十月初，一封發(fā)布在 Reddit 上的電子郵件透露稱，Waymo 將向亞利桑那州鳳凰城的用戶提供完全無(wú)人的自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車試點(diǎn)服務(wù)，這意味著他們很可能在下次行程中搭上一輛沒(méi)有配備安全員的 robotaxi。

近日，Waymo 邀請(qǐng)部分國(guó)外媒體參加了試乘體驗(yàn)活動(dòng)，TechCrunch 記者 Ed Niedermeyer 撰文分享了自己的試乘感受。我們可以通過(guò)一段現(xiàn)場(chǎng)拍攝的視頻來(lái)看看 Waymo 真?無(wú)人駕駛網(wǎng)約車到底表現(xiàn)如何。

姍姍來(lái)遲?

「恭喜！你即將搭乘沒(méi)有安全員的自動(dòng)駕駛出租車！」Waymo APP 應(yīng)用上蹦出了這么一條信息?！高@會(huì)是一趟與眾不同的行程，Waymo 會(huì)負(fù)責(zé)整個(gè)駕駛過(guò)程。請(qǐng)盡情享受這趟免費(fèi)的旅程?！?/p>

不一會(huì)兒，一輛空的克萊斯勒 Pacifica 出現(xiàn)在了?Ed Niedermeyer?的視線里，并緩緩開(kāi)到了他所在的位置（錢德勒市的一個(gè)公園內(nèi)）。這里地處鳳凰城的郊區(qū)，Wyamo 從 2016 年開(kāi)始就在這里進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試工作了。

從谷歌獨(dú)立出去之后，Waymo 多次公開(kāi)展示過(guò)自動(dòng)駕駛方面的成果。2017 年，十幾位記者在 Waymo Castle 測(cè)試中心的封閉道路上，體驗(yàn)了自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車服務(wù)。而早在 2015 年，谷歌還曾邀請(qǐng)一位盲人 Steve Mahan 坐上了那輛螢火蟲(chóng)（谷歌自動(dòng)駕駛原型車），在奧斯汀的城市道路上兜了風(fēng)。

只不過(guò)這次的乘坐體驗(yàn)與之前谷歌向媒體開(kāi)放的完全不同。不光是因?yàn)樾谐讨谐霈F(xiàn)了一次無(wú)保護(hù)的左轉(zhuǎn)，場(chǎng)景設(shè)定在繁忙的城市道路亦或是你需要通過(guò) Waymo One APP 試用服務(wù)。更是因?yàn)樗砹苏嬲裏o(wú)人網(wǎng)約車服務(wù)的開(kāi)始，盡管目前只有參與到 Waymo 早期計(jì)劃的城市居民可以申請(qǐng)使用，但最終它會(huì)像所有公眾開(kāi)放。

2017 年，Waymo CEO John Krafcik 在里斯本舉辦的網(wǎng)絡(luò)峰會(huì)（Web Summit）上宣稱「真正意義上的無(wú)人駕駛汽車出現(xiàn)了?！共还苁?Krafcik 顯露出的自信還是 Waymo 官博上的聲明，似乎都在暗示「通往自動(dòng)駕駛時(shí)代的競(jìng)賽幾乎結(jié)束了。」但顯然事實(shí)并非如此。

幾乎是在 Krafcik 發(fā)表講話后的兩年里，「由人駕駛」而不是「機(jī)器駕駛」的無(wú)人車依然跑在鳳凰城的街區(qū)上—絕大多數(shù) Waymo 投放在亞利桑那州提供網(wǎng)約車試點(diǎn)服務(wù)的自動(dòng)駕駛車隊(duì)都配置了安全員，只有極少數(shù)幾輛是無(wú)人狀態(tài)，但僅限于測(cè)試用。

盡管相比其他公司，Waymo 取得的成果足夠領(lǐng)先，但它曾「許諾」的真正無(wú)人駕駛的未來(lái)似乎依然遙不可及。直到 Waymo 宣布將邁出重要的一步，開(kāi)始測(cè)試去掉安全員的無(wú)人網(wǎng)約車服務(wù)。

