如果說有哪款車型應該具備自動駕駛功能，那一定少不了有三排座椅的 SUV。想想看，要兼顧家庭和工作的奶爸奶媽，早上要把孩子們拖上去學校的車子就已經夠費勁的了，還得忍受早高峰的擁堵，這個時候如果領導還「不識相」地打電話過來催問項目進度，精神沒有崩潰也絕對壓力山大。
這個時候，如果你開的是一輛能夠自動駕駛的汽車，那絕對要省心不少，最起碼不用剎車油門來回踩，雙手把握著方向盤到發酸。而且最重要的是，機器不會受情緒影響而感到煩躁，所以也最大限度地保障了行車安全。
奧迪是全球首個推出 L3 級自動駕駛量產車型的主機廠，只不過這套被稱為「交通擁堵駕駛系統」（Audi AI Traffic Jam Pilot，簡稱 TJP）的技術，功能開啟時有諸多條件限制：必須行駛在有對向車流隔離帶的高速公路或多車道公路上；所有車道的車行駛緩慢，車輛間距非常小；車速不超過 60 公里/小時；車輛傳感器監控范圍內沒有交通信號燈或行人。
你會發現，這些限制條件為 A8 創建了一個比較簡單的行駛環境：避免了行人的意外干擾，規避了其他車頻繁 Cut in （切入）的情況，不需要進行交通信號燈識別。60km/h 是功能開啟的車速上限，低速情況發生的交通事故不會導致惡劣后果。
之前奧迪的工程師曾提到過，德國高速路比較容易出現堵車，工作日的早晚高峰都會出現車輛排隊的情況。TJP 面向一個常見但沒有駕駛樂趣的場景，所以這項 L3 自動駕駛的功能并不雞肋。只不過這可能和大家眼中的「自動駕駛」仍相去甚遠，而且受制于政策法規的影響，目前 A8 空有一身硬件裝備而無用武之地，在北美、東南亞市場，甚至是德國很多州都還無法正常使用這項功能。
盡管如此，對傳統車企而言，一步跨越到 L4 階段幾乎不可想象。所以除了福特，幾乎所有的主機廠都選擇了遞進式的迂回路線，從駕駛輔助開始逐步向更高等級的自動駕駛能力演進。
以寶馬旗艦車型 2020 款 X7 為例。它從硬件架構上在朝著實現全自動駕駛能力的方向靠攏，比如在儀表板區域安裝了一枚光學攝像頭用于駕駛員監控。而寶馬還計劃在 2021 年量產的車型上增加一枚前向激光雷達，進一步增強單車的環境感知能力。
X7 可以看做是寶馬新技術重大突破前的過渡產品，據極客公園（ID: geekpark）了解到的信息，寶馬預計在 2021 年量產的 Vision iNEXT 車型上實現 L3 級自動駕駛能力。不過從之前外媒試駕的體驗來看，X7 的軟件和控制策略和包括 Super Cruise、Autopilot 在內一些優秀的 L2 級駕駛輔助系統相比仍存在一定差距。
閉環中不可或缺的「人」
「寶馬 X7 搭載的交通擁堵輔助系統 TJP 會經常性地自動關閉，甚至在本應該它發揮用武之地的時候。」科技媒體 IEEE Spectrum 記者勞倫斯?烏爾里希（Lawrence Ulrich）如是說。
勞倫斯試駕的是一款寶馬 X7 xDrive 50i 車型，行駛區域是在紐約港沿線的布魯克林街區。這里的高速路狀況很糟糕，有時候到半夜還在堵車，是測試寶馬 X7「增強型擁堵輔助」系統再合適不過的地方。該功能在 V8 的 X7 50i 車型上是標配，在六缸版本的 X7 上要額外花 1700 美金選配。
除了上面提到的用于監控駕駛員的攝像頭外，這套系統還配備了前向雷達和位于車身四周的短距雷達，前后視鏡處則安裝了三目攝像頭。和奧迪的 TJP 類似，寶馬這套擁堵輔助系統能夠開啟的范圍同樣是在有限制出入的高速公路，行駛時速不超過 60 公里/小時。
根據勞倫斯的描述，在 I-278 和彎道不急的展望快速路（Prospect Expressway）行駛時，寶馬的這套 TJP 系統有時候運行得非常流暢。你可以通過方向盤上明亮的金屬旋鈕來設定巡航速度和跟車距離，之后車輛可以自動控制加減速和轉向，期間有 30~50 秒鐘的時間可以松開方向盤。「但系統也會經常被不同的道路情況『搞瘋』。這其中就有令人頭痛的『乒乓球效應』，車輛的感知和控制系統好像在互相較勁，所以它不是穩穩地在車道中間行駛，而是像蛇形一般逶迤。」勞倫斯抱怨道。「即使在一條直得不能再直的高速路上，車子的方向盤也在不斷進行著向左向右的調整，就和剛入駕校學習的孩子一樣，你看著都覺得緊張。」
還有一點是勞倫斯認為寶馬這套擁堵輔助系統做得不好的地方：在系統退出需要人類駕駛員接管時，機器給出的提示信息有時候很模糊或者很滯后，警示信息也僅限于儀表顯示器上出現的綠色、黃色和紅色的小標識。「還有一個功能我實在是沒勇氣試，起碼是在紐約我不敢那么做：如果駕駛員始終沒有理睬系統的接管請求，X7 將會停到一個安全區域，防止駕駛員睡著或出現其他機能性問題而無法控制車輛。」勞倫斯表示。
此外，和之前他測試過的沃爾沃、奧迪、謳歌以及其他 L2 級駕駛輔助系統相比，寶馬的這套 TJP 交通擁堵輔助系統竟然完全沒有識別出一條彎道（清晰地被標上了黃色的車道線），徑直朝著混凝土隔離帶沖了過去。如果不是及時接管了控制，很有可能一場碰撞事故就不可避免的發生了。「很遺憾，這套系統并沒有表現出足夠的能力讓我可以放心地脫手，將車輛的控制權交給它。凱迪拉克的 SuperCruise 有些場景處理得很好，控制得很精準，讓人壓力沒那么大。」勞倫斯如是說。
盡管寶馬 X7 從奢華和性能、駕駛愉悅等方面來說絕對沒得挑，即便 TJP 系統有這些瑕疵也不大可能會影響它的銷量。甚至說，它最基本的自適應巡航 ACC 功能表現非常出色，像個嫻熟的老司機一樣在車流中自如地行駛。但如果要問 X7 L2 級自動駕駛的能力怎么樣，可能還是要勸大家先握緊方向盤，保持警惕，看情況再試！
