【獵云網(wǎng)北京】11月13日?qǐng)?bào)道（文/奇點(diǎn)）

如今水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度也有限，不論是從海洋開(kāi)發(fā)或是個(gè)人消費(fèi)來(lái)看，水下機(jī)器人的研發(fā)正逐漸成為各大企業(yè)瞄準(zhǔn)的市場(chǎng)，目前國(guó)內(nèi)水下機(jī)器人研發(fā)公司超200多家，其中獲投的企業(yè)達(dá)20多家。

但現(xiàn)在困擾水下機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的是水下機(jī)器人的商業(yè)化，多數(shù)國(guó)產(chǎn)化產(chǎn)品尚未完全成熟，只有少數(shù)商家的產(chǎn)品能作為商品出售，雖然國(guó)內(nèi)ROV設(shè)備的總體集成水平將逐步接近國(guó)際水平，但由于百公斤級(jí)以上作業(yè)型ROV在應(yīng)用層面上的不足，阻礙了水下機(jī)器人向更深、更遠(yuǎn)、功能更強(qiáng)的目標(biāo)發(fā)展的腳步。

此前于10月25日，在中國(guó)海洋學(xué)會(huì)主辦的2019海洋科學(xué)技術(shù)裝備設(shè)備展（iOceans China 2019）上，水下機(jī)器人公司——博雅工道新發(fā)布的ROBO-ROV系列最新產(chǎn)品—150公斤級(jí)ROV正好彌補(bǔ)了應(yīng)用層面的這一不足。

百公斤級(jí)商業(yè)化先行，性能指標(biāo)全面突圍

在百公斤級(jí)國(guó)內(nèi)商業(yè)化水下機(jī)器人領(lǐng)域，博雅工道這款重量級(jí)ROBO-ROV的各項(xiàng)性能指標(biāo)已實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)全面領(lǐng)先：其在設(shè)備排水量上可達(dá)150公斤，作業(yè)水深也能達(dá)到1000米，航速最大可達(dá)4節(jié)，還可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天候作業(yè)。

與此同時(shí)，產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到90%以上。在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)上，原國(guó)家海洋局黨組成員、副局長(zhǎng)，現(xiàn)任中國(guó)海洋學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)陳連增也聽(tīng)取新品的發(fā)布。

這款重量級(jí)的產(chǎn)品采用耐壓艙體及框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，整體開(kāi)放局部密封，抗流能力更強(qiáng)，穩(wěn)定性極佳，可在風(fēng)浪較大的海域或深海進(jìn)行作業(yè)。同時(shí)也配備了由博雅工道?主研發(fā)的水下推力系統(tǒng)——全海深水下推進(jìn)器，運(yùn)動(dòng)能力極強(qiáng)，具備定深、定向智能模式，可以實(shí)現(xiàn)定深控制，極大的減少了固定深度作業(yè)的操作難度。

此外ROBO-ROV的負(fù)載重量可達(dá)30公斤，可搭載多波束聲吶、USBL、CTD等多種傳感器，能夠滿足在水下觀察、海底測(cè)繪等不同水下作業(yè)需求，同時(shí)，其也搭載了5自由度或7自由度水下機(jī)械臂，可實(shí)現(xiàn)?下打撈作業(yè)。

ROBO-ROV也擁有了系列化?下吊艙系統(tǒng)，如履帶，?槍，機(jī)械?等，同時(shí)還配備了多組通用水密搭載接口，能夠兼容市場(chǎng)上的主流海洋儀器與水下作業(yè)工具。

據(jù)悉此次150公斤級(jí)ROBO-ROV是博雅工道自主研發(fā)的一款全新的深海作業(yè)型纜控水下機(jī)器人，事實(shí)上ROBO-ROV系列是博雅工道自研的第二代ROV水下作業(yè)平臺(tái)，該系列由潛航器和地面工作站兩部分組成，其根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同，系列中還包括了20kg和40kg另外兩款產(chǎn)品。

博雅工道（北京）機(jī)器人科技有限公司（簡(jiǎn)稱“博雅工道”）是一家海洋智能裝備企業(yè)，于2015年成立以來(lái)，公司在行業(yè)不斷深耕，工程服務(wù)、設(shè)備和工程相結(jié)合、水下領(lǐng)域等領(lǐng)域內(nèi)的工作幾乎全覆蓋。

