4月2日，人工智能視覺AMR機器人公司靈動科技ForwardX宣布完成B+輪融資，本輪金額超過一億元人民幣，由招商局資本旗下的中白產業投資基金領投，高鵠資本擔任獨家財務顧問。在過去12個月中，靈動科技累計融資額已達2億元人民幣。本次B+輪融資將用于靈動科技的產品研發、供應鏈部署和商業化交付。

70億美元風口，視覺AMR顛覆性實現柔性自動化

面對新冠疫情，各地方紛紛出臺促進復工的支持政策，推出各種“云招聘”、“復工專列”、“返工包機”，以應對日益突出的招工難問題。

面對人力缺口，物流和制造業主動升級自動化能力，在疫情期間有效緩解了人工短缺。日本最大的第三方物流公司伊藤忠和深圳某制造業上市公司采用了靈動科技AMR機器人作為穩定高效的搬運方案，降低了50%的人工成本和90%的出錯率。

然而困擾物流和制造業的不僅是人力短缺，缺乏信息透明度、流程固化、數據割裂、無法全局調配，傳統生產方式疲于應對變化的市場，面臨著多重困境。無論是3PL物流公司為提升揀選效率，還是制造企業升級無人化搬運，或是零售商想實現全渠道配送，除了采用顛覆性的自動化技術以提高生產效率之外，別無選擇。

于是，可顯著提升搬運效率同時降低人工成本的機器人迅速發展，其中又以AMR自主移動機器人的智能度最高、最具柔性能力，成為了人工智能在產業垂直落地的風口。據Interact Analysis數據，2023年全球AMR市場將爆發至70億美元。

來源：Interact Analysis，藍色為AMR機器人

2016年，隨著深度學習算法的成熟商業化，屬于AMR的時代到來了，靈動科技ForwardX在北京順勢創立。公司現已研發出基于深度學習的“Forcos機器人感知決策平臺”，和基于機器學習的“f(x)多智能體調度系統”。

在物流場景，靈動科技AMR可以高效的完成自動化搬運揀選，以最優路線將工人引導到正確的貨架位置，然后顯示待揀選的貨物和確切的數量，并協助工人完成揀選和復核。在制造業場景，AMR可自動上下電梯實現跨樓層搬運，并以強大柔性滿足生產批量小、批次多、迭代快的需求。在兩個行業，AMR集群調度系統都可以數據化監控工作效率，隨時優化業務。

作為采用計算機視覺多傳感器融合方案的AMR，靈動科技機器人使用攝像頭和GPU代替人眼，通過深度學習神經網絡進行環境感知，實現了VSLAM三維地圖構建、360°避障、自主規劃路線，可以快速適應復雜環境布局的變化，節省重新部署的時間與成本，成為倉庫內部的無人駕駛物流車輛。

大規模調度AMR集群，實現人工智能時代的企業服務

靈動科技AMR目前主要落地在物流和制造業。靈動科技創始人兼CEO齊歐介紹：“AMR的本質是人工智能時代的企業服務，核心是通過大規模機器人協同工作，提供一套無人化的行業解決方案，并讓客戶在投資2~3年內回本。因此，AMR企業必須掌握物流和制造業的業務訣竅，并通過調度數十臺甚至上百臺AMR，實現倉內和廠內整體作業效率最優，針對各類場景形成不同的解決方案。目前在全球范圍內，僅有3家AMR企業具備此解決方案能力?！?/p>

經過近1年的研發投入，靈動科技實現了單倉200臺AMR的調度能力。調度系統可對各類MES和WMS數據進行集成，結合VSLAM獲取的三維地圖數據，同時調度人和車兩個維度，智能派單調度。同時，針對不同行業客戶的多種場景，形成了不同的AMR揀選策略，實現UPH提升2-3倍的揀貨效率。

靈動科技技術架構

目前，全球范圍內具備大規模集群調度AMR能力的只有靈動科技、6 River和Locus三家企業。

一年簽約數千萬元訂單，落地近10家500強客戶

從2019年第四季度開始，靈動科技AMR商業化進程明顯提速，目前已在近10家500強公司落地。2019年靈動科技累計簽署訂單數千萬元，其中5家大客戶在一個季度內完成簽約。