Waymo 方面并沒(méi)有透露將提供怎樣的服務(wù)規(guī)模，只是表示會(huì)逐步增加運(yùn)力。據(jù)極客公園（ID: geekpark）了解到的信息，參與到 Waymo 早期計(jì)劃中的乘客數(shù)量有上千人，所有人都將獲得乘坐真正無(wú)人駕駛出租車的機(jī)會(huì)。但你沒(méi)辦法用 Waymo One APP 主動(dòng)呼叫，假設(shè)你在用車時(shí)附近正好有可匹配的車輛，你就可以優(yōu)先獲得體驗(yàn)。

當(dāng)然，區(qū)域也是有限制的。Waymo 將這些完全無(wú)人的自動(dòng)駕駛車隊(duì)限定在一個(gè)帶有地理圍欄的可控環(huán)境中。參與到早期計(jì)劃中的乘客們都是根據(jù)其居住地區(qū)的郵政編碼篩選的，同時(shí)還必須簽署 NDA 保密協(xié)議。所有行程免費(fèi)，至少剛開(kāi)始是這樣。

按照 TechCrunch 記者的描述：真正進(jìn)入這輛沒(méi)有安全員監(jiān)管的無(wú)人車，落座扣好安全帶，心里還是有些許緊張的?？紤]到目前自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展程度，你其實(shí)很難真正放松下來(lái)。所以，如果只看到 Waymo 邁出了這么一步就認(rèn)為自動(dòng)駕駛時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，這種想法是錯(cuò)誤的。

Waymo 的嘗試意味著一個(gè)新階段的開(kāi)始。而在到達(dá)真正無(wú)人駕駛出行未來(lái)之前，必將經(jīng)歷更漫長(zhǎng)、更艱難的過(guò)程。

未來(lái)感十足的體驗(yàn)

乘坐真正的無(wú)人駕駛汽車，聽(tīng)起來(lái)極具未來(lái)科幻感。但其實(shí)仔細(xì)想想就會(huì)意識(shí)到，你即將坐上一輛沒(méi)有人控制的汽車，從生理或者心理上感覺(jué)都是件很有挑戰(zhàn)的事情。

等所有乘客坐下，扣好安全帶后，這輛無(wú)人車開(kāi)始自動(dòng)呼叫 Waymo 的乘客輔助團(tuán)隊(duì)（rider assisstance team），就其中可能出現(xiàn)的問(wèn)題以及用戶可能產(chǎn)生的顧慮進(jìn)行了說(shuō)明。這是這次「無(wú)人車之旅」體驗(yàn)中唯一有些許和人類有關(guān)系的地方了。

從 2016 年開(kāi)始，相信很多媒體同行陸續(xù)也在公共道路試乘過(guò)很多公司的自動(dòng)駕駛測(cè)試車，無(wú)一例外都會(huì)有安全員坐鎮(zhèn)。所以當(dāng)你看到空空如也的駕駛席，而此時(shí)車速有 72 公里/小時(shí)，方向盤(pán)還時(shí)不時(shí)朝著各個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)著，帶著你穿行在城郊如梭的車流中，真是一種不可思議的感覺(jué)！就好比一副乍一看很正常的畫(huà)面，但仔細(xì)瞅瞅會(huì)發(fā)現(xiàn)里面竟然有只長(zhǎng)著人臉的鐘，或者是穿著靴子的貓，手里還拿著根拐杖。

而除了那種亦真亦幻的感覺(jué)外，這趟耗時(shí) 10 分鐘的真?無(wú)人車之旅（從公園到咖啡館），根據(jù) Ed 的描述，其實(shí)和之前大家試乘的那些自動(dòng)駕駛測(cè)試車幾乎沒(méi)什么兩樣。但它的確也有很多時(shí)候會(huì)讓你心里有自愧不如的時(shí)候：比如有一次在黃燈亮起時(shí)進(jìn)行了左轉(zhuǎn)，或者是通過(guò)合理的加速跟上周圍的車流。這輛沒(méi)有安全員的無(wú)人車似乎已經(jīng)掌握了更像人類的駕駛方式，慢吞吞地朝著停車標(biāo)志開(kāi)過(guò)去，將自己的意圖清楚地告訴給周圍的行人。

當(dāng)然，它也有很多表現(xiàn)奇怪的地方。譬如說(shuō)過(guò)于小心翼翼地保持與前車的距離，路線規(guī)劃上則過(guò)于激進(jìn)等等。