其以北京大學(xué)十余年水下裝備技術(shù)成果為基礎(chǔ)自主研發(fā)了多款擁有不同功能、應(yīng)用于不同場(chǎng)景的海洋智能裝備，目前產(chǎn)品總分為兩大類：消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品和專業(yè)級(jí)產(chǎn)品。

產(chǎn)品涉及水下機(jī)器人、水下觀測(cè)機(jī)器人、管道檢測(cè)機(jī)器人、水下履帶機(jī)器人、深海型水下機(jī)器人、水中運(yùn)動(dòng)裝備等多領(lǐng)域幾十余款產(chǎn)品。其中在國(guó)內(nèi)民營(yíng)企業(yè)中，對(duì)于研發(fā)超過(guò)十噸以上的巨型海洋設(shè)備，只有他一家可以做到。

初心（C端）不拋棄，降低成本主攻B端

博雅工道自2015年成立后，發(fā)展速度相對(duì)迅速，據(jù)付鈺涵在接受獵云網(wǎng)的采訪中表示，不論是從業(yè)務(wù)量或營(yíng)收方面，博雅工道在國(guó)內(nèi)水下機(jī)器人行業(yè)中皆表現(xiàn)突出。

2015年大疆無(wú)人機(jī)大火時(shí)，他們便開(kāi)始思考：“我們能不能做一款水下的無(wú)人機(jī)？”，就像博雅工道CEO熊明磊曾說(shuō)：“我認(rèn)為，水下機(jī)器人的市場(chǎng)會(huì)像無(wú)人機(jī)市場(chǎng)一樣迅速爆發(fā)，一旦市場(chǎng)被打開(kāi)廠商會(huì)有很大的施展空間。”

他們的創(chuàng)業(yè)初衷很簡(jiǎn)單，據(jù)此博雅工道將C端作為市場(chǎng)切入點(diǎn)，但隨著慢慢進(jìn)入市場(chǎng)后發(fā)現(xiàn)C端市場(chǎng)面相對(duì)狹窄。因?yàn)樗率且粋€(gè)相對(duì)垂直細(xì)分的領(lǐng)域，產(chǎn)品需要應(yīng)用到具體的水下場(chǎng)景，且我國(guó)著重內(nèi)陸文化并不像歐美洲那樣親水，與此同時(shí)還有供應(yīng)鏈、原材料等剛性問(wèn)題卡著脖子。

但事實(shí)上，對(duì)于博雅工道的初心“C端”，他們也從未放棄過(guò)。據(jù)博雅工道COO付鈺涵告訴獵云網(wǎng)，目前正在和雅馬哈做水下推進(jìn)器相關(guān)方面的合作，預(yù)計(jì)今年將會(huì)在海外開(kāi)設(shè)上百家直營(yíng)體驗(yàn)店。

面對(duì)整個(gè)中國(guó)國(guó)情來(lái)講，水下機(jī)器人更多的使用場(chǎng)景還在B端。但實(shí)際國(guó)內(nèi)用水下機(jī)器人歷史相比國(guó)外并不長(zhǎng)，且在技術(shù)方面也相對(duì)落后，中國(guó)海洋局招標(biāo)，5000萬(wàn)的訂單全部都落入外國(guó)人的手中，這又是一個(gè)什么概念？

“所以，現(xiàn)在的首要任務(wù)應(yīng)該先把國(guó)內(nèi)市場(chǎng)打牢，中國(guó)廠商要做的是將設(shè)備及技術(shù)國(guó)產(chǎn)化，然后去降低成本。“付鈺涵在接受獵云網(wǎng)采訪中這樣說(shuō)道。就目前來(lái)看，同樣一臺(tái)20公斤的ROV產(chǎn)品，國(guó)外的售價(jià)可能在七八十萬(wàn)，而博雅工道自主研發(fā)的ROV相對(duì)于國(guó)外的售價(jià)來(lái)說(shuō)要便宜不少，性價(jià)比極佳，設(shè)備國(guó)產(chǎn)率早已達(dá)到90%以上。

