突如其來的疫情，為低速自動駕駛賽道按下了加速鍵。

一方面，疫情放大了對無人配送、無人清掃等應用場景的需求；另一方面，低速無人駕駛在應用中高效無休的工作能力和穩定的表現，讓人看到了其技術的廣闊前景。

在成都，一家叫成都坦途智行科技有限公司的創業企業，采用“機器人＋汽車”技術切入低速自動駕駛賽道，參照乘用車的阿克曼結構和制造模式，融合機器人的精密控制技術，已研發出適合多場景應用、具有批量制造和價格優勢的系列化產品。

以自身技術優勢??打開自動駕駛的小切口

坦途智行組建于2018年，其前身為諾博特科技有限公司，早在2016年就已開始著手低速無人車的研發。在坦途智行看來，自動駕駛領域規模巨大，在高速自動駕駛方面，特斯拉等國際頭部車企均已布局多年，技術門檻、研發時間及成本較高。而低速、限定場景下的自動駕駛應用將成為最先落地的規模化商用項目。

從架構來看，低速無人車主要包含感知層（傳感設備）、決策層（決策算法）、執行層（底盤、運動控制系統）等三個層面。坦途智行創始人熊才千有著自動化控制行業十余年的經驗，其余核心成員均在汽車制造、精密控制等專業領域深耕多年。

以核心團隊技術優勢為切入點，坦途智行在研發之初就遵照模塊化、標準化、低成本的理念，自主研發了適用于低速自動駕駛的線控轉向機、線控制動器、自動駕駛車輛控制器等核心部件，用造車的思維“死磕”出了準車規級的車輛底盤產品——線控底盤。

在技術線路上來看，線控底盤技術相較于時下另一套AGV的技術路徑有幾點區別：

在運動性能方面，線控底盤采用整體式減速差速橋，集成2.2kw、48V永磁同步電機，最大速度可達到25km/h，在爬坡時，能夠采用“之”字形的路線斜著上坡，爬坡角度＞30°；

在載荷能力方面，坦途智行線控底盤采用鋁合金結構車身，底盤自重輕，載荷能力大于300kg，累計行駛超過5000km；

在舒適度上，坦途智行線控底盤采用獨立懸掛減震系統，乘坐舒適度更高，在外賣配送等應用場景中平穩度也更高；

在生產成本上，坦途智行線控底盤借鑒現有汽車制造工藝，量產后零部件生產邊際成本較低，終端成本將更加可控。

這使得坦途智行的自動駕駛產品對復雜路況的適應能力更強，能夠滿足無人配送、清潔環衛、無人售賣、物流牽引、擺渡接駁等應用場景的基本需求。

像“搭積木”一般滿足多場景需求

線控底盤技術的特點，讓坦途智行能夠在通用的平臺基礎上，搭配不同的底盤結構和傳感算法方案，形成滿足諸如無人配送、清潔環衛、無人售賣、物流牽引、擺渡接駁等應用場景的差異化需求。

在虎哥看來，坦途智行的低速自動駕駛產品就像是搭積木，可以在標準化產品的基礎上根據具體需求“自選”相應的產品方案，兼顧了標準化和個性化。“研發的時候做加法，根據實際應用場景的需求再來做減法，更快響應市場和客戶需求。”坦途智行COO李文柯表示。

據了解，坦途智行已研發出適用于多種應用場景的自動駕駛系統，包含智能園區自動駕駛接駁系統、移動售賣車自動駕駛系統、安防巡邏車自動駕駛系統等。以園區自動駕駛接駁系統為例，可安全穩定實現最優路線規劃、直行跟車、左右轉彎、自動避障等能力，提供24小時接待、接駁、觀光服務。車輛適用于室外鋪裝道路，同時可以根據需求定制車身造型、內飾布局、搭配功能模塊等。

低速無人車市場 處于量產前夕儲能階段

目前，國內自動駕駛汽車仍處于起步階段，但低速自動駕駛技術已經處在量產前夕的蓄能階段。根據佐思產研的保守估計，包含低速載人無人車、低速載貨無人車、無人作業車在內，2020年中國低速自動駕駛車銷量將達1.1萬臺，2023年將達10.4萬臺，市場規?？蛇_330億元。

“從根本上來說，低速自動駕駛解決的是‘最后幾公里’的問題，產品的性能和成熟度，決定著應用場景的外延。如果無人車運動能力沒那么強，那可能就會被局限在坡度小路況好的區域；如果減震不好，那么載人時的乘坐體驗就會很差?！?/p>

對于整個低速無人駕駛行業來說，想要大規模推廣應用，首先要過的就是成本關。在demo階段，各企業小規模生產的成本都非常高，真正能拉開差距的則是在量產之后。在坦途智行團隊看來，國內的汽車制造工藝已經非常成熟，由于借鑒了汽車的架構、生產工藝線路，并匹配使用車輛級的零配件，在真正進入批量化生產之后，車輛的零件制造和裝配成本將會在一個較低的可控范圍內。

持續迭代 為行業客戶提供專業解決方案

2017年，坦途智行團隊為菜鳥物流定制開發低速無人車底盤及運動控制系統，并持續研發迭代；為吉林大學、電子科大等高校提供數臺微型通用低速無人車平臺；其后，與美團（三快科技）聯合開發低速無人配送整車，完成專業測試并交付。

從中，我們可以窺見坦途智行由底盤生產、運動控制系統搭建向全流程服務的發展路徑。其業務板塊涵蓋標準底盤及運動控制系統的生產銷售、整車體及控制系統的定制開發，以及自動駕駛項目的行業解決方案。未來，也將涉及車輛核心零部件銷售、無人車業務運營等方面。

目前，坦途智行為某景區定制的低速無人觀光車樣車已完成開發，產品由傳統觀光車線控改制，搭配Apollo開源系統平臺，已實現自動駕駛基礎功能。新一代微型無人車底盤已完成正向開發，現處于試制階段，新底盤采用前后獨立懸架系統，全鋁車架，性能和成熟度將進一步提升。

據了解，坦途智行已經與四川野馬專用汽車、西華大學汽車與交通學院專家團隊、百度Apollo平臺達成戰略合作，為后期的批量化生產奠定基礎。

目前，坦途智行正在尋求1000萬元股權融資，主要用于技術研發和產品化、行業解決方案布局和市場推廣等方面。

作為天虎科技的企業服務合作伙伴，微鏈為坦途智行提供過深度服務。微鏈資深融資顧問認為，坦途智行所處于的低速無人車市場正在爆發前夕，應用前景廣闊，而坦途智行團隊最讓人佩服的是，能靜下心來潛心研究底盤系統、控制系統等核心關鍵技術，并不斷突破自己的邊界，將產品落地到無人配送、旅游、園區等場景中去，實現商業價值轉化，并反向推進技術進步。

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