豐田研究機構(gòu)發(fā)布了有關(guān)一個正在開發(fā)中的新項目的細節(jié)，該項目將使研究人員教機器人如何使用VR技術(shù)完成各種類型的家務(wù)勞動。?

通過使用一系列連接到機器人的3D傳感器和攝像頭，VR頭盔中的研究人員可以從機器人的角度觀察世界，并使用標準運動控制器控制其動作。當(dāng)研究人員用機械臂完成各種任務(wù)時，例如打開和關(guān)閉櫥柜或收起碗碟，可以通過機器人的具體說明或有關(guān)如何以不同方式完成任務(wù)的說明。然后，機器人會根據(jù)添加的每種新方法和指令來記錄和分析此信息。?

一旦研究人員為“在訓(xùn)練中的機器人”提供了足夠的數(shù)據(jù)，豐田公司便利用這些積累的知識，采用新的技術(shù)來教育其他機器人。機器人獲得的任何知識都會與其他成員進行共享。?

該研究所表示：“對于機器人來說，在家庭環(huán)境中進行操作和導(dǎo)航非常困難。每個家庭都是獨一無二的，具有不同配置的對象的不同組合會隨時間而變化。”

“為了解決機器人在家庭環(huán)境中面臨的多樣性，我們教會機器人對各種對象執(zhí)行任意任務(wù)，而不是對機器人進行編程以對特定對象執(zhí)行特定的預(yù)定義任務(wù)。通過這種方式，機器人學(xué)會了將所看到的與所教的動作聯(lián)系起來。當(dāng)機器人再次看到特定的對象或場景時，即使場景略有變化，它也知道可以對看到的東西采取什么動作。”

根據(jù)TRI的說法，該項目的最終目標是開發(fā)一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以通過進行維護，清潔和執(zhí)行各種其他基本活動來支持需要居家協(xié)助的人。