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蘋果3D場(chǎng)景重建專利曝光，采用RGB-D傳感器
近期，美國專利商標(biāo)局公布了蘋果一項(xiàng)與3D場(chǎng)景重建相關(guān)的專利，專利中指出了一種采用RGB-D攝像頭傳感器的方案，可用于VR/AR/MR頭顯，比如支持VR頭顯的透視功能等。
據(jù)了解，捕捉3D場(chǎng)景的一種方法是，在RGB-D傳感器視場(chǎng)角內(nèi)對(duì)多幀真實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行捕捉，每一幀中將包括色值和深度信息。接著從多次捕捉到的真實(shí)場(chǎng)景中選出關(guān)鍵幀，關(guān)鍵幀中提取的攝像頭角度將定義3D坐標(biāo)系統(tǒng)。
接著，設(shè)備再次捕捉真實(shí)場(chǎng)景的當(dāng)前幀，并從中識(shí)別攝像頭當(dāng)前在3D坐標(biāo)系統(tǒng)中的姿態(tài)。然后，根據(jù)當(dāng)前攝像頭姿態(tài)和2個(gè)或以上的關(guān)鍵幀，設(shè)備根據(jù)關(guān)鍵幀中的色值和深度信息，生成當(dāng)前幀的虛擬可視化。
據(jù)悉，這份專利于2019年2月28日遞交申請(qǐng)，其發(fā)明人是PIXMAP（曾開發(fā)小派8K VR頭顯）前CTOMaxime Meilland，目前為蘋果法國分公司的計(jì)算機(jī)視覺工程師。
此外，專利中提到的RGB-D傳感器曾被用于微軟Kinect，早期時(shí)曾采用PrimeSense技術(shù)，后被蘋果收購。
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