博雅工道通過(guò)自主研發(fā)零配件、傳感器等底層技術(shù)來(lái)“降低成本，提高國(guó)產(chǎn)率”，他們用了四年的時(shí)間做到了這一點(diǎn)。

“從開(kāi)始創(chuàng)業(yè)時(shí)，我們便想著如何將機(jī)器人做到最好，沒(méi)有太多考慮價(jià)格，但后來(lái)我們發(fā)現(xiàn)，要做有市場(chǎng)應(yīng)用、性價(jià)比高的產(chǎn)品，這個(gè)市場(chǎng)才能真正打開(kāi)。所以零配件、傳感器等底層關(guān)鍵技術(shù)都要掌握在自己手中才能有更多的主動(dòng)權(quán)，才是硬道理。“付鈺涵如是說(shuō)。

據(jù)了解，博雅工道從創(chuàng)業(yè)初期便開(kāi)始做相關(guān)供應(yīng)鏈跟零配件的布局，不論從資金還是技術(shù)上，博雅工道已投入了大量的精力，目前博雅工道主公司主攻研發(fā)和銷售，子公司則做零配件支持，在業(yè)務(wù)上相互支撐、相互融合，而且在資金供應(yīng)商一直都處于良好的狀態(tài)，截止到今年5月初，博雅工道完成的B輪融資，累計(jì)融資金額已超過(guò)億元。

就整個(gè)行業(yè)來(lái)看，融資金額超過(guò)億元的水下機(jī)器人公司只有博雅工道機(jī)器人科技有限公司和天津深之藍(lán)海洋設(shè)備科技有限公司。

“當(dāng)你是處于第50名的時(shí)候，你前方會(huì)有40個(gè)人需要去超越，然后當(dāng)你躍位至第20名時(shí)，還能去將前十名作為趕超目標(biāo)，但我們前面已經(jīng)沒(méi)有人了，這就是我們目前的狀態(tài)。”付鈺涵平靜的說(shuō)，“這同時(shí)也是我們目前最大的困難，如何更好引領(lǐng)行業(yè)走向、行業(yè)方向的抉擇這是重中之重。”

立足自然界，國(guó)內(nèi)水下“仿生”第一人

目前博雅工道主要有兩款面向C端的消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品：智能仿生機(jī)器魚(yú)（BIKI）和手持式水下飛行器（SEAFLYER）。

其中BIKI是博雅工道最早推出的水下攝影機(jī)器人產(chǎn)品，其最大的特點(diǎn)就是沒(méi)有纜繩操控，摒棄了傳統(tǒng)水下機(jī)器人采用線纜控制，運(yùn)動(dòng)范圍受限的缺點(diǎn)，其根據(jù)仿生學(xué)和流體力學(xué)的相關(guān)原理，依靠仿生魚(yú)尾提供動(dòng)力自如游動(dòng)。

而且其外形不僅小巧可愛(ài)，整個(gè)機(jī)身內(nèi)部還裝有達(dá)500多個(gè)零器件，精密度可與手機(jī)相媲美，與此同時(shí)它還有水下拍照、視頻錄制等功能，擁有模塊化設(shè)計(jì)、智能避障、失聯(lián)返航等諸多技術(shù)亮點(diǎn)。

博雅工道另一款消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品“手持式水下飛行器”（SEAFLYER）是一款綜合體驗(yàn)極佳的水下助推器，可為水上及潛水運(yùn)動(dòng)提供安全強(qiáng)勁動(dòng)力，讓使用者輕松成為“專業(yè)運(yùn)動(dòng)員”，盡享水之樂(lè)趣。

正如SEAFLYER表現(xiàn)的那樣，其最大的特點(diǎn)在于將水下運(yùn)動(dòng)體驗(yàn)不斷升級(jí)，據(jù)付鈺涵表示，這目前也是公司主推之一，就目前整個(gè)市面上看，其他水下機(jī)器人公司也在力攻這一塊。據(jù)悉，博雅工道今年C端產(chǎn)品出貨量表現(xiàn)良好，就SEAFLYER到今年年底，出貨量在近萬(wàn)臺(tái)左右。

