文 | 鉛筆道記者 希言

“近日，鉛筆道推出【創(chuàng)業(yè)戰(zhàn)疫情】專題報(bào)道，以客觀記錄創(chuàng)業(yè)者們抗?fàn)幰咔榈倪^程。本文是系列報(bào)道第五篇，我們來聊聊無人送菜。

從健康到遭受感染的時(shí)間，也許只有15秒。

近日，寧波一男子只因在菜場買菜時(shí)與新型冠狀病毒患者在同一攤位有過短時(shí)間的近距離共同駐留，且兩人均未佩戴口罩，就此受到感染。

能夠吃到新鮮的菜，竟成為疫情肆虐期間不少人最樸實(shí)的愿望。線上能買，但是現(xiàn)有的物流能力卻無法滿足用戶暴增的需求。為了買到一顆“數(shù)十元的大白菜”，消費(fèi)者們要冒著被感染的風(fēng)險(xiǎn)前往菜市場或者超市去爭搶。

疫情之下，嚴(yán)格的自我隔離和外出管理成為抗擊疫情的共識(shí)。但是，滿足民眾生活需求仍是亟需解決的難題，消費(fèi)者如何買菜、取貨？供應(yīng)方如何配送？

特殊時(shí)期，無人送貨車迎來了新商機(jī)，它的出現(xiàn)一定程度上解決了物流最后一公里的問題。為此，我們采訪了一家近期走紅網(wǎng)絡(luò)的無人駕駛公司——一清創(chuàng)新，了解“無人車送菜助力抗擊疫情”背后的故事。

無人送貨車究竟是如何送菜的？

它的運(yùn)營模式是什么？

背后的支持因素有哪些？

無人配送技術(shù)在抗擊疫情方面還有哪些作用？

……

更重要的是，受疫情影響，諸多行業(yè)都將遭遇一次重大的改造。那么，無人駕駛與配送是否能夠抓住時(shí)機(jī)迎接發(fā)展，會(huì)是一個(gè)更加值得期待的問題。

穿越疫區(qū)的無人車

2月7日，疫情已經(jīng)進(jìn)入集中爆發(fā)期，民眾“宅在”家中抗疫，城市里往日喧囂仿佛都被抹去。但是在山東某市的街道上，跑著一輛無人車，車上滿載著蔬菜。

1500斤蔬菜瓜果，從蔬菜中轉(zhuǎn)站出發(fā)，工作人員把蔬菜放到無人車上之后，通過手機(jī)App選擇無人車到達(dá)的目的地，比如醫(yī)院、學(xué)校、政府單位的食堂。

無人車能夠?qū)崿F(xiàn)自主智能地規(guī)劃路徑、檢測障礙物然后進(jìn)行規(guī)避等一系列智能化的操作。到達(dá)終點(diǎn)后再有終端的人員簽收卸貨，整個(gè)中間的運(yùn)輸過程實(shí)現(xiàn)完全的無人化。

此外，疫情爆發(fā)前，在上海的大學(xué)城，無人快遞車也在努力工作著。

由于無法外出，且要避免人員接觸。用戶快遞取件時(shí)，可以采取無人快遞車提供的配送服務(wù)。它就如同一個(gè)移動(dòng)快遞柜一般，移動(dòng)到用戶周邊，通過屏幕上的信息提醒直接對(duì)接，進(jìn)行掃碼取貨。

近日有新聞報(bào)道稱，寧波一男子只因在菜場買菜時(shí)與新型冠狀病毒患者在同一攤位有過短時(shí)間的近距離共同駐留，且兩人均未佩戴口罩，就此受到感染。病毒感染的接觸時(shí)間，只用了15秒。

在特殊時(shí)期，無人車的出現(xiàn)可以解決民眾解決物流最后幾公里的問題，而上述這些無人配送車背后，是一家智能駕駛研發(fā)公司——一清創(chuàng)新UDI。

鉛筆道也在第一時(shí)間聯(lián)系到了一清創(chuàng)新UDI，了解“無人車送菜助力抗擊疫情”背后的故事。

“疫情之下，對(duì)于民眾而言，不出門、少出門確實(shí)是頭等大事。但是，生活必需品的采購不可或缺，電商與O2O平臺(tái)無法完全滿足需求、無法保證配送員與消費(fèi)者的安全。像我們這種無人配送就有了更大的發(fā)展空間。”該公司相關(guān)負(fù)責(zé)人于洋對(duì)鉛筆道表示。

