鈦媒體快訊 | 11月9日消息：上汽集團(tuán)、上港集團(tuán)和中國移動聯(lián)合宣布，三方正式啟動全球首次“5G+L4級智能駕駛重卡”示范運(yùn)營。上汽5G智能重卡示范運(yùn)營將切實(shí)提升港區(qū)作業(yè)效率、通行效率、環(huán)保水平和安全水平，積極助力洋山港加快建設(shè)成為具有全球領(lǐng)先水平的智能港口。

鈦媒體了解到，上汽的這款智能重卡融合了AI人工智能、5G、V2X車聯(lián)通訊等先進(jìn)技術(shù)，目前已經(jīng)獲得了上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試牌照。

事實(shí)上，這款智能重卡的路測的場景相對復(fù)雜。據(jù)悉，這段從深水港物流園經(jīng)東海大橋到洋山碼頭來回72公里的物流環(huán)線，涵蓋了普通道路、高速公路、碼頭、堆場、夜間大交通流量等復(fù)雜場景，每年有60余天還要經(jīng)受東海大橋上7級以上大風(fēng)的“考驗(yàn)”。

而上汽的這款智能重卡基于自主研發(fā)的視覺感知系統(tǒng)、激光雷達(dá)系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)系統(tǒng)以及衛(wèi)星和慣性導(dǎo)航組合系統(tǒng)，上汽智能重卡具備多維度、多方位360度感知能力，能在前后各約250米、左右各約80米的范圍內(nèi)精確感知交通參與者，對行人、車輛、其他障礙物等進(jìn)行精確識別，規(guī)劃路經(jīng)。

目前，上汽5G智能重卡已經(jīng)成功實(shí)現(xiàn)在港區(qū)特定場景下的L4級自動駕駛、厘米級定位、精確停車（±3cm）、與自動化港機(jī)設(shè)備的交互以及東海大橋隊(duì)列行駛，為港口運(yùn)輸客戶提供更智能、更安全、更高效、更環(huán)保的集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)方案。

值得一提的是嗎，由于洋山港復(fù)雜的地理氣候環(huán)境，在很多場景下，試驗(yàn)車會受到大霧、污水、雨雪天氣、灰塵等問題的困擾，而車輛運(yùn)行時間長了之后，對自身感知系統(tǒng)的精準(zhǔn)度帶來不利影響。為此上汽對其全面升級，為車身加入自動清洗裝置，確保車輛測試安全性。

通過新一代5G-V2X技術(shù)的加持，上汽智能重卡能在20毫秒內(nèi)建立車隊(duì)間的實(shí)時交互通訊，確保自動跟車、車道保持、繞道換行、緊急制動等隊(duì)列行駛功能即時實(shí)現(xiàn)，并在保證安全的前提下，將隊(duì)列行駛的間距由150米縮小到15-20米以內(nèi)，從而提升道路車輛密度，有望將東海大橋的通行能力提升100%，相當(dāng)于“新建一座東海大橋”。

除了通訊方面，上汽智能重卡還克服了洋山碼頭集裝箱堆場里的衛(wèi)星信號問題，依靠高精地圖、地面增強(qiáng)定位和視覺激光感知系統(tǒng)，與輪胎吊、橋吊通過V2X技術(shù)交互，還能實(shí)現(xiàn)精確定位以及15秒內(nèi)一次性完成精準(zhǔn)停車（±3cm），單點(diǎn)裝卸作業(yè)效率將提升10%。

得益于全球首創(chuàng)的“LNG+12AMT組合”（天然氣發(fā)動機(jī)+12速自動變速箱）清潔能源動力系統(tǒng)，上汽智能重卡在集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)過程中產(chǎn)生的氮氧化物（NOx）和顆粒物（PM）污染物排放，相比傳統(tǒng)柴油動力重卡將大幅減少60%。

此外，在公眾普遍關(guān)注的網(wǎng)絡(luò)安全方面，上汽智能重卡項(xiàng)目配備了專職網(wǎng)絡(luò)安全團(tuán)隊(duì)，構(gòu)建從網(wǎng)絡(luò)到主機(jī)4層縱深防御，開展1107項(xiàng)安全加固、193項(xiàng)安全測試、476項(xiàng)風(fēng)險(xiǎn)評估。項(xiàng)目根據(jù)網(wǎng)安法落實(shí)網(wǎng)絡(luò)安全等級保護(hù)制度，并在市公安局網(wǎng)安部門進(jìn)行備案，經(jīng)過委托測評機(jī)構(gòu)進(jìn)行安全檢測以及落實(shí)防護(hù)措施后，網(wǎng)絡(luò)安全達(dá)到高級別防護(hù)水平。這是國內(nèi)首個實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)安全等保備案的智能駕駛車輛項(xiàng)目。

而上汽相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴鈦媒體，商用車的智能駕駛和乘用車有它獨(dú)特的需求，以及不同的技術(shù)的差異化的難點(diǎn)。

首先，商用車體積更大，高度不一樣，死角更多，相比轎車這種挑戰(zhàn)更多。因此，上汽在洋山港的智能重卡項(xiàng)目做了三層360度感知系統(tǒng)的全覆蓋來確保安全。

第二，轎車一個鋼體，智能重卡是帶掛車，中間是柔性連接，整車動力學(xué)的模型以及運(yùn)動特征就不一樣。

第三，智能重卡還需要克服橫切風(fēng)的問題。“因?yàn)榭ㄜ嚤容^大?？ㄜ囉休p載、半載、重載，剛才在現(xiàn)場直播的東海大橋的，我們做了重載，就是今后實(shí)際商業(yè)化的運(yùn)營的帶箱的操作，我們具備這個能力”。這位負(fù)責(zé)人表示不同場景下，上汽的軟件是一套，怎么能夠根據(jù)車子當(dāng)前的載荷情況、自然情況、風(fēng)速都能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的行駛，縱向控制橫向控制，相比來講，這方面都是有它的不同差異，以及技術(shù)難點(diǎn)。

第四，前瞻技術(shù)業(yè)務(wù)部能夠給乘用車商用車都賦能。“從技術(shù)應(yīng)用上，底層是一樣的，軟件數(shù)據(jù)是一樣的，只不過需求不一樣，目標(biāo)不一樣?！鄙掀夹g(shù)團(tuán)隊(duì)的相關(guān)人員認(rèn)為，從目前來看，無人駕駛，包括智能駕駛會率先進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化一定在商用車業(yè)務(wù)領(lǐng)域。

據(jù)透露，在洋山港示范運(yùn)營的基礎(chǔ)上，上汽集團(tuán)、上港集團(tuán)和中國移動計(jì)劃在2020年實(shí)現(xiàn)智能駕駛重卡小批量示范運(yùn)行，未來3-5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)大批量商業(yè)化運(yùn)行。

（本文由鈦媒體發(fā)布，作者 | 高夢陽）

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