何種程度的「安全」才叫「安全」？

為何 Waymo 敢讓普通消費(fèi)者坐上一輛完全無(wú)人駕駛的汽車？盡管公關(guān)的口徑是，Waymo 對(duì)自己研發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，也就是未來(lái)有望代替人類的機(jī)器（俗稱 Waymo Driver），有著十分的自信，但 Waymo 似乎從未詳細(xì)講過(guò)。

Waymo 產(chǎn)品總監(jiān) Saswat Panigrahi 拒絕透露公司在錢德勒市累積的無(wú)人駕駛測(cè)試?yán)锍?，也并未談起任何有關(guān)衡量乘客安全的標(biāo)準(zhǔn)。他只是引用公司在實(shí)際路測(cè)中累積的 1000 萬(wàn)英里里程以及 100 億英里虛擬測(cè)試?yán)锍?，稱「Waymo 的自信來(lái)自于對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用的全局觀。」

「自動(dòng)駕駛太難了，因此你無(wú)法用單一標(biāo)準(zhǔn)去衡量它?！筍aswat Panigrahi 如是說(shuō)。

這樣的辯白聽(tīng)起來(lái)有些許感性，或者說(shuō)甚至有一點(diǎn)點(diǎn)沮喪?？紤]到目前整個(gè)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)面臨最大的問(wèn)題在于「何種程度的安全才是安全？」，拋開(kāi)足夠有力的證據(jù)，你很難判斷 Waymo 開(kāi)始試點(diǎn)的真?無(wú)人駕駛網(wǎng)約車是否意味著這項(xiàng)技術(shù)在廣義上的成熟，或者說(shuō) Waymo 的自信只是因?yàn)樗x擇了相對(duì)沒(méi)有挑戰(zhàn)的測(cè)試路線？

目前 Waymo 投入使用的全無(wú)人駕駛出租車不收取任何費(fèi)用，且只能在錢德勒、梅莎以及坦佩市部分帶有地理圍欄的區(qū)域運(yùn)行。這遠(yuǎn)比 Waymo 目前在鳳凰城近郊進(jìn)行的自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車試點(diǎn)項(xiàng)目規(guī)模小得多，似乎暗示了 Waymo 敢于摘掉安全員的自信其實(shí)是有條件的。不過(guò)有意思的是，即便是 Waymo 在進(jìn)行的主要測(cè)試項(xiàng)目（配有安全員的 robotaxi），也并沒(méi)有實(shí)現(xiàn)在機(jī)場(chǎng)和目的地之間進(jìn)行接駁乘客的服務(wù)。而機(jī)場(chǎng)恰恰是網(wǎng)約車應(yīng)用場(chǎng)景中最受消費(fèi)者歡迎的其中一個(gè)。

無(wú)人駕駛的復(fù)雜性

在問(wèn)及 Waymo 對(duì)無(wú)人駕駛網(wǎng)約車試點(diǎn)服務(wù)有著怎樣的增長(zhǎng)計(jì)劃時(shí)，Panigrahi 并沒(méi)有做出正面回答。只是表示會(huì)持續(xù)增加投放的數(shù)量和運(yùn)營(yíng)推廣的力度。據(jù)官方披露的數(shù)據(jù)，目前 Waymo 在美國(guó)全境共有 600 輛自動(dòng)駕駛原型車在進(jìn)行路測(cè)，而絕大多數(shù)都在亞利桑那州的鳳凰城。

不過(guò) Panigrahi 表示限制試點(diǎn)服務(wù)進(jìn)行大規(guī)模推廣的主要原因在于，將理論研究的成果應(yīng)用于實(shí)際的早期乘客計(jì)劃中來(lái)，并非是件容易的事情。「完全沒(méi)有可以參考的對(duì)象，一切都需要從頭開(kāi)始。」Panigrahi 表示。

將安全員從自動(dòng)駕駛路測(cè)中去掉之后，乘客與車輛的互動(dòng)就成了這項(xiàng)研究中遇到的最大挑戰(zhàn)之一。舉例來(lái)說(shuō)，一旦乘客在使用中出現(xiàn)任何身體不適的情況，如何讓無(wú)人車探測(cè)到救護(hù)車并靠邊停下，甚至允許救護(hù)人員接管車輛，相關(guān)技術(shù)和指令的開(kāi)發(fā)都是件相當(dāng)復(fù)雜的事情。它需要進(jìn)行密集大量的測(cè)試并與當(dāng)?shù)氐臋C(jī)構(gòu)建立良好的合作關(guān)系。

