【獵云網(wǎng)北京】12月2日報道（文/呂夢）

獵云網(wǎng)今日獲悉，國內(nèi)首家智能爬行焊接機(jī)器人研發(fā)與制造高新技術(shù)企業(yè)，北京博清科技有限公司（以下簡稱“博清科技”），宣布獲得來自亦莊國投和中關(guān)村啟航基金數(shù)千萬Pre-A輪投資，博清科技CEO馮消冰表示，本輪融資將主要用于產(chǎn)品研發(fā)和市場拓展、生產(chǎn)線建設(shè)等方面。

博清科技成立于2017年1月，公司項(xiàng)目由潘際鑾院士團(tuán)隊(duì)完成的國家自然科技基金項(xiàng)目“爬行式智能弧焊機(jī)器人的研究”的成果轉(zhuǎn)化而來。

CEO馮消冰博士就讀于清華大學(xué)機(jī)械工程系，其博士生導(dǎo)師是中國科學(xué)院院士、清華大學(xué)機(jī)械系教授潘際鑾院士。作為中國焊接科學(xué)的奠基者，潘際鑾院士曾參與解決了我國多項(xiàng)重大工程問題，被譽(yù)為“中國焊接第一人”。

2010年以來，受新興經(jīng)濟(jì)體經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的驅(qū)動，全球焊接設(shè)備市場容量呈現(xiàn)逐年上升趨勢。2017年，全球焊接設(shè)備市場容量約為2186.14億元。

隨著博清科技爬行焊接機(jī)器人產(chǎn)品的迭代，公司核心產(chǎn)品將陸續(xù)進(jìn)入到油氣化工、船舶制造、核電、能源、軌道交通等眾多重要領(lǐng)域。據(jù)統(tǒng)計，這些領(lǐng)域自動化焊接需求量可達(dá)千億元以上，市場前景非常廣闊。

焊接領(lǐng)域亟需通過“機(jī)器換人”替代傳統(tǒng)人工焊接

《大國工匠》紀(jì)錄片里，一名焊工說：“如果焊縫上出現(xiàn)哪怕一個針眼大小的漏點(diǎn)，就可能造成整船的天然氣發(fā)生爆炸……”焊工需要長時間保持同一個姿勢、手勢作業(yè)，眼睛也必須長時間聚精會神，這樣長年累月的作業(yè)，使焊工成為電光性眼炎的高發(fā)群體。

不可避免的事實(shí)是，焊工通常作業(yè)在充斥著嗆鼻氣味的密閉空間，焊槍噴射2300攝氏度的烈焰，身上和手上也常常被焊花燙著到處是疤。

很多焊接作業(yè)工人無法享受較好的工作保障，他們默默在全國各地辛勤的工作，面臨著工作環(huán)境苦、上升空間小、社會地位低等處境。常見的職業(yè)病與多發(fā)病包括：電焊工塵肺、電光性眼炎、慢性錳中毒、電焊工氟骨癥、氬弧焊可發(fā)生的氮氧化物中毒……年輕一輩不愿意從事這份辛苦的職業(yè)，老一輩焊工也逐漸離開工地，企業(yè)也常常面臨招工難等困境。

近年來，我國制造業(yè)中焊接機(jī)器人的應(yīng)用數(shù)量急劇增加，從工業(yè)制造降本增效的角度來看，生產(chǎn)效率低、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定、勞動強(qiáng)度大這些問題，也使得焊接領(lǐng)域亟需通過“機(jī)器換人”替代傳統(tǒng)人工焊接模式。

“我們要做的事情就是通過先進(jìn)的自動焊接機(jī)器人技術(shù)將焊工從艱苦低效的環(huán)境中解放出來，減少職業(yè)病的傷害，提高焊接效率”，馮消冰對獵云網(wǎng)表示，這也是公司的使命，讓智能特種機(jī)器人觸達(dá)每一個危險角落，真正實(shí)現(xiàn)“無人則安，樂享制造”。

起初，焊接機(jī)器人的興起是伴隨著汽車行業(yè)的發(fā)展而來，汽車行業(yè)的繁榮導(dǎo)致對焊接機(jī)器人的需求激增。電子元器件也是焊接自動化較早涉及的領(lǐng)域之一。這些場景下的焊接機(jī)器人大都是機(jī)械手臂在流水線上進(jìn)行作業(yè)。

