原標題:豐田正采用VR技術來訓練機器人,成為家庭好幫手
家用機器人可以使我們的生活更加輕松,也許最重要的是,它們可以使老年人更加獨立地生活。但是訓練機器人在家里操作是很困難的,因為每個家都是獨一無二的,有很多不同組合和布局的物體。豐田研究院(TRI)可能有一個解決方案:使用虛擬現實來改變我們訓練機器人的方式。
VR訓練系統使人類教師可以通過其傳感器以3D方式查看機器人正在觀看的實時內容。老師可以指示機器人并注釋3D場景,例如添加有關如何抓住手柄的注釋。這樣一來,培訓人員就可以教機器人如何使用各種對象執行任意任務,而不是在更受控制的環境中執行特定任務訓練機器人。
TRI的系統使機器人更加靈活。它們不需要房子的完整地圖。相反,只需要了解與正在執行的行為相關的對象。由于有了群體學習,一旦訓練了一個機器人完成一項任務,一個隊伍的機器人就都會了。
目前,該系統還不完善。 TRI在其視頻中提醒觀眾,它創建的是研究原型,而不是產品概念。盡管如此,基于VR的系統仍可以改變機器人的學習方式,以及我們如何在不同的環境中使用它們。返回搜狐,查看更多
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