如上述場景，在防疫戰(zhàn)役中，一清創(chuàng)新UDI的無人車適用于疫區(qū)場景下的非接觸配送，滿足隔離感染源、安全運(yùn)輸、隨時(shí)消毒、24小時(shí)服務(wù)等需求。

事實(shí)上，一清創(chuàng)新UDI之前的主要運(yùn)營場景，集中在工業(yè)與快遞的物流。據(jù)于洋介紹，蔬菜配送是針對(duì)當(dāng)前疫情的特殊情況，一清創(chuàng)新UDI希望寄托于公司的無人配送技術(shù)，為抗擊疫情奉獻(xiàn)一份力量。

于洋介紹，一清創(chuàng)新UDI的無人車有三種運(yùn)營方式：無人車自主駕駛模式、操作員遠(yuǎn)程駕駛模式、監(jiān)管員云端監(jiān)控模式。

無人車運(yùn)行之前需要進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、地圖建模的環(huán)節(jié)，將數(shù)據(jù)導(dǎo)入無人車的電腦之后，無人化的前提條件便已具備。

通過手機(jī)App下達(dá)任務(wù)，就可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無人物流運(yùn)輸，無人車能夠自主避障與路徑規(guī)劃。目前，一清創(chuàng)新UDI的無人車平均每車全天候安全運(yùn)營1萬公里。

不過考慮到運(yùn)營中無人車可能會(huì)遭遇一些臨時(shí)突發(fā)的狀況，一清創(chuàng)新UDI會(huì)做一個(gè)技術(shù)備份，通過操作員遠(yuǎn)程駕駛模式保障無人車的工作順利完成。“就如同駕駛類游戲一樣，操作員們使用模擬的方向盤與剎車控制車輛。通過4G/5G網(wǎng)絡(luò)把車上的數(shù)據(jù)傳回到操作室的屏幕上，操作員可以多視角地觀察周圍環(huán)境。”

第三個(gè)保障是監(jiān)督員的遠(yuǎn)端監(jiān)控。無人車實(shí)現(xiàn)后臺(tái)接管，多車云端監(jiān)控，實(shí)時(shí)追蹤貨物信息。并且車上還安裝有環(huán)形攝像頭和喇叭，監(jiān)督員可以在特殊性況下對(duì)行人進(jìn)行提醒。

在輔助抗擊疫情方面，一清創(chuàng)新UDI目前正與武漢方面進(jìn)行對(duì)接。此外，已經(jīng)和深圳某醫(yī)院達(dá)成協(xié)議，進(jìn)駐醫(yī)院，承接物資配送任務(wù)在醫(yī)院封閉區(qū)域之內(nèi)，一清創(chuàng)新UDI可以實(shí)現(xiàn)后勤倉庫、病房、醫(yī)生辦公室以及垃圾站等場所的物資運(yùn)輸。

無人車背后的技術(shù)保證

近些年來，無人駕駛是一個(gè)已被談起無數(shù)次的商業(yè)方向，但是一直沒能真正落地商用。

一清創(chuàng)新UDI的創(chuàng)始人劉明目前擔(dān)任香港科技大學(xué)智能駕駛中心主任、機(jī)器人與多感知實(shí)驗(yàn)室主任。過去十余年里，劉明的團(tuán)隊(duì)參與了歐洲首部無人駕駛車、中國首部無人駕駛公交車的研發(fā)工作。

一清創(chuàng)新UDI選取的場景是指在低速的物流方面的無人駕駛。它針對(duì)的主要的場景是園區(qū)、大學(xué)城之類的一個(gè)相對(duì)封閉的場景，這類場景安全隱患較小，并且政策法規(guī)方面有利于無人駕駛的落地和測試。

無人駕駛技術(shù)十分復(fù)雜，首先需要在軟件方面通過各種傳感器去感知到周圍環(huán)境的變化，再通過核心的算法做出一些相應(yīng)的決策，檢測并制定正確的行駛的路線，做出合理的車輛控制行為。