此外，在無(wú)人駕駛網(wǎng)約車服務(wù)中，用戶體驗(yàn)（User Experience，簡(jiǎn)稱 UX）的設(shè)計(jì)同樣至關(guān)重要。在這方面，Waymo 投入了大量的時(shí)間、精力以及資源。因?yàn)樵趯⑷说鸟{駛權(quán)剝奪之后，會(huì)出現(xiàn)很多令人意想不到的挑戰(zhàn)。

比如我們每次乘坐網(wǎng)約車時(shí)，與 Uber / Lyft 司機(jī)進(jìn)行的多重互動(dòng)，溝通上下車的地點(diǎn)，或者有突發(fā)事件需要變更出行計(jì)劃，這些平時(shí)習(xí)以為常的事情在司機(jī)是一臺(tái)電腦時(shí)會(huì)變得異常復(fù)雜。Waymo UX 設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)承認(rèn)他們還在持續(xù)進(jìn)行關(guān)于自動(dòng)駕駛用戶體驗(yàn)的研究。

盡管在某些特定的駕駛能力來(lái)看，比如車道保持或避障（特別是長(zhǎng)時(shí)間執(zhí)行某一動(dòng)作），更先進(jìn)的計(jì)算平臺(tái)和傳感器已經(jīng)表現(xiàn)要比人類優(yōu)秀得多，但它們?nèi)匀鄙偃祟惖撵`活性和適應(yīng)能力。而要讓機(jī)器避免出現(xiàn)人類可能會(huì)犯的錯(cuò)誤，一方面需要進(jìn)行大規(guī)模的路測(cè)以獲取維度更廣的經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)還應(yīng)該對(duì)人的行為心理等交叉學(xué)科進(jìn)行深入研究。

不只是技術(shù)問(wèn)題

Waymo 開(kāi)始的真?無(wú)人網(wǎng)約車試點(diǎn)服務(wù)意味著自動(dòng)駕駛研發(fā)進(jìn)入了全新的階段，而這個(gè)階段「技術(shù)」將不再成為主宰。對(duì)人類行為的研究，與當(dāng)?shù)卣畽C(jī)構(gòu)建立良好的合作關(guān)系，合作開(kāi)發(fā)能夠執(zhí)行應(yīng)用的指令等都是相當(dāng)耗費(fèi)時(shí)間和精力的。這些恰恰是 Waymo 沒(méi)辦法只靠技術(shù)來(lái)解決的事情，需要懂人類的人類自己進(jìn)行大量的深入研究。

有些面臨的挑戰(zhàn)是直截了當(dāng)?shù)?。比如，可能很?Waymo 就會(huì)意識(shí)到，把乘客放在離沃爾瑪超市入口盡可能近的地方并不是件便利的事情，因?yàn)檫@里客流量非常高，反倒容易出現(xiàn)讓人不悅的狀況。所以即便是在設(shè)計(jì)乘客上下車的地點(diǎn)時(shí)，只希望借助數(shù)學(xué)或物理邏輯（例如，靠近入口的的地方永遠(yuǎn)是最佳選擇）是走不通的，這也意味著谷歌的無(wú)人駕駛出租車依然面臨著現(xiàn)實(shí)世界給予它的諸多挑戰(zhàn)。

盡管自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地和大規(guī)模發(fā)展速度十分緩慢，這可能讓人感到很沮喪。但 Waymo 在直面這些挑戰(zhàn)和難題的同時(shí)也在投入大量的精力和資源去探索、去研究解決的方法，這是值得鼓勵(lì)的。

如果說(shuō)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的第一個(gè)階段主要是教會(huì)機(jī)器開(kāi)車，那么 Waymo 現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入第二階段，它已經(jīng)在考慮把機(jī)器融入到現(xiàn)實(shí)生活中，而這當(dāng)中會(huì)遇到更多更復(fù)雜更不可預(yù)測(cè)的挑戰(zhàn)：要應(yīng)對(duì)「人」已經(jīng)不容易，更何況要讓機(jī)器學(xué)習(xí)觀察到人與人、人與環(huán)境是如何進(jìn)行互動(dòng)的。