隨著智能制造需求的不斷提升，小型 6 軸或 7 軸機器人在工業機器人中逐漸占據重要的地位。但是，復雜場景的工業機器人仍受到技術限制，普及率仍較低。市場上常見的機器人需要繁復的控制編程，應用成本高，不適用于產品周期短的 3C 產品生產線。較為先進的機器人如 Universal Robotics 的 UR 系列具備基于位置的拖動示教功能，編程時間較短，然而其動作一經設定即完全確定，無法處理實際裝配過程中零件形狀及位置的誤差。此外，家電和 3C 生產線的細小零件裝配動作復雜，即便由人完成也需精確的眼手配合（視覺和觸覺），現有的機器人產品在硬件和智能上均無法穩定的解決此類問題。近五年，工業機器人企業（庫卡，安川，發那科，ABB 等）及制造業相關企業（美的，格力，富士康等）均在重點研發此類機器人，然而到目前為止市面上仍沒有成熟的解決方案。3C 產品和家電組裝生產線的大部分繁復環節目前仍由工人完成。

隨著技術的發展，新一代的機械臂勢必要跳出傳統機器人技術的框架，而真正從本源上去改進傳統機械臂的不足：它需要能夠在不犧牲性能的前提下具備本質的安全性；能夠像一個學徒一樣迅速理解并獨立完成一項新的任務；能夠完成那些傳統機械臂不可能做好、但如今因為人工的緊缺或者工作環境的惡劣而急需被自動化的工作。一個能達到這些要求的機械臂，需要的不僅僅是與人協作的能力，更是自身對復雜環境與復雜任務的適應能力。

Flexiv（非夕科技）是一家全球技術領先的 AI 機器人公司，專注于研發、生產集高精度力控、計算機視覺和人工智能技術于一體的自適應機器人產品，為不同行業的客戶提供基于非夕機器人系統的整體、創新性的解決方案和服務。非夕于 2016 年成立，核心創始團隊來自斯坦福大學機器人和人工智能實驗室，在硅谷、上海、北京、深圳、佛山等地區設有辦公室。目前，非夕已與多家全球知名制造商展開合作，在諸如插拔裝配、打磨拋光、采摘分揀等應用領域內共同打造基于新一代自適應機器人技術的行業應用。

2019 年，非夕的第一代自適應機器人產品 Rizon 拂曉亮相國內外。作為世界上首臺自適應機器人，拂曉深度融合了高精度力控、機器視覺和 AI，自適應機器人具備以下三個特性：位置誤差容忍度高，抗干擾能力強，智能可遷移。的這些特點，使得機械臂能夠像人類一樣 以手眼配合的方式去完成復雜的動作，并且通過 AI 技術在任務的過程優化相應的動作或任務策略。讓企業能夠輕松把機械臂將之前的工作任務移植到相似場景的新生產線上，大大減少設置時間。非夕將提供優秀的一站式解決方案，擁有在不確定環境下有效完成工作的能力，具有很高的通用性。

目前全球工業機器人潛在市場約千億美元，其中高端制造業市場約 600 億美元。中國市場是全球工業機器人市場增長的主要推動力之一，國內 “機器換人” 經濟性顯現、制造業產業升級需求、“中國制造 2025” 系列政策等相關因素持續推動著中國工業機器人產業的快速發展。

傳統的工業機器人采用位置控制的方式，極大得限制了機器人能夠完成的工作范圍，并且伴生著安全問題。而現在被廣泛接受的協作機器人，引入了力覺感知，這使得他們更加安全，并且易于編程部署。然而，大量對于人類來說非常容易的任務，依然挑戰著現有機器人的能力。

并且隨著經濟的高速發展，人們文化水平的普遍提高，導致對工作環境和工作內容的要求和從前大不相同，年輕人更愿意做具有創造性的工作，而枯燥繁雜的工作任務就使很多企業面臨招人難、用人貴的巨大問題。

為了突破現有的工業機器人瓶頸，非夕團隊對工業機器人從底層硬件到上層控制算法進行了全方位改造，并深度結合人工智能，致力于創造穩定高效的自適應機器人產品，將機器人技術帶入了全新的階段。

