2019年12月3日，“MYNT AI小覓智能”宣布獲得蜂網投資的千萬級Pre-B輪追加投資，由華興Alpha擔任獨家財務顧問。小覓智能在今年的9月5日獲得蘇民投數千萬元Pre-B輪投資，此次追加融資是其在三個月內獲得的第二筆千萬級投資。

小覓智能2014年創立于硅谷，是一家集芯片、模組、方案為一體的雙目立體視覺技術解決方案公司。小覓智能專注于將主動雙目相關技術和產品應用在服務機器人、掃地機器人、倉儲AGV、工業檢測、體積測量等場景。

創始人龐琳勇是美國斯坦福大學機械工程博士和計算機碩士雙學位 (機器人視覺專業）,硅谷連續創業者。

至此，小覓智能共完成5輪融資，除去2019年的兩輪外，還有2015年獲得樂博資本天使輪融資和真格基金Pre-A輪融資；2017年，獲成識資本領投，觸控科技、優客工場和中關村國際跟投的A輪融資；2018年，獲申通快遞董事長陳德軍的戰略融資。

硅谷學霸再創業

形容龐琳勇的履歷，已經不能用學霸一詞來概括。他1987年考入中國科技大學少年班，曾獲中國科技大學最高榮譽獎學金中國科學院院長獎和由諾貝爾獎得主丁肇中博士設立的億利達實驗獎。從科大提前一年畢業后，就讀于斯坦福大學，獲斯坦福大學計算機碩士和工程博士雙學位。

不僅任職中國國際半導體會議（CSTIC）分會主席及中科大人工智能實驗室主任，龐還擁有14年硅谷創業經驗，其中他高度主導的Numerical Technologies, Inc.在納斯達克上市，一度成為納斯達克最好的10家初上市公司。龐琳勇在機器人視覺、圖像處理、三維圖形、GPU、以及工程力學方面都有研究成果，擁有31項專利，25項待批，65篇論文在國際刊物和會議上發表。

2014年，大批科技類初創企業開始積極布局深度攝像頭市場，龐琳勇組建團隊，創建小覓智能，在硅谷、北京、無錫設有公司，研發成員超100人。這支橫跨中美的團隊中，核心團隊30%擁有高等院校碩士以上學歷，10%擁有博士學歷。其中包含了斯坦福大學計算機視覺領域博士、中科院機器人實驗室博士、卡耐基梅隆大學機器人實驗室/無人駕駛項目碩士等核心技術人才。

小覓智能將自身的業務定位為“為細分行業提供基于視覺的定位導航VPS的核心模塊、解決方案、云服務”。其應用場景很多，如服務機器人、掃地機器人、倉儲AGV、工業檢測、體積測量等。

其中，物流方面的應用最為關鍵。我國物流成本占總 GDP 的 15%左右，其中，一線工人的高流動性是一大制約因素，控制成本將是未來物流行業發展的長期目標。當下可代替人力的物流無人車、AGV 小車和智能叉車大多采用單多線激光雷達或固態激光雷達的組合方案，成本十分高昂，并且無法同時做物體和人體識別。

經過3年研究，小覓智能于2017年推出第一款雙目深度相機小覓雙目攝像頭標準版，該產品運用 VPS 視覺定位導航技術，為機器人裝上了一雙可以實時精確定位的“眼睛”。仿生雙目視覺方式，實現視覺里程計（VIO） 技術和基于視覺的實時3D重建和定位導航技術。其核心的自研雙目慣導深度攝像頭和視覺定位導航 SLAM 模塊可搭載在上述場景中，實現智能識別。

此外，小覓智能還在立體視覺領域逐漸瞄準了更加垂直細分的雙目視覺，成為一家雙目視覺硬件供應商，針對不同應用領域需求推出不同版本的雙目硬件，提供完整的技術支持和定制化方案。小覓智能針對服務機器人、掃地機、割草機、物流機器人、安防、ADAS、無人車、無人機、VR/AR等行業進行定制解決方案，涉及深度攝像頭、VIO視覺里程計、vSLAM視覺定位導航等內容。

定位、識別、測量

2018年，小覓智能發布第二款產品線：小覓雙目攝像頭深度版。其首度配置了2顆彩色圖像采集攝像頭，可提供1280x720的深度分辨率，識別深度達到10m+，可輸出幀率最高達80fps的高清彩色圖像。相較于5月份小覓智能上線的小覓雙目攝像頭標準版，深度版可以提供更精準的深度圖像精度，可以輸出更高清的彩色圖像源，能夠更加廣泛的適用于三維導航避障、三維測量、三維識別等領域。

