長城汽車亮相2019中國國際數(shù)字經(jīng)濟(jì)博覽會

作為未來汽車技術(shù)發(fā)展的一大趨勢，自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用毫無疑問是汽車行業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)之一。當(dāng)今自動駕駛技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域無論是國外知名車企還是自主品牌，都開發(fā)出帶有各自特點(diǎn)的自動駕駛系統(tǒng)，長城在2019中國國際數(shù)字經(jīng)濟(jì)博覽會上展示了i-Pilot智慧領(lǐng)航自動駕駛系統(tǒng)。

長城i-Pilot智慧領(lǐng)航自動駕駛生態(tài)圈

長城汽車從2009年開始進(jìn)行駕駛輔助系統(tǒng)研究，2015年L3級自動駕駛技術(shù)車輛首次對外公開演示，展示了長城汽車對自動駕駛技術(shù)的掌控。

2017年2月正式發(fā)布 i-Pilot智慧領(lǐng)航自動駕駛系統(tǒng)。這是一個(gè)全新開放式、集軟硬件一體的智能駕駛平臺，涵蓋從高速公路、城市道路到最高級別無人駕駛系統(tǒng)。

i-Pilot智慧領(lǐng)航系統(tǒng)依托長城汽車全球化的研發(fā)體系，采用中國、美國、印度三地協(xié)同開發(fā)模式。目前，i-Pilot?1.0測試車已經(jīng)在國內(nèi)進(jìn)行測試，基于i-Pilot?2.0研發(fā)的測試車，已經(jīng)獲得美國密歇根州無人駕駛測試牌照，并在北美開展實(shí)際道路測試。

i-Pilot智慧領(lǐng)航生態(tài)

i-Pilot智慧領(lǐng)航自動駕駛平臺的規(guī)劃目標(biāo)是，2020年實(shí)現(xiàn)部分自動駕駛，達(dá)到L3+級別。首先推出 i-Pilot?1.0高速公路自動駕駛，能夠在中國高速公路及城市快速路的主道、匝道上行駛，并能夠自主應(yīng)對道路維修、交通擁堵及隧道等特殊工況，同步進(jìn)行 i-Pilot?2.0 城市無人駕駛技術(shù)的開發(fā)，能夠在市區(qū)特定路段，實(shí)現(xiàn)無人駕駛，用于支撐共享出行、手機(jī)遠(yuǎn)程召車等新功能。

此次長城汽車在2019數(shù)博會上展出的L4級別城市自動駕駛技術(shù)，便是“i-Pilot智慧領(lǐng)航”的2.0版本，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)限定區(qū)域(如主題公園、科技園多場景)的無人駕駛私家車、共享出行、物流快遞等新出行服務(wù)。

高精度地圖精確定位

就目前自動駕駛技術(shù)發(fā)展情況看大致可分為兩種，一是單獨(dú)依靠車身上安裝的雷達(dá)與攝像頭來完成單車自動駕駛，二是通過網(wǎng)聯(lián)化將車身上的雷達(dá)、攝像頭以及信號接收裝置鏈接在一起通過5G信號完成車路協(xié)同模式下的自動駕駛。

那么長城使用了哪種模式完成自動駕駛的呢？在本屆展會上長城給出了答案，據(jù)長城自動駕駛工程師介紹，長城目前的自動駕技術(shù)基于V2X車路協(xié)同來完成其自動駕駛。

L4級別城市自動駕駛功能

在活動現(xiàn)場鈦媒體體驗(yàn)到搭載V2X的體驗(yàn)車，進(jìn)入車內(nèi)廠方安全員通過帶有高精度地圖的平板電腦與車機(jī)系統(tǒng)相連，隨后輸入出發(fā)指令，體驗(yàn)車在沒有安全員的干預(yù)下平穩(wěn)起步，配合車前、車側(cè)攝像頭與高精度地圖的行駛線路規(guī)劃上行駛前進(jìn)，途徑當(dāng)年考科二還需要探頭出去看是否要碰到路樁的S連續(xù)彎和一旦壓線就會前功盡棄的直角彎，在這兩種路況下行駛，坐在車內(nèi)向外看車身一直保持行駛在道路中間，距離兩遍的路樁和規(guī)劃線始終保持同樣的距離。