于洋舉例：“比如說你要左轉(zhuǎn)多少度這么一個(gè)信號(hào)，轉(zhuǎn)化到車輛真正的底盤控制上去，這就涉及到軟件算法的研究、車體的傳感器的選型、整個(gè)車輛底盤的控制還有整個(gè)無人車輛的生產(chǎn)，這是一個(gè)從硬件到軟件，涉及了計(jì)算機(jī)、機(jī)械、電子，材料等各個(gè)行業(yè)技術(shù)為一體的一項(xiàng)技術(shù)。”

在他看來，這也是制約眾多無人駕駛公司真正落地和無人車去行業(yè)去發(fā)展的一個(gè)主要原因。

“我們有一個(gè)自己的車廠去做夸父系列的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)，從技術(shù)軟件算法到車輛的生產(chǎn)，這兩個(gè)結(jié)合起來之后，最終形成發(fā)展的基礎(chǔ)。”于洋介紹。

疫情帶來的機(jī)會(huì)

實(shí)際上，無人物流車只是一清創(chuàng)新UDI業(yè)務(wù)與產(chǎn)品的一部分。

據(jù)官方資料顯示，深圳一清創(chuàng)新科技有限公司成立于2018年6月，業(yè)務(wù)涉及機(jī)器人、無人系統(tǒng)、智慧物流、智能交通、高端裝備制造、新興信息等多類產(chǎn)業(yè)。該公司旗下?lián)碛袩o人駕駛智能輸送系列產(chǎn)品、無人駕駛運(yùn)營調(diào)度平臺(tái)、多傳感器融合系統(tǒng)、機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)、無人駕駛教學(xué)科研平臺(tái)以及量產(chǎn)基地等。

一清創(chuàng)新UDI將激光雷達(dá)、視覺與三維數(shù)據(jù)處理算法和深度學(xué)習(xí)、多傳感器融合相結(jié)合，提供從整車、軟硬件及算法的 L3、L4無人系統(tǒng)整體解決方案。當(dāng)前，一清創(chuàng)新UDI已與富士康、華為、順豐等多家行業(yè)標(biāo)桿企業(yè)建立了合作關(guān)系。近期，一清創(chuàng)新UDI還完成了由聯(lián)想創(chuàng)投等機(jī)構(gòu)投資的Pre-A輪融資。

由于工業(yè)4.0的整體發(fā)展策略，工業(yè)和生產(chǎn)都是要做到智能化與AI化，因此無人化系統(tǒng)成為很重要的議題。

目前來說，快遞的最后一公里的配送和工業(yè)園區(qū)內(nèi)重復(fù)路線的配送，此類工作都是人力資源消耗最大并且是工作性質(zhì)枯燥乏味、重復(fù)性高的工作。

“這就誕生了需求，我們希望做的事情就是通過無人駕駛技術(shù)將人力成本給降下來。”于洋表示。

他還補(bǔ)充道：“整個(gè)運(yùn)輸過程之前是靠人，很難做到信息化的統(tǒng)計(jì)。但是通過無人車的話，就可以借助軟硬件實(shí)現(xiàn)貨物與物流車運(yùn)行軌跡的信息化。對(duì)于工業(yè)型企業(yè)來說，無論是他們的生產(chǎn)效率的統(tǒng)計(jì)和提高的訴求，還是說物流企業(yè)快遞員配送過程中管理難、工作質(zhì)量欠缺的難題，都可以無人化解決。”

受疫情影響，諸多行業(yè)都將遭遇一次重大的改造，這對(duì)無人配送而言卻是一個(gè)發(fā)展機(jī)遇。

春節(jié)期間，物流公司配送的相關(guān)工作人員本來就存在一部分缺口，加上疫情影響，缺口變得更大。

“很多司機(jī)是不愿意出來做配送這件事情的，所以社會(huì)對(duì)于我們這種無人配送的需求直線上升，我們也想趁此再去推動(dòng)一下整個(gè)物流環(huán)節(jié)無人配送的進(jìn)程。”于洋透露。

于洋透露，當(dāng)前一些生產(chǎn)性的企業(yè)與快遞公司對(duì)無人車的需求更加強(qiáng)烈，而且有些之前對(duì)于無人配送呈觀望態(tài)度的企業(yè)成功成為了一清創(chuàng)新UDI的客戶。他也強(qiáng)調(diào)，希望無人車的服務(wù)能在抗擊疫情中發(fā)揮更多作用。