文｜汽車之心（微信 ID：Auto-Bit），作者｜葉方，編輯｜王德芙

自動(dòng)駕駛行業(yè)再次迎來(lái)重磅新聞。

據(jù) CNBC 報(bào)道，特斯拉正計(jì)劃將嵌入式計(jì)算視覺(jué)新創(chuàng)公司 DeepScale 收入囊中。

這件事情的起因是10月1日 ，DeepScale CEO Forrest Iandola 更改了自己在 Linkedin 上的動(dòng)態(tài)。

他現(xiàn)在已是特斯拉員工，出任特斯拉資深機(jī)器學(xué)習(xí)科學(xué)家一職。

此后，F(xiàn)orrest Iandola 還在推特上發(fā)文稱：

「本周我加入了特斯拉 Autopilot 團(tuán)隊(duì)，我期待能與公司其他深度學(xué)習(xí)與自動(dòng)駕駛大牛們并肩戰(zhàn)斗。」

除了 Iandola 外，在過(guò)去的兩天時(shí)間里，至少還有 10 名 DeepScale 工程師與研發(fā)人員加入了特斯拉。顯然，即使特斯拉沒(méi)有買下這家公司，也已經(jīng)將它「掏空」。

過(guò)去幾年，特斯拉至少收購(gòu)了包括 SolarCity 和 Maxwell?在內(nèi)的 5 家公司，但均與自動(dòng)駕駛無(wú)關(guān)。如果對(duì)?DeepScale?的收購(gòu)?fù)瓿桑@將是特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的第一筆投資。

目前特斯拉還沒(méi)有確認(rèn)此次收購(gòu)，對(duì)相關(guān)消息也暫未發(fā)表評(píng)論。

1、另辟蹊徑的 DeepScale

DeepScale 兩位創(chuàng)始人：Forrest Iandola（左） 與 Kurt Keutzer（右）

DeepScale 的前身是名為「伯克利深度駕駛」(Berkeley Deep Drive)的研究團(tuán)隊(duì)，其聯(lián)合創(chuàng)始人 Iandola 與 Kurt Keutzer 一直致力于提升計(jì)算視覺(jué)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的效率。

2012 到 2016 年間，計(jì)算視覺(jué)行業(yè)一直都在靠堆資源來(lái)運(yùn)行深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。而 Iandola 與 Keutzer 則另辟蹊徑：

試圖在只適用于嵌入式系統(tǒng)有限資源的情況下，完成簡(jiǎn)化版深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建。當(dāng)然，其前提是不影響其性能和準(zhǔn)確性，同時(shí)降低時(shí)延。

最終，他們拿出了名為 SqueezeNet?小型深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。

SqueezeNet 在 ImageNet 上實(shí)現(xiàn)了 AlexNet 級(jí)的精度。與 AlexNet 相比，參數(shù)數(shù)量減少 50 倍。

此外，借助模型壓縮技術(shù)，DeepScale 能夠?qū)?SqueezeNet 壓縮到小于 0.5MB 的空間（比 AlexNet 小 510 倍）。

據(jù)汽車之心了解，DeepScale 將繼續(xù)推動(dòng)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)的精度和魯棒性。公司也正在研究如何讓上述方法在硬件上運(yùn)行，且兼具價(jià)格優(yōu)勢(shì)（接近于 10 美元而不是 1 萬(wàn)美元）和低功耗（接近 10 瓦而不是 2 千瓦）的特性。

此前，Iandola 在「伯克利深度駕駛」的研究吸引了多家汽車公司的目光，業(yè)界巨頭紛紛解囊相助，其中就包括福特、博世與三星等行業(yè)巨頭。

這些公司告訴 Iandola，自家自動(dòng)駕駛研發(fā)項(xiàng)目都卡在了 AI 系統(tǒng)上，因?yàn)樗枰喾?wù)器做「后期保障」，而大家都想找到一個(gè)能有效降低成本，讓搭載 AI 的車輛有更好的獲益前景。