小覓雙目攝像頭深度版與同類產品相比，具有以下幾點優勢：

采用“雙目+IMU”的核心硬件方案組合：內置六軸IMU傳感器，利用雙目和IMU數據的互補性，能為視覺以及空間移動算法的研發提供數據校正?？梢詭椭档透呔鹊囊曈XSLAM算法和空間運動追蹤算法的研發周期。

內置芯片：小覓雙目攝像頭深度版內置芯片，可以在設備端完成雙目深度計算，無需依賴終端的GPU/CPU，本身便可直接輸出雙目深度圖像。

小覓雙目攝像頭深度版的應用領域包括三個方向：定位、識別、測量。在視覺定位導航領域，該產品可以應用到無人車和機器人的視覺實時定位導航系統、無人機視覺定位系統、無人駕駛避障導航系統、增強現實（AR）、虛擬現實（VR）等；在視覺識別領域，可以應用于立體人臉識別、三維物體識別、空間運動追蹤、三維手勢與體感識別等；在測量領域，小覓雙目攝像頭深度版可以應用到輔助駕駛系統（ADAS）、雙目體積計算、工業視覺篩檢等。

小覓智能的主動雙目相關技術和產品已在定位導航（VSLAM)、三維測量、立體識別等技術領域取得突破進展，并正與行業內上下游企業深度合作，專注于服務機器人、掃地機器人、倉儲AGV、工業檢測、體積測量等方案和應用的落地，是全球極少數在3D視覺感知領域做到技術落地并實現規模化營收的公司之一。今年，小覓獲得第五輪投資，本輪融資將進一步加速其在3D視覺感知領域的技術和解決方案研發，同時在AI人才的搶奪大戰中提供充足彈藥。

資方觀點

資方蜂網投資有限公司是由申通、圓通、中通、韻達以及順豐共同出資設立的民營投資企業。蜂網投資旨在用產融結合的方式推動快遞物流產業的技術升級和商業模式的創新，并且助推以新技術應用為推動力的商業模式創新。蜂網投資此次投資小覓智能，將幫助其在快遞物流領域充分發揮技術優勢，將3D視覺感知技術落地并賦能產業升級。

關于此輪融資，小覓智能創始人和CEO，斯坦福大學博士龐琳勇表示：“很高興能夠獲得蜂網投資的認可，最近一年我們一直致力于專注和落地兩件事，致力于讓技術產業化，把3D視覺感知技術真正帶到生產和生活中來，蜂網投資的加入可以為我們帶來豐富的產業落地資源，這不僅是在資本市場對我們的認可，更是對我們的技術在快遞物流行業落地能力的肯定?！?/p>

蜂網投資投資總監傅其昌表示：“投資小覓智能主要是看到3D視覺在物流行業的眾多運用場景，比如無人配送車的視覺識別、AGV導航定位和計泡測量等。我們對比和評估了不少國際和國內做3D視覺的硬件和算法公司，同時也走訪了多家小覓智能的客戶（國內知名的AI和機器人公司），綜合反饋是小覓智能的硬件和算法在眾多場景中具有明顯的優勢。此外，小覓智能具有頂級的核心團隊，公司領軍人Leo Pang是斯坦福機器人視覺專業博士且是硅谷的連續創業者，其他核心團隊成員都來自于一線的科技公司，所以我們相信小覓智能團隊能夠打造出一雙獨具的慧眼，為AI的發展助力。”

華興資本董事總經理、華興Alpha負責人周翔表示：“小覓智能自成立以來一直走在3D視覺領域的最前沿，也是行業中少有能夠實現規?；癄I收的公司。我們欣喜的看到小覓智能深耕技術優勢、深挖市場，成為兼具頂尖技術能力和商業愿景的企業。我們相信，小覓智能憑借行業頂尖的人才團隊、豐富的市場經驗和獨一無二的科研實力，將會繼續引領行業趨勢。”

目前，隨著圖像處理芯片技術的發展，越來越多的應用開始利用更豐富維度的3D信息解決計算機視覺領域的問題，3D視覺感知技術正逐漸走向成熟期并成為人工智能領域的新風口。

伴隨著風口的到來，關于小覓智能未來的發展和愿景，龐琳勇博士表示，“我們的目標是讓3D視覺感知技術能夠造福更多的下游產品和產業，加速產品的落地和產業的升級，為人工智能時代裝上一雙‘眼睛’。我們也期待能有更多看好這個領域的投資機構加入我們，一起推動3D視覺感知市場的發展?！?/p>