jié)

在國內(nèi)汽車芯片領(lǐng)域，華為也在進(jìn)行布局，相對于華為MDC，單記章稱，“黑芝麻是一個開放性的系統(tǒng)，與華為不是競爭關(guān)系。黑芝麻是一個開放的生態(tài)，針對車軌應(yīng)用的高等級自動駕駛芯片，現(xiàn)在國內(nèi)就我們一家。”他同時透露，明年會推出A2000流片，多項(xiàng)指標(biāo)將達(dá)到全球第一。

目前，黑芝麻已與一汽、上汽、中科創(chuàng)達(dá)、比亞迪等業(yè)內(nèi)頭部公司達(dá)成深度戰(zhàn)略合作，并與各合作伙伴在自動駕駛芯片、視覺感知算法等領(lǐng)域展開了一系列項(xiàng)目合作。

在單記章看來，智能駕駛行業(yè)已經(jīng)從最初的瘋狂逐步回歸理性，開始從概念回歸量產(chǎn)，這也是為什么行業(yè)內(nèi)更多人開始談?wù)揕2+/L3-階段的原因。同時，他希望到2025年時，黑芝麻能夠占據(jù)L2+到L3級自動駕駛市場30%（大約300萬輛）的芯片市場份額，成為國內(nèi)最具實(shí)力的自動駕駛計(jì)算平臺供應(yīng)商之一。

隨著越來越多搭載黑芝麻芯片的量產(chǎn)車推出，黑芝麻到底是在吹牛還是真有實(shí)力，市場會給出最好的答案。但在當(dāng)下國產(chǎn)芯片崛起之時，所有的國產(chǎn)芯片初創(chuàng)公司都有可能成為行業(yè)內(nèi)的黑馬。（本文首發(fā)鈦媒體APP，作者/張敏）

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