而在B端產(chǎn)品上，博雅工道主推大型重量級(jí)產(chǎn)品，旗下目前有專業(yè)級(jí)產(chǎn)品混合動(dòng)力魚(yú)（ROBO—FISH）、智能纜控?zé)o人潛航器（ROBO-ROV）及智能仿生鯊魚(yú)無(wú)人潛航器（ROBO-SHARK）等十余款產(chǎn)品。

智能仿生鯊魚(yú)無(wú)人潛航器（ROBO-SHARK）

在整個(gè)水下機(jī)器人領(lǐng)域中，博雅工道旗下產(chǎn)品以“仿生技術(shù)”聞名，其獨(dú)特的“仿生技術(shù)”不僅表現(xiàn)在機(jī)身外形上，在技術(shù)上也有一定的突破，目前博雅工道也是中國(guó)唯一一家做仿生技術(shù)的水下機(jī)器人公司。

就傳統(tǒng)的水下機(jī)器人來(lái)看，一般會(huì)采用線纜控制，導(dǎo)致其自身運(yùn)動(dòng)范圍受限；而且在動(dòng)力方面，采用傳統(tǒng)螺旋槳推進(jìn)方式不僅易被水草沙石纏繞，同時(shí)巨大的運(yùn)行噪聲極易暴露自身位置；智能化程度不高，需要技術(shù)人員實(shí)時(shí)觀察并操作機(jī)器人應(yīng)對(duì)不同情況。

但博雅工道的仿生技術(shù)卻不同，比如智能仿生機(jī)器魚(yú)（BIKI），其不需纜繩控制，通過(guò)模仿海豚通訊的方式（即水下聲波通訊）來(lái)進(jìn)行操控。同時(shí)在基于動(dòng)力支持上，他們立足于自然界，其根據(jù)仿生學(xué)和流體力學(xué)的相關(guān)原理對(duì)機(jī)器魚(yú)進(jìn)行改造，使其利用關(guān)節(jié)與尾巴去配合擺動(dòng)來(lái)提供動(dòng)力。此外他們將“仿生技術(shù)”不斷擴(kuò)大，在魚(yú)身側(cè)面也設(shè)計(jì)了一圈敏感的“傳感細(xì)胞”，使得水下機(jī)器人可以實(shí)時(shí)的感知水流、外在環(huán)境等變化。

付鈺涵告訴獵云網(wǎng)：“雖然公司從開(kāi)始到現(xiàn)在只有四年時(shí)間，但我們的技術(shù)早已在北京大學(xué)孕育了十幾年之久。”所以國(guó)內(nèi)其他水下機(jī)器人公司若想做好“仿生”，必須要從源頭入手，可能還會(huì)面臨著速度慢、周期長(zhǎng)等問(wèn)題。

羅馬帝國(guó)不可一日建立

據(jù)了解，博雅工道目前已研發(fā)幾十款擁有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的水中機(jī)器人，并且擁有國(guó)際、國(guó)內(nèi)專利200余項(xiàng)。公司擁有一支由博士、碩士組成的百人研發(fā)團(tuán)隊(duì)，同時(shí)有北京大學(xué)等高校積極為其提供技術(shù)支持，公司創(chuàng)始人熊明磊也出身于北京大學(xué)工學(xué)院。

作為北京大學(xué)湍流與復(fù)雜系統(tǒng)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室重點(diǎn)培養(yǎng)對(duì)象，當(dāng)熊明磊還是工學(xué)院一名普通的學(xué)生時(shí)，其便將對(duì)流體仿真、仿生學(xué)設(shè)計(jì)、水聲通訊等方面的獨(dú)特見(jiàn)解應(yīng)用到實(shí)踐中，帶領(lǐng)其他同學(xué)進(jìn)行鉆研。

他帶頭研發(fā)的多款水下機(jī)器人可在各種復(fù)雜水域進(jìn)行工作，打破傳統(tǒng)的工作方式，大大提高了工作效率。學(xué)生時(shí)期的他，作為一名出色學(xué)生會(huì)主席，就學(xué)會(huì)了如何管理團(tuán)隊(duì)、怎樣整合資源、在用人拿錢等方面表現(xiàn)都異常出色。

