盡管在技術(shù)和法規(guī)上，我們還有許多問(wèn)題要克服，但自動(dòng)駕駛將成為智慧交通的主流趨勢(shì)卻不會(huì)改變。隨著傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈大批 “科技供應(yīng)商”新角色的出現(xiàn)，技術(shù)與需求不斷迭代升級(jí)，這將大大促進(jìn)自動(dòng)駕駛科技新生態(tài)的構(gòu)建與成熟。自動(dòng)駕駛汽車的黃金時(shí)代，正在大踏步向我們走來(lái)。

一、量產(chǎn)前夜 智者見(jiàn)智

近幾年，自動(dòng)駕駛已成為汽車領(lǐng)域最火熱的風(fēng)口之一。盡管在資本寒冬與車市下行背景下，自動(dòng)駕駛汽車仍舊占據(jù)了過(guò)去一年中全球AI投資的最大份額。近日發(fā)布的《斯坦福2019全球AI報(bào)告》顯示，2019年全球私有AI投資超過(guò)700億美元，無(wú)人駕駛汽車技術(shù)初創(chuàng)公司獲得了77億美元的資金，占私人AI投資總額的9.9%。

作為人工智能細(xì)分領(lǐng)域中最受資本青瞇的賽道，自動(dòng)駕駛因其廣闊的空間，正成為各方資本追逐的熱土。從年初Waymo宣布建廠量產(chǎn)L4，到奔馳與寶馬的自動(dòng)駕駛聯(lián)盟，從滴滴通過(guò)網(wǎng)約車數(shù)據(jù)訓(xùn)練自動(dòng)駕駛，到美團(tuán)研發(fā)無(wú)人配送車……種種跡象表明，隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、AI等技術(shù)在諸如智能物流等應(yīng)用場(chǎng)景中加速落地，預(yù)計(jì)資本和創(chuàng)業(yè)公司對(duì)自動(dòng)駕駛、配送技術(shù)和解決方案等領(lǐng)域投資還將進(jìn)一步加碼。在資本對(duì)市場(chǎng)優(yōu)勝劣汰的強(qiáng)有力的促進(jìn)與引導(dǎo)下，自主駕駛技術(shù)不斷革新，產(chǎn)業(yè)將也來(lái)新的結(jié)構(gòu)升級(jí)與重組，落地已經(jīng)成為行業(yè)一致追求的目標(biāo)。

如果以2019年為界，行業(yè)之前是一個(gè)技術(shù)的“斗秀場(chǎng)”，此后將是落地應(yīng)用的“競(jìng)技場(chǎng)”。業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，在三到五年的時(shí)間內(nèi)，算法、軟件、數(shù)據(jù)、單機(jī)算力相融合的路徑，將成為自動(dòng)駕駛商用落地的主流趨勢(shì)。

二、風(fēng)景這邊獨(dú)好

從谷歌啟動(dòng)無(wú)人車項(xiàng)目算起，人類在自動(dòng)駕駛的道路上已經(jīng)走過(guò)了整整十年。目前，自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展已經(jīng)分化出兩大陣營(yíng)：以汽車制造商為代表的ADAS和單車智能技術(shù)陣營(yíng)，以及以互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)為代表的人工智能和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)陣營(yíng)。

以自動(dòng)駕駛巨頭Waymo、出行公司巨頭Uber為代表的美國(guó)公司，立足于單車智能，將目標(biāo)瞄準(zhǔn)了完全面向未來(lái)出行的L4-L5無(wú)人駕駛汽車。他們通過(guò)對(duì)感知、決策、控制方面的全面革新，將車端智能化作為技術(shù)突破的核心。然而，這種顛覆式的改變，不僅成本過(guò)高，也因?yàn)榕c傳統(tǒng)汽車行業(yè)的差距較大，造成了實(shí)際量產(chǎn)之中的困難。