S連續(xù)彎體驗(yàn)

當(dāng)體驗(yàn)車過龍門架時(shí)，龍門架內(nèi)設(shè)有限速裝置，限速裝置會發(fā)給車內(nèi)的信號接收器限速的指令信息后，體驗(yàn)車就會主動制動到限速范圍區(qū)間內(nèi)通過龍門架。

通過龍門架后來到帶有車路協(xié)同功能的模擬紅路燈的十字路口，信號燈會將當(dāng)前信息發(fā)送給車內(nèi)的接收器，并且告知當(dāng)前狀況是紅燈還是綠燈，車內(nèi)信號接收器收到路況信息后，通過運(yùn)算與分析實(shí)現(xiàn)綠燈行、紅燈停的指令動作。

自動駕駛駛過龍門架

在日常駕駛中，我們經(jīng)常會遇到前車因拋錨或者臨時(shí)停車導(dǎo)致被迫停車或者變道的情況，現(xiàn)場長城演示了在自動駕駛的情況下車輛如何處理上述情況，當(dāng)車輛通過前方安裝的毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)以及攝像頭，檢測到前方車輛停車后，首先將采取主動制動的方式停車，隨后行車電腦介入運(yùn)算分析前車的情況，當(dāng)超過系統(tǒng)預(yù)制時(shí)間后，車輛會主動檢測后方是否有其他車輛，當(dāng)確定后方無車輛通過，系統(tǒng)將介入控制車輛主動變道完成超車。

前方擁堵、前方故障停車

在體驗(yàn)過設(shè)置的S連續(xù)彎、直角彎、龍門架、交叉路口、前方擁堵、前方故障停車等復(fù)雜路況后，感覺到長城這輛自動駕駛L4級體驗(yàn)車在安全員不介入控制的情況下，依靠V2X和車身上安裝的雷達(dá)以及攝像頭獨(dú)立完成全部任務(wù)環(huán)節(jié)期間沒有出現(xiàn)計(jì)算偏差和信號中斷等問題，整體行駛質(zhì)感平穩(wěn)、舒適如駕駛員自主駕駛感覺相同。

長城全自動代客泊車功能

長城汽車的全自動代客泊車是一項(xiàng)融合了感知技術(shù)、室內(nèi)定位技術(shù)、具備足夠算力的控制器以及信息安全技術(shù)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用。該應(yīng)用不僅可廣泛應(yīng)用于共享汽車和線下環(huán)節(jié)等，更可提升用戶在商場、小區(qū)等場景的停車體驗(yàn)。

全自動代客泊車

在全自動代客泊車技術(shù)的演示中，現(xiàn)場工作人員在指定區(qū)域用一部手機(jī)操控取車，車輛由車位開出到達(dá)取車區(qū)，點(diǎn)擊開始用車，車門打開，此時(shí)體驗(yàn)的乘客就可以上車，將車輛由取車區(qū)開到泊車區(qū)，系統(tǒng)選擇泊車，車輛自動泊車進(jìn)入設(shè)定停車位，即可完成全自動代客泊車。

總結(jié)

隨著智能時(shí)代的到來，汽車的內(nèi)部空間、人機(jī)界面、操作和交互過程正在發(fā)生著變化。正當(dāng)中國在不斷完善各省市5G基礎(chǔ)建設(shè)的大環(huán)境下，智能出行也將改變著未來出行模式，長城汽車基于5G網(wǎng)絡(luò)和V2X打造的網(wǎng)聯(lián)化自動駕駛將推動自動駕駛從單車智能向車與路、車與人、車與車之間的信息共享與互聯(lián)出行方向發(fā)展。（本文首發(fā)鈦媒體，作者/姚圣祺，編輯/項(xiàng)歐）

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