他可能一直都在為創(chuàng)業(yè)這件事做準(zhǔn)備，2015年大疆無(wú)人機(jī)在市場(chǎng)上爆發(fā)了。

當(dāng)時(shí)大疆的崛起不僅改變了人們對(duì)無(wú)人機(jī)和機(jī)器人的觀念，也改變了熊明磊對(duì)水下無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的看法。“既然天上的無(wú)人機(jī)可以成功，那么水下的機(jī)器魚(yú)為什么沒(méi)有機(jī)會(huì)呢？”熊明磊懷疑一切“可能性”。

但羅馬帝國(guó)不是一天就能建起來(lái)的，創(chuàng)業(yè)是一條極具復(fù)雜和艱辛的路程，

于是從一開(kāi)始的場(chǎng)地、人員，到后來(lái)的財(cái)務(wù)制度、人事制度，再到如何面對(duì)投資人和市場(chǎng)，每一關(guān)都是一道坎。熊明磊憑借著在北大多年對(duì)水下機(jī)器人技術(shù)深耕的豐富經(jīng)驗(yàn)，邁過(guò)一道道關(guān)坎。

而對(duì)于創(chuàng)業(yè)，熊明磊考慮的不光是如何賺錢，如何融資上市。他思考更多的是對(duì)社會(huì)的責(zé)任。他希望自己的研發(fā)的產(chǎn)品不僅能夠供給人們娛樂(lè)，也可以解決實(shí)際生活中的問(wèn)題做事情。

藍(lán)海終有一天會(huì)變成紅海，只有成功突圍才能生存。如今他從整合學(xué)校的資源到整合公司資源，包括在銷售、融資、業(yè)務(wù)等方面，他都處理的游刃有余。

博雅工道創(chuàng)始人&CEO熊明磊

“這個(gè)人其實(shí)對(duì)我們來(lái)說(shuō)永遠(yuǎn)都是一個(gè)榜樣性的存在，不是說(shuō)將他光環(huán)化了，實(shí)際是因?yàn)樗龅挠肋h(yuǎn)會(huì)比任何人都多。“付鈺涵在接受采訪時(shí)堅(jiān)定不移的說(shuō)。

自創(chuàng)立博雅工道后，熊明磊身兼多職：博雅工道（北京）機(jī)器人科技有限公司創(chuàng)始人&CEO、北京大學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)中心副主任。去年，作為青年創(chuàng)業(yè)者的他又榮登《2018胡潤(rùn)30×30創(chuàng)業(yè)領(lǐng)袖》榜單，于今年四月入選福布斯2019年亞洲“30位30歲以下精英”榜單。

目前公司團(tuán)隊(duì)達(dá)百人以上，其中以研發(fā)為核心，研發(fā)占據(jù)公司60%以上，技術(shù)人員大多出身名校的博士和碩士生，同時(shí)基于北大的支持，每年源源不斷的將北大優(yōu)異的人才送來(lái)，為博雅工道人才梯隊(duì)做支持。

國(guó)產(chǎn)當(dāng)自強(qiáng)，博雅工道自2015年成立起，獲得了國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村金種子示范企業(yè)等多項(xiàng)榮譽(yù)資質(zhì)。致力于發(fā)展水下裝備自主化，自主研發(fā)了多款海洋智能裝備，如智能纜控?zé)o人潛航器ROBO-ROV系列等，2017年，博雅工道獲評(píng)為“我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)”，2019年入選中關(guān)村瞪羚企業(yè)。

其中于2018年12月，博雅工道獲《快公司FastCompany》評(píng)選的“2018我國(guó)最創(chuàng)新公司TOP50”。同時(shí)截至2018年底其擁有國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)產(chǎn)權(quán)200多個(gè)，也實(shí)現(xiàn)了全面盈利。

今年年初博雅工道完成數(shù)千萬(wàn)B輪融資，本輪融資領(lǐng)投方為金科君創(chuàng)，恩貝資本、原股東凱盈資本、原有成資本委派董事楊巍新設(shè)基金小即是大創(chuàng)投跟投，累計(jì)融資額過(guò)億元。當(dāng)下博雅工道正在進(jìn)行新一輪融資，此次融資也引來(lái)了許多投資商的關(guān)注。

項(xiàng)目：水下機(jī)器人
公司：博雅工道（北京）機(jī)器人科技有限公司
網(wǎng)址：www.boyagongdao.com