網(wǎng)聯(lián)智能則強(qiáng)調(diào)在汽車電子架構(gòu)不發(fā)生較大變化的情況下，“漸進(jìn)式”地賦予汽車智能，帶來(lái)了L2-L3級(jí)輔助駕駛落地于現(xiàn)有量產(chǎn)汽車之中。相對(duì)于單車智能而言，這種方式因?yàn)槌杀究煽兀尤菀茁涞兀彩艿疆a(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)支持。

剛剛過(guò)去的2019年，智能網(wǎng)聯(lián)汽車似乎風(fēng)頭正勁。據(jù)專業(yè)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2020年中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)1000億元以上。

然而，無(wú)論是“顛覆式”還是“漸進(jìn)式”的發(fā)展路徑，汽車產(chǎn)業(yè)的底層結(jié)構(gòu)都沒(méi)有發(fā)生質(zhì)的變化，這就造成現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛發(fā)展仍受到一系列限制，需要有新的思路、新的方法來(lái)提升。

在剛剛過(guò)去的中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)第六屆年度論壇上，清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院教授、汽車安全與節(jié)能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任李克強(qiáng)表示，未來(lái)的發(fā)展既不是單車智能，也不完全依靠網(wǎng)聯(lián)智能，而是兩者的融合，也就是“車—路—云”融為一體的系統(tǒng)，這將成為未來(lái)的發(fā)展方向。2020 年 1 月，在中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)第六屆年度論壇上，工信部部長(zhǎng)苗圩也再度表示“在中國(guó)我們?cè)诘缆返母脑旆矫鎴?jiān)決的推行 5G LTE-V2X”。

即將到來(lái)的5G，將為這一方向提供新的動(dòng)力。5G網(wǎng)絡(luò)具有高傳輸速率、低時(shí)延、高可靠性等特點(diǎn)，被視為車聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛的完美搭配。

與此同時(shí)，智能化與網(wǎng)聯(lián)化融為一體后，一定需要本地屬性，不同國(guó)家的交通基礎(chǔ)設(shè)施、信息基礎(chǔ)設(shè)施和人為交通習(xí)慣都不一樣，因?yàn)?G在中國(guó)的快速發(fā)展，中國(guó)做新一代的自動(dòng)駕駛，一定是融為一體的中國(guó)方案。

作為全世界的交通大國(guó)，中國(guó)正處于由“交通大國(guó)”到“交通強(qiáng)國(guó)”的歷史轉(zhuǎn)換階段之中。從國(guó)家戰(zhàn)略角度而言，在智能駕駛方向的政府政策、支持力度相當(dāng)之大，遠(yuǎn)超過(guò)世界上的其他國(guó)家。

如此以來(lái)，中國(guó)自動(dòng)駕駛好風(fēng)景，就擁有了兩個(gè)先決條件：第一，政府的支持；第二，5G基站的快速搭建與技術(shù)的領(lǐng)先性。眾所周知的是，5G在中國(guó)市場(chǎng)的落地和商用化，將遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于其他國(guó)家。預(yù)計(jì)到2020年，全國(guó)所有地級(jí)以上城市均會(huì)提供5G商用服務(wù)。

這兩個(gè)得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)，將會(huì)成為中國(guó)智能汽車產(chǎn)業(yè)占據(jù)制高點(diǎn)的重要砝碼。而事實(shí)上，中國(guó)在5G環(huán)境下的自動(dòng)駕駛已經(jīng)起步。

2019年11月15日，中國(guó)移動(dòng)“5G+未來(lái)無(wú)限可能” 全球合作伙伴大會(huì)召開(kāi)。與此同時(shí)，在此會(huì)議中，由中國(guó)移動(dòng)牽頭的“5G精準(zhǔn)定位聯(lián)盟”正式成立，覺(jué)非科技作為自動(dòng)駕駛科技新勢(shì)力的代表，同時(shí)也是中國(guó)移動(dòng)在高精定位方向的合作單位，受邀加入此聯(lián)盟并成為中國(guó)移動(dòng)5G精準(zhǔn)定位聯(lián)盟理事成員。