根據行業權威的 IFR 數據估算，2017 年至 2019 年，中國工業機器人三年累計市場規模超過 2000 億元人民幣，年均市場規模月 750 億元人民幣，而全球高端制造業市場更是達到了 600 億美元。

非夕自適應機器人拂曉能夠實現多種復雜場景的自動化，包括組裝裝配、復雜曲面的打磨拋光等等，提高生產效率，節省勞動力成本和管理成本，確保產品質量的一致性，由此帶給企業的回報再投入到提升產品創新性和質量上，將會使社會的生產環境帶來良性循環。

據市場調研數據分析可知，和拂曉的柔性生產能力直接相關的三大應用——插拔組裝、打磨拋光、采摘分揀的市場規模約 60 億美元，鑒于自適應機器人柔性、智能的特點，它還可以應用在農業、航空航天、服務業等多個領域，總市場超過 200 億美元，潛力巨大。

Flexiv 面向汽車、3C 電子、航空航天等制造行業，以及醫療、零售等服務行業的終端企業提供基于自適應機器人系統的一站式自動化解決方案和服務。

Flexiv 致力于打造深度融合力覺控制、和視覺技術和人工智能的自適應機器人拂曉（Rizon）。根據團隊的技術積累，公司自主研發機械臂的關鍵系統模塊，包括底層高精度力傳感器、機械臂各運動關節一體化驅動器、機械臂關節機械結構等；同時，自主開發先進的機器人控制算法和仿真示教系統，充分發揮機器人高精度、高頻響的力控優勢，并深度融合計算機視覺和人工智能技術，能夠讓機械臂像人一樣去觀察、決策并執行，充分提高機械臂的自適應能力從而完成復雜任務，實現柔性生產能力，關鍵的核心技術均已獲得專利，形成深厚的技術壁壘。創始人團隊來自斯坦福機器人和人工智能實驗室，具備機器人和 AI 領域的技術優勢和經驗。同時，非夕的團隊成員多數來自全球知名公司及大學，具有多元化的產業背景，在技術、產業、市場、管理等方面具有資源和經驗。

Flexiv 已于 2019 年完成三輪融資，累計融資額超過 1.5 億人民幣，參與投資的有：金沙江創投、高榕資本、真格基金、MFund、順為資本、深圳清華研究院。

2019 年 Flexiv 正式發布自適應機器人 RIZON 拂曉，目前已與多家知名制造商展開合作，共同打造基于新一代自適應機器人技術的行業應用。目前已實現了自適應機器人產品的正式發布、量產、首批項目的交付。Flexiv 聚焦自適應機器人系統在不同細分行業的應用，逐步將自適應機器人的首批應用——插拔裝配、曲面作業落地于汽車、3C、家具家電、航空高鐵等制造領域，未來將逐步開發其他應用，切入醫療、物流、零售、農業的行業。

Flexiv 創始人兼 CEO：王世全，博士畢業于斯坦福大學，仿生與靈巧操作及人工智能實驗室。發表頂級期刊會議論文二十余篇，專利二十余項，其主導的人形攀巖機器人研究曾獲得國際頂級機器人會議 IROS 最佳論文獎。2016 年創辦 Flexiv，創始之初就獲得金沙江創投、高榕等主流資本支持，跟投方還包括真格基金、順為資本、MFund 和清華研究院等機構，兩年多內融資總額達 1.5 億人民幣。2019 年 4 月，Flexiv 在德國漢諾威工業展推出世界上首個自適應機器人 Rizon（拂曉）。Rizon 結合了前沿的力覺控制及 AI 技術，為最終在制造業、醫療、零售等多個領域通過機器人完成復雜工作任務而奠定重要基礎。未來，Flexiv 拂曉及其后續的機器人產品可以被投入醫護醫療、服務業甚至家用，更加緊密地與人類相處，幫助人類完成枯燥、危險的工作任務。

本人研究領域包括機器人本體與靈巧手設計、抓取與靈巧操作理論及建模仿真、復雜環境下人形機器人的傳感控制、人工智能與機器人理論的融合。

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