文 | 鉛筆道記者 劉小倩

“懶人經(jīng)濟(jì)”的風(fēng)潮下，機(jī)器人的出現(xiàn)似乎擁有了更多的可能性。

用戶還沒有回到家，就能通過APP操作機(jī)器人讓其定時清掃，時不時還能通過機(jī)器人搭載的攝像頭觀察家里貓狗的情況。

為了將這一幕變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，2016年，張哲創(chuàng)辦Trifo，以掃地機(jī)器人為切入點(diǎn)，在其基礎(chǔ)上為產(chǎn)品添加移動安防、監(jiān)控、陪伴等功能，讓掃地機(jī)搖身一變成為家庭機(jī)器人。

Trifo團(tuán)隊(duì)的核心技術(shù)人員70%都是名校碩士和博士，并擁有豐富的工業(yè)界經(jīng)驗(yàn)，這使得Trifo的技術(shù)研發(fā)能夠快速落地。張哲表示，創(chuàng)業(yè)前兩年，Trifo一直在硅谷進(jìn)行技術(shù)研發(fā)。 2018年3月，公司第一代產(chǎn)品落地，9個月內(nèi)銷量達(dá)數(shù)萬臺。同步進(jìn)行的1年多時間里，團(tuán)隊(duì)又研發(fā)了3款產(chǎn)品，而大多數(shù)行業(yè)玩家可能需要2～3年才能迭代1款產(chǎn)品。

去年12月，Trifo完成近千萬美元B1輪融資，資方為醫(yī)渡云、南京江北佳康產(chǎn)業(yè)基金、經(jīng)緯中國和華登國際繼續(xù)跟投、A+輪出資方清研AI產(chǎn)業(yè)基金本輪進(jìn)行債轉(zhuǎn)股。

注：張哲承諾文中數(shù)據(jù)無誤，為內(nèi)容真實(shí)性負(fù)責(zé)。鉛筆道作客觀真實(shí)記錄，已備份速記錄音。?

機(jī)器人行業(yè)深耕十余年

2007年，蓋茨曾在白皮書上寫到，預(yù)估在不久的將來，每個家庭都會有一個機(jī)器人。因此，當(dāng)微軟研究院有了家庭機(jī)器人項(xiàng)目組之后，2009年，結(jié)束博士學(xué)業(yè)的張哲立馬選擇加入，從此一直在做與機(jī)器人相關(guān)的業(yè)務(wù)。

那些年里，他更多的是從事高精地圖和位置跟蹤算法研發(fā)，也就是為機(jī)器人安裝“眼睛”和“大腦”，讓其智能躲避障礙物、規(guī)劃地圖、自主行走。

2016年3月，他創(chuàng)辦Trifo。當(dāng)時，Trifo主要做toB業(yè)務(wù)，為B端企業(yè)提供視覺感知解決方案，服務(wù)于無人車、機(jī)器人、手機(jī)AR模塊等。

“一些合作伙伴要么還需要進(jìn)一步定義產(chǎn)品，要么想用Trifo的方案一步到位直接落地，這樣做會與消費(fèi)者之間產(chǎn)生隔閡，他們的產(chǎn)品也不符合我的設(shè)想。”不久后，張哲產(chǎn)生了自己做機(jī)器人產(chǎn)品，并賣給C端消費(fèi)者的想法。

雖然是“老手”，但他仍舊從商業(yè)角度做了一番To C的市場調(diào)查。

他發(fā)現(xiàn)，掃地機(jī)器人已成為家庭清潔行業(yè)中不可忽視的一個發(fā)展方向，全球市場的掃地機(jī)器人產(chǎn)品目前不超過2000萬臺。其中，美國的市場滲透率不到20%，國內(nèi)滲透率不到10%。“在國內(nèi)，一個品質(zhì)類小家電如果想要達(dá)到飽和狀態(tài)，每年的出貨量至少要達(dá)到1億臺，出海和國內(nèi)自用各占一半，而現(xiàn)在國內(nèi)掃地機(jī)器人的出貨量大約500萬臺。”

調(diào)研完市場后，張哲腦海中的機(jī)器人形象漸漸豐滿起來。“清掃只是家庭機(jī)器人的一個基本形態(tài)，家庭機(jī)器人最終的樣子應(yīng)該是在多個維度帶來更多的服務(wù)與交互，讓消費(fèi)者的家庭生活更有效、更有趣。”

于是，創(chuàng)業(yè)的第三年，Trifo把自己的定位轉(zhuǎn)向?yàn)橐患褹I家庭機(jī)器人公司。他還是打算先從掃地機(jī)器人切入，在此基礎(chǔ)上再添加移動安防、監(jiān)控、陪伴等功能。具體而言，Trifo的機(jī)器人產(chǎn)品運(yùn)用視覺和多種傳感器深度融合，不但算法上做實(shí)時定位和高精建圖，還能作為一個移動平臺使得消費(fèi)者能夠通過手機(jī)APP監(jiān)控家庭狀況。

