科學家們發明的機器人都是以一種不靈活的冷冰冰形象出現,因為它們那看起來非常僵硬的身體無法靈活的根據環境來工作,所以這種機器人就被稱為是剛性機器人,但隨著科技越來越發達,它們正在積極轉型成為軟體機器人。
今天要為大家介紹的這款軟體機器人的發明,是不需要用電就能使其移動,而是采用了一種折疊方式,這是怎么做到的呢?我們一起來看看吧!
就在前段時間,哈佛大學的Wyss研究所像大眾展示了他們的一款軟體機器人,這個受折紙啟發發明的軟體折疊機器人叫Rollbot,它的長相非常簡單,但它確確實實是一個名副其實的機器人。
除此之外它的體型非常小,就是一張小卡片,可是一旦將這張小卡片放到桌面上,它就能折疊往前跑。這是因為它是由一種叫液晶彈性體的活性材料制成的,與熱表面接觸時就會折疊成五角輪自動前進,所以紙片能夠自己動起來不是因為活見鬼了,而是有一定的科學原理的。
紙片下面的板子也不是一塊普通的板子,它的溫度達到了200攝氏度,這是為了給紙片提供一個熱環境。紙片通過折疊往前走,又是如何控制自己的運動方向呢?其實是有一定的規律的。
因為紙片的折疊位置是一個個在不同的溫度下可以進行折疊的3D打印軟鉸鏈,其一側在與熱表面接觸時就可以折疊,然后推著輪子轉向下一側,只要離開熱表面,就恢復成原狀,如此循環下去。
這樣一個完整的操作過程實施下來,研發人員就可以對溫度、鉸鏈的彎曲程度、折疊方向進行系統的編程,然后來控制紙片的運動形式,這樣就可以按照一定的軌跡前進了。
大多數的軟體機器人其實都需要依靠外部電源來進行控制的,但Rollbot卻走了一個新路線,完全摒棄掉電線,不用電就能靈活地改變自身的形狀來適應環境,這將為以后的機器人事業打造出了一條很有前景的道路。
好了,今天就為大家介紹到這里,我們下一期再見!
贊助本站