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據(jù)悉，覺(jué)非科技是一家專注于自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的AI技術(shù)創(chuàng)新型公司，致力于打造自動(dòng)駕駛的“數(shù)據(jù)引擎”。通過(guò)高精數(shù)據(jù)服務(wù)與高精定位服務(wù)，為產(chǎn)業(yè)提供可靠、精準(zhǔn)、安全的智能駕駛解決方案。此次與中國(guó)移動(dòng)的攜手之中，覺(jué)非科技將5G融合差分定位的技術(shù)與應(yīng)用，落實(shí)于中國(guó)移動(dòng)在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的高精定位服務(wù)之中，此服務(wù)將具有全場(chǎng)景、實(shí)時(shí)、高精度等優(yōu)勢(shì)，將成為的5G精準(zhǔn)定位的標(biāo)桿示范，也將成為中國(guó)移動(dòng)5G戰(zhàn)略的重要組成部分。

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對(duì)于自動(dòng)駕駛行業(yè)未來(lái)的發(fā)展，覺(jué)非科技認(rèn)為，在一定時(shí)期內(nèi)，5G將會(huì)成為中國(guó)智能汽車產(chǎn)業(yè)占據(jù)制高點(diǎn)的重要砝碼。隨著5G在中國(guó)市場(chǎng)的快速落地和商用化推進(jìn)，將大大削減車端處理器算力的壓力，這樣一來(lái)，車端的智能化成本將會(huì)大大降低。同時(shí)因?yàn)橹袊?guó)在5G技術(shù)方面的領(lǐng)先，以及政府政策方面的大力支持，在推動(dòng)5G商業(yè)化方面領(lǐng)先全球。這又對(duì)推進(jìn)中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)升級(jí)具有重要意義。

三、仰望星空 也腳踏實(shí)地

預(yù)言和未來(lái)，落地和造血，并不是對(duì)立的。在對(duì)智能駕駛“數(shù)據(jù)引擎”的建設(shè)過(guò)程之中，覺(jué)非科技一貫堅(jiān)持“強(qiáng)數(shù)據(jù)、重融合”的技術(shù)路線。?

高精地圖是智能駕駛的基礎(chǔ)與感知容器，覺(jué)非科技已具備了自建高精度、高質(zhì)量、高鮮度地圖數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)的能力。其高精地圖采用業(yè)界領(lǐng)先的雙目視覺(jué)測(cè)距技術(shù)、AI深度學(xué)習(xí)圖像處理技術(shù)，提供亞米級(jí)精度、可周級(jí)更新的道路要素?cái)?shù)據(jù)，同時(shí)，采用自采柵格化+眾源更新的技術(shù)方案，保證精度的同時(shí)通過(guò)數(shù)據(jù)聯(lián)盟實(shí)現(xiàn)高效更新。

同時(shí)，覺(jué)非科技在高精地圖的應(yīng)用方向上，走出了創(chuàng)新路線。覺(jué)非科技聯(lián)合某Tier1廠商為重卡提供服務(wù)，將地圖數(shù)據(jù)應(yīng)用于巡航控制系統(tǒng)，通過(guò)實(shí)時(shí)獲取和預(yù)知當(dāng)前道路的限速、坡度、曲率、航向等信息，本地計(jì)算后ECU給出油門(mén)精細(xì)控制指令，實(shí)現(xiàn)山區(qū)貨運(yùn)駕駛的省油節(jié)能。

在高精定位方向，覺(jué)非科技的核心技術(shù)“超感”，已成為了產(chǎn)業(yè)決策應(yīng)用之中的最佳實(shí)踐。“超感”通過(guò)攝像頭+GPS+IMU的方案，基于視覺(jué)的道路特征識(shí)別定位技術(shù)，結(jié)合邊緣計(jì)算，實(shí)現(xiàn)低成本、亞米級(jí)的定位方案，進(jìn)行當(dāng)前車道識(shí)別、標(biāo)牌定位、超視距變道識(shí)別，完成ADAS Map語(yǔ)義數(shù)據(jù)先驗(yàn)采集和車道級(jí)定位服務(wù)。同時(shí)，可以軟件和服務(wù)的形式，提供給商用車/乘用車客戶，在車輛行駛中，給用戶提供高精度的道路坡度、曲率等道路幾何數(shù)據(jù)，豐富的交通標(biāo)牌信息，給予駕駛員強(qiáng)提醒和車輛決策依據(jù)，真正讓自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn) A 點(diǎn)到 B點(diǎn)的最優(yōu)路徑?jīng)Q策，降低硬件傳感器的成本，將真實(shí)世界與虛擬世界進(jìn)行融合與決策，并從全局視角使自動(dòng)駕駛車輛具備更強(qiáng)的感知與規(guī)劃能力。

