投資界（微信ID：pedaily2012）12月9日消息，深圳市如本科技有限公司（RVBUST INC.,）發布三款突破性產品，包括兩款計算機視覺產品——三維成像達到微米級精度的RVC X系列3D相機、非接觸式高精度的視覺位移分析儀VDA（Visual Displacement Analyzer），以及一款與主流機器人深度適配的機器人運動規劃控制器。據了解，如本科技曾于2018年年初獲得高榕資本數百萬美元的天使輪投資。

如本科技由計算機視覺、機器人和光學領域專家于2018年初創建，深耕于視覺感知與運動規劃領域，致力于攻克領域關鍵難題，研發核心技術與產品，期望通過視覺與機器人的結合，大幅度降低機器人使用門檻，讓自動化更簡單。

在機器人領域，硬件性能已經非常優秀，足以滿足絕大多數自動化場景的需求，但是由于軟件算法的不足，導致其易用性仍然較差，難以在場景頻繁迭代、任務復雜多變的行業大規模使用，比如3C、建筑、餐飲、醫療、物流等。同時精度高、速度快、性價比高的工業3D相機仍然處于空缺狀態。機器人與視覺的現狀制約了大量行業的自動化水平。

“未來各個行業的自動化水平一定會得到大幅度提升，要想推動這樣的改變，就離不開視覺與機器人的緊密結合。如本科技的第一步是通過研發更好的視覺、機器人運動規劃技術與產品以及系統軟件，讓自動化方案的設計、開發與部署變得更簡單。”如本科技CEO李輝介紹。

如本科技發布的兩款計算機視覺產品，歷經近兩年的軟、硬件研發，在產品的速度與精度上均達到了國際一流水平，在工業、交通、醫療、科研等領域將有廣泛應用。此次同時發布的機器人運動規劃控制器，已經適配了ABB、YASKAWA、UR、FANUC等主流的機器人，讓開發人員可以在不需要了解機器人具體型號與使用方法的情況下，對機器人實現精準控制。這三款產品為正在研發中的機器人感知與運動規劃技術奠定了基礎。

高精度的3D相機和視覺位移分析儀VDA，解決行業核心難題

如本科技的創始團隊在計算機視覺和光學領域擁有深厚積累，CEO李輝有長達10年的視覺算法開發經驗，曾任職于高通、Mujin等業界領先企業。如本科技自主研發的RVC X系列3D相機，基于超高精度的相機標定、獨創的條紋結構光等技術，大幅度提高了三維點云的精度。

RVC X3D相機

如本科技自主研發的RVC X系列3D相機具有以下特點：

?精度高，可達微米級；

?速度快，高精度模式下點云合成速度可達5fps，在保證0.1毫米精度的情況下，可達15fps；

?靈活性高，可針對不同的工作距離和視野范圍進行調整，實現一機多用；

?外觀設計緊湊，適用于不同的安裝使用方式；

?開發者友好，提供C++/Python/C# API，可在Linux/Windows下進行快速開發。

在研發RVC X系列3D相機的同時，如本科技的視覺團隊經過不斷試驗、分析、優化，結合算法與硬件上的創新，歷時一年推出了視覺位移分析儀VDA（Visual Displacement Analyzer），實現了以極高精度、非接觸的方式測量物體形變與位移。

視覺位移分析儀VDA

VDA具有以下特點：

?精度高，在10米范圍內可達微米級監測精度，極大拓寬了物體形變與位移測量的場景；

?方便易用，可在五分鐘內完成現場安裝部署；

?支持多種測量模式，同時支持在線、離線、單點、多點以及區域測量；

?高可定制性，針對不同領域可對算法、軟件界面及相關配件進行定制。

作為一款高精度、非接觸式測量產品，VDA在工業、交通、醫療、科研等領域存在巨大的應用潛力。例如在高鐵領域，為了確保鐵軌處于健康的工作狀態，這就需要定期對高鐵鐵軌等區域的振動頻率、幅度進行監控。VDA可以實現全天候的鐵軌多點震動測量，并結合軟件分析得出鐵軌健康狀況，為鐵軌養護提供更加容易使用的自動化設備，節省大量人力。在材料應變測量領域，VDA可以直接精確計算材料表面每一個像素點的變化情況，輸出變形熱圖，從而得到材料每一個點應變情況等詳細的信息。

機器人控制器和運動規劃技術，讓機器人使用更簡單

“目前，在工業機器人領域，每家機器人都有各自的編程語言和示教方式，機器人的使用門檻較高、部署時間較長。要想大幅度提高機器人的易用性，我們需要讓機器人能夠在視覺感知的基礎上，自動計算出運動軌跡并執行。這將大大縮短自動化項目設計、部署時間。”如本科技CTO邱強介紹。

機器人運動規劃控制器

當前，主流機器人都有自己的編程語言與平臺，對機器人自身控制器的深度適配是運動規劃的前提。經過一年多的研發，如本科技推出的機器人控制器已經適配了ABB、YASKAWA、UR、FANUC等主流的機器人，其具有以下的優勢：

?統一的Python/C++ API，為開發者屏蔽機器人底層差異；

?加速度級的軌跡控制，讓規劃結果所見即所得；

?實時、動態軌跡的調整，滿足更多工藝需求。

機器人運動規劃

深度適配的控制器，讓開發人員可以在不需要了解機器人具體型號與使用方法的情況下，對機器人實現精確控制。基于該控制器，如本科技研發的機器人運動規劃技術已經在實際環境中運用。與傳統的示教相比，如本科技的運動規劃技術具有以下優勢：

?快速生成無碰撞、無奇異點的軌跡；

?適配不同構型機器人；

?適應環境與任務變化，便于實現柔性生產。

與此同時，如本科技正在研發集成了機器人控制器和運動規劃技術的方案設計軟件，預計會于2020年內推出，以實現自動化項目從方案設計到部署的無縫連接。屆時，機器人實際部署門檻將極大降低，這將推動機器人應用于更多自動化場景。

在產品規劃上，如本科技基于自主研發的高精度視覺產品，未來將推出一款便捷、低成本的機器人標定產品，對機器人的運動學、撓度等參數進行高精度標定，提升機器人在實際使用場景中的絕對定位精度。

自動化是非常復雜的領域，要想推動自動化的進步，需要更多的公司相互配合、共同努力。自成立以來，如本科技已經與華建、中建、中電、ABB、東風日產等公司展開了深入的合作，希望將來能與更多公司形成緊密合作關系，讓視覺與機器人技術應用于更多場景，共同推動自動化的普及。

高榕資本創始合伙人岳斌表示，“2017年初，我在東京參加UEC杯圍棋AI比賽時，第一次見到李輝，聊得很投緣。在那一年，有多家機器人領域的創業公司分別邀請李輝和邱強擔任CTO，他們都沒有接受。2018年初，李輝和邱強決定攜手創立如本科技，我們迫不及待投資了他們。如本科技核心團隊對于公司的長期愿景和短期目標都想得很清楚，有足夠的實力做出一流的產品。我對目前取得的進展絲毫不覺得意外，這只是個開始。”

歷經近兩年研發，如本科技推出的視覺產品和機器人技術已經獲得市場的初步認可。未來，公司將會進一步擴大團隊，繼續推出高質量的產品與服務，讓自動化更簡單。