工程師、科學(xué)家合力研發(fā)產(chǎn)品

“在智能手機(jī)出現(xiàn)前，我們會買一個大哥大、一個MP3、一個電子相框、一個U盤、一個卡片相機(jī)，但智能手機(jī)的出現(xiàn)和迭代，不但實(shí)現(xiàn)了功能的N合一，還把手機(jī)打造成下一代的移動計(jì)算平臺，成為了人和世界的連接媒介。”

在張哲看來，Trifo想做的就是將今天智能程度并不高的掃地機(jī)，或者說移動的吸塵器，逐步迭代，打造成一個AI家庭機(jī)器人，成為連接消費(fèi)者和家庭生活的紐帶。

之所以如此自信，張哲表示是因?yàn)樗膱F(tuán)隊(duì)優(yōu)勢。Trifo現(xiàn)有超過50名員工，不乏科學(xué)家、工程師，他們分別來自清華、北大、哈工大、密歇根大學(xué)、卡耐基梅隆大學(xué)、普渡大學(xué)等世界名校，也曾就職于微軟、英特爾、Magic Leap、Daqri 等公司。

在團(tuán)隊(duì)的努力下，Trifo的研發(fā)速度就像坐上了火箭。2年時間搞定技術(shù)研發(fā)，從2018年4月開始至今年第1季度，不到2年的時間里，已推出2代4款產(chǎn)品近10個SKU。

張哲透露，在2020年1月的拉斯維加斯CES展會上，Trifo將會發(fā)布最新產(chǎn)品AI家庭機(jī)器人Lucy，它有如下四大特點(diǎn)：

第一，RGB彩?信息和3D深度信息緊密結(jié)合，實(shí)現(xiàn)?精度位置跟蹤、?精室內(nèi)建圖和智能自主決策；

第二，自動識別房間并劃分房間，具備準(zhǔn)確高效的AI邊緣端推理能?。比如自動歸納房間里識別出來的床和其它多種信息，才會最終將房間標(biāo)注為臥室。用戶可以通過Trifo Home APP指定清潔區(qū)域，Lucy可以按照指令清潔或不清潔；

第三，3D幾何和3D場景理解結(jié)合，能夠識別3cm以上的物體、和一些3cm以下的物體，比如襪子和拖鞋，機(jī)器人在清掃過程中可以主動躲避障礙物；

第四，具有白天和晚上都能工作的移動視頻語音監(jiān)控和交互功能。

掃地機(jī)器人不止于清潔

掃地機(jī)器人行業(yè)至今已有20多年的歷史，其在清潔和智能方面也實(shí)現(xiàn)了一些突破。曾經(jīng)市面上的掃地機(jī)幾乎都是亂撞、亂掃，而如今高效清潔和路徑規(guī)劃似乎已經(jīng)成為行業(yè)“標(biāo)配”。

張哲認(rèn)為，基于目前的行業(yè)發(fā)展情況，近年來面世的掃地機(jī)，大多都是在功能上做一些提升。Trifo掃地機(jī)的基本功能是清潔，但它又不止于清潔，Trifo更愿將掃地機(jī)當(dāng)作機(jī)器人來做，從傳感、感知、決策方面搭建機(jī)器人的核心架構(gòu)。

在去年9月德國IFA展上，Trifo發(fā)布了Trifo Max AI視覺語音掃地機(jī)器人，算是初步的嘗試。他表示，“即將于今年美國CES亮相的旗艦機(jī)Trifo Lucy，可能會是2020年家用掃地機(jī)器人的更理想形態(tài)。”

專利方面，Trifo已經(jīng)擁有50多項(xiàng)已獲批準(zhǔn)的中美專利，還有70多項(xiàng)正在申請的專利技術(shù)，并在國際機(jī)器人頂級會議ICRA/IROS上都發(fā)表過關(guān)于SLAM技術(shù)的核心算法論文。

從全球市場來看，掃地機(jī)器人是在近二十年內(nèi)才誕生的新品類，最大的市場出現(xiàn)在美國，其次為歐洲。因此，張哲表示，Trifo肯定會出海，但他在市場調(diào)研上會更謹(jǐn)慎，從當(dāng)?shù)貒胰宋摹?dāng)?shù)鼐用裆盍?xí)慣等細(xì)枝末節(jié)進(jìn)行鉆研。

自去年下半年以來，Trifo有50%以上的收入來自海外，其中以美國市場為主。

國內(nèi)市場則主要圍繞京東、天貓等電商平臺。之后，Trifo的營銷方案上也會在平臺化、社交化上傾斜，包括品牌私域流量的運(yùn)營等。

去年12月，Trifo完成近千萬美元B1輪融資，資方為醫(yī)渡云、南京江北佳康產(chǎn)業(yè)基金、經(jīng)緯中國和華登國際繼續(xù)跟投、A+輪出資方清研AI產(chǎn)業(yè)基金本輪進(jìn)行債轉(zhuǎn)股。

在張哲看來，Trifo從掃地機(jī)器人切入做家庭機(jī)器人，將會有非常大的機(jī)會。“我預(yù)估掃地機(jī)器人今年市場規(guī)模將達(dá)60多億美元，如果放大到全球家庭機(jī)器人行業(yè)來看，三年內(nèi)市場將增長至近300億美元。”