但在例如面對球罐、船舶、核電站等鋼結(jié)構(gòu)、大型結(jié)構(gòu)件等特殊結(jié)構(gòu)，自動化焊接依然無法介入，需要手工焊接。

國外焊接機(jī)器人的研究起步較早，如ABB、KUKA、OTC、FANUC、MOTOMAN等已經(jīng)擁有了自己的系列化產(chǎn)品，但是，“大中型結(jié)構(gòu)件的自動化焊接依然是全世界的行業(yè)難題，到現(xiàn)在還沒有哪個國家能在這個技術(shù)上做到完全自動化”，潘際鑾院士表示。

針對這些行業(yè)痛點(diǎn)，博清科技推出了全球首創(chuàng)“無軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人”，通過顛覆傳統(tǒng)工業(yè)戶外作業(yè)模式，讓工人安全高效、輕松體面的工作。

面向大中型結(jié)構(gòu)件自動化焊接，提高焊接效率3～5倍

現(xiàn)階段，該款焊接機(jī)器人已經(jīng)做到了第四代機(jī)，即BOT-HAT10-4A型。其爬行機(jī)本體重量為16公斤，加上所有負(fù)載僅25公斤，能夠承載的最大負(fù)重為120公斤，且有六個自由度，動態(tài)響應(yīng)性能好。

博清科技無軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人BOT-HAT10-4A型

它能夠在垂直立面或者彎曲面上進(jìn)行自主跟蹤焊縫、自由爬行，適應(yīng)多種焊接任務(wù)。

為了能夠讓機(jī)器人自行適應(yīng)焊縫突發(fā)等情況，博清科技采用了顛覆性創(chuàng)新技術(shù)——爬行機(jī)構(gòu)與激光視覺焊縫自動跟蹤系統(tǒng)復(fù)合控制，這樣一來，焊接機(jī)器人即使在沒有事先編程，也能實(shí)現(xiàn)自主爬行和焊縫自動跟蹤，其跟蹤精度在正負(fù)0.2毫米。

馮消冰介紹，以5000m3的油氣儲罐為例，機(jī)器人焊接效率可以比手工焊接提高3～5倍，效率遠(yuǎn)高于手工焊接，同時能夠保證焊接質(zhì)量100%合格。另外，還能縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少設(shè)備資金投入。

目前，博清科技已經(jīng)與中石化、中石油、中集、中核、國家電網(wǎng)等客戶建立合作關(guān)系，其中，自主研發(fā)的無軌導(dǎo)爬行焊接機(jī)器人在中石化中科煉化一體化湛江項(xiàng)目上應(yīng)用效果良好，經(jīng)檢測焊縫質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)一次性合格率達(dá)到100%，焊接效率也遠(yuǎn)高于行業(yè)平均水平，深受客戶好評。

而且，公司已在美國、歐盟、俄羅斯、南非、日本、韓國、新加坡等國家進(jìn)行重點(diǎn)專利布局，未來預(yù)期成為大型結(jié)構(gòu)件自動化焊接領(lǐng)域的世界第一，并將智能特種機(jī)器人打造為國家名片。

在爬行焊接機(jī)器人的基礎(chǔ)上，博清科技還針對場景和作業(yè)環(huán)境的不同，研發(fā)了具備焊縫跟蹤能力的平面智能移動焊接機(jī)器人、解決管道焊接難題的管道焊接機(jī)器人，并將陸續(xù)進(jìn)入到油氣化工、船舶制造、核電、能源、軌道交通等眾多重要領(lǐng)域。

此外，檢測機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、清洗、除銹機(jī)器人等也將是公司未來拓展的業(yè)務(wù)方向。

CEO馮消冰有航天科工、西門子工作背景，機(jī)電專業(yè)高級工程師，九三學(xué)社中央促進(jìn)創(chuàng)新工作委員會委員，安徽省科學(xué)家企業(yè)家協(xié)會副會長，北京大學(xué)青年CEO俱樂部理事，擁有60余項(xiàng)專利，在國內(nèi)外期刊發(fā)表論文20余篇，曾獲省部級科技進(jìn)步獎一項(xiàng)、市級科技進(jìn)步獎三項(xiàng)。

產(chǎn)品：無軌導(dǎo)爬行焊接機(jī)器人等
公司：北京博清科技有限公司
網(wǎng)站：http://www.botsing.net