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同時(shí)，覺(jué)非科技更加注重技術(shù)上的創(chuàng)新。目前，已與中國(guó)商用車行業(yè)龍頭宇通客車已達(dá)成合作，雙方在自動(dòng)駕駛感知融合技術(shù)上將進(jìn)行聯(lián)合研發(fā)和強(qiáng)強(qiáng)合作。據(jù)悉覺(jué)非科技為宇通自動(dòng)駕駛客車提供的?AR交互系統(tǒng)將于近期量產(chǎn)落地。

而面對(duì)V2X的到來(lái)，覺(jué)非科技在高精定位與融合適配方向上嚴(yán)密布局。進(jìn)一步推進(jìn)智能駕駛的“數(shù)據(jù)引擎”進(jìn)入到智慧交通與出行領(lǐng)域之中。

四、黃金時(shí)代已來(lái)

面對(duì)著汽車行業(yè)百年一遇的巨大變革，一場(chǎng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)爭(zhēng)奪戰(zhàn)正在中國(guó)的城市間打響。截止到2019年6月，我國(guó)已有18座城市發(fā)放了自動(dòng)駕馭路測(cè)車牌，總數(shù)接近200張，合計(jì)有50家企業(yè)拿到了車牌。

2019年9月22日，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測(cè)試示范區(qū)正式揭牌，武漢交通運(yùn)輸局向百度等企業(yè)頒發(fā)了全球首張自動(dòng)駕馭商用車牌。這就意味著，相關(guān)企業(yè)既可以在公開(kāi)道路上進(jìn)行載人測(cè)試，也可以進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，從而推動(dòng)智能駕駛技術(shù)在真實(shí)場(chǎng)景下的應(yīng)用。

與此同時(shí)，從國(guó)家政策層面，自動(dòng)駕駛重視程度也再次提升。2019年9月19日，中共中央、國(guó)務(wù)院印發(fā)《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》，綱要中重點(diǎn)提到，要加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(智能汽車、自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同)研發(fā)，形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈。

一面是各級(jí)政府的大力支持，一面是各家公司都在投入大量人力物力加緊研發(fā)，我們離全自動(dòng)駕駛的到來(lái)，似乎只是時(shí)間問(wèn)題。然而，自動(dòng)駕駛汽車終究是為人所用的一種交通工具，在其產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)化的推進(jìn)中，既要面對(duì)零部件的采購(gòu)，還要涉及到整車生產(chǎn)鏈條的開(kāi)發(fā)，這就需要一個(gè)成熟的產(chǎn)業(yè)環(huán)境。此外，作為一項(xiàng)新興產(chǎn)業(yè)，自主駕駛汽車還要面臨法律、安全以及人倫道德等社會(huì)方面的考驗(yàn)。這都考驗(yàn)著政府和消費(fèi)者的耐心與智慧。

盡管在技術(shù)和法規(guī)上，我們還有許多問(wèn)題要克服，但自動(dòng)駕駛將成為智慧交通的主流趨勢(shì)卻不會(huì)改變。隨著傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈大批如覺(jué)非科技一般的“科技供應(yīng)商”新角色的出現(xiàn)，將大大促進(jìn)自動(dòng)駕駛科技新生態(tài)的構(gòu)建與成熟。

自動(dòng)駕駛汽車的黃金時(shí)代，正在大踏步向我們走來(lái)。