在物流行業，靈動科技在日本最大的第三方物流商伊藤忠華北物流戰略基地上線，首個倉庫運行20臺AMR機器人，為超過600家服裝門店提供搬運分揀服務。項目上線僅用時2星期，AMR提升了70%的揀選效率，從每小時140 UPH提升至230 UPH，揀貨準確率高達100%。

伊藤忠物流相關負責人表示：“行業內自動化設備多數用在重復且簡單的工序上來替代人工，未來的人機協作機器人則會越來越多的參與復雜工序的生產環節。靈動科技AMR機器人，在提升生產效率的同時還可以柔性應對變化的業務，更貼近行業需求?！?/p>

在制造業場景，靈動科技部署在市值26億美元的某深圳上市公司，首個工廠通過30臺AMR機器人實現了產線送料和尾料回收兩大關鍵內部物流場景。項目上線后原材料輸送能力大幅提升30.5%，單日輸送量從1700車次上漲至2218車次，每年可節省51%的人工成本。

2019年12月，靈動科技與TCL王牌簽署了亞洲最大的AMR智能物流整體解決方案開發及應用合作戰略協議，計劃部署500臺AMR在TCL全球各地工廠服務，助力數字化轉型。TCL王牌運營中心負責人表示：“當前制造業處于單機剛性自動化水平，結合互聯網和人工智能的柔性設備起步發展迅速。TCL王牌希望與靈動科技共同創造世界一流的‘人、機器、物料、車輛工具、場地’一體化協同無人工廠?！?/p>

靈動科技開啟出海步伐

不僅在國內快速商業化落地，靈動科技亦在積極開拓海外市場，已于2019年底成立了美國銷售中心和機器人實驗室。全球知名AMR公司MiR前美國區銷售高管加入靈動科技，帶領北美團隊進行客戶拓展和戰略合作。

在剛剛結束的美國最大的供應鏈物流展MODEX 2020上，靈動科技備受矚目，獲得Industrial Sage、MHI、MMH、RBR機器人商業評論等數十家頭部媒體報道，并與多家全球最大型的物流企業、汽車制造商、消費電子制造商建立了明確的合作計劃。

行業權威媒體“Cobot Trends人機協作趨勢”報道稱：“靈動科技是市場上少數幾家提供全面交付模式的AMR公司之一，從RaaS、租賃、分期付款到全款一次性購買均可實現，巧妙的滿足了不同客戶的需求?！?/p>

靈動科技出席MODEX 2020供應鏈物流展

招商局資本中白產業投資基金領投，拓展場景深度

本次B+輪融資將用于靈動科技的產品研發、供應鏈部署和商業化交付。領投方招商局資本旗下的中白產業投資基金，是招商局集團發起的“一帶一路”國家級戰略基金，成立于2017年4月，主要投資領域包括工業4.0、精細化工、健康醫療、先進制造及科技互聯網。

中白產業投資基金總經理楊宏表示：“AI在行業垂直應用上的落地是中白產業投資基金的重點關注領域。靈動科技在短短3年多時間內構建了自己獨特的競爭力優勢，成長為全球領先的AMR機器人研發、生產、銷售公司。我欣喜地看到，靈動科技已經成功地落地在倉儲、物流、生產制造等多個場景的應用，服務了國內國外不同行業的多家優質客戶。我非?？春渺`動科技扎實的技術、產品積累和人才隊伍。未來中白產業投資基金將重點幫助靈動科技拓展在場景應用上的廣度和深度，持續增強競爭優勢。”

賦能一億臺機器人成為主流社會生產力

靈動科技成立于2016年5月，創始人兼CEO齊歐為前外企高管，并曾獲得全國機器人大賽冠軍。公司目前團隊規模180人，包括120余位算法和產品工程師和近10位博士/博士后，成員多來自于清華大學、中科院、微軟研究院等知名學府及機構。

靈動科技共申請國內外專利161項，包括85項國內專利申請，76項海外專利申請，成為AMR產品在海外銷售的重要基石；另外共取得33項國內外商標、以及19項軟件著作權。同時，團隊的學術能力亦處于業界領先水平，已在全球頂級期刊上發表論文10余篇，并在機器人算法等多個領域斬獲了20多項全球NO.1，包括兩項TRECVID冠軍和IEEE VOT-RT的第一名。

齊歐表示：“以機器學習為核心技術的、機器輔助人的企業服務，會是人工智能全球化落地的最大場景之一。靈動科技的愿景是，賦能一億臺AMR成為主流社會生產力?！?/p>