2、DeepScale 的殺手锏

雖然 DeepScale 規(guī)模不大，但 Iandola 還是將業(yè)內(nèi)巨頭 Mobileye 看作自己的頭號(hào)假想敵。

2017 年 3 月，Mobileye 被英特爾在2017年以 153 億美元收購(gòu)，此前這家以色列視覺(jué)公司也是特斯拉的合作伙伴，正是雙方聯(lián)手才有了初代的 Autopilot。

說(shuō)了這么多，DeepScale 到底有什么殺手锏？

Iandola?表示：

「在 Mobileye 那里，你得接受捆綁銷售，掏錢買下整個(gè)解決方案，攝像頭、處理器和軟件等等。如果你只用到一部分技術(shù)或想換個(gè)玩法，這樣就是在浪費(fèi)錢。事實(shí)上，20 年前 Mobileye 剛剛嶄露頭角時(shí)，整個(gè)汽車市場(chǎng)都是這樣的一攬子買賣。

如今，汽車市場(chǎng)的價(jià)值鏈已經(jīng)出現(xiàn)了巨大變化，更為開(kāi)放的平臺(tái)成了大家的最愛(ài)，第三方供應(yīng)商供給的解決方案則是汽車廠商與一級(jí)供應(yīng)商差異化競(jìng)爭(zhēng)的重要原料。

DeepScale 找到的正是這一突破口，我們的解決方案將選擇權(quán)交到了客戶手中，而不是硬生生塞給他們?cè)S多根本不需要的東西。

簡(jiǎn)言之，客戶能將我們的技術(shù)融入自家感知堆棧，也可移除我們產(chǎn)品中的某個(gè)單元來(lái)補(bǔ)強(qiáng)自己的解決方案。」

Squeezenet 得以崛起主要還是得益于各種變體深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，比如針對(duì)物體探測(cè)的 SqueezeDet，針對(duì)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)語(yǔ)義分割的 SqueezeSeg，以及更簡(jiǎn)化的圖像識(shí)別網(wǎng)絡(luò) SqueezeNext。

Iandola 的「巔峰」是 SqueezeNAS，它利用神經(jīng)架構(gòu)搜索技術(shù)實(shí)現(xiàn)了深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)的自動(dòng)化。

去年，這項(xiàng)技術(shù)就用在了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)發(fā)中，它拿出的產(chǎn)品比人工設(shè)計(jì)的還要精確且低時(shí)延。

顯然，DeepScale 專注于效率的切入點(diǎn)沒(méi)找錯(cuò)，因?yàn)?SqueezeNAS 已經(jīng)證明，這項(xiàng)技術(shù)可以減少訓(xùn)練和搜索時(shí)的 GPU 占用時(shí)間，它不但能用在推理硬件的優(yōu)化上，還能提升任務(wù)執(zhí)行效率。

原本要扔 7 萬(wàn)美元在云計(jì)算中的任務(wù)，現(xiàn)在 700 美元的成本就能搞定（價(jià)格基于亞馬遜 AWS）。

今年 1 月，DeepScale 首款產(chǎn)品姍姍來(lái)遲，這是一套模塊化深度學(xué)習(xí)感知軟件，專為駕駛輔助系統(tǒng) Carver 21 打造。

借助這套軟件模塊化與高效兩大特點(diǎn)，DeepScale 準(zhǔn)備吸引更多的汽車廠商與一級(jí)供應(yīng)商客戶。

同時(shí) DeepScale 還指出，Carver21 可以整合進(jìn)任何客戶指定的傳感器與處理器中，以便實(shí)現(xiàn)顧客對(duì) ADAS 功能的不同需求。

DeepScale 宣稱，基于英偉達(dá) Drive AGX Xavier 處理器的 Carver21 能同時(shí)并行 3 個(gè)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在實(shí)現(xiàn) L2+ 功能的同時(shí)僅占用處理器算力的 2%。

鑒于 Xavier 算力為 30 TOPS，而特斯拉自有芯片可達(dá) 72 TOPS，因此 Carver21 如果用在特斯拉上，恐怕連 1% 的算力都用不上。

這樣來(lái)看，DeepScale 掌握的高性能、低資源占用的計(jì)算視覺(jué)技術(shù)確實(shí)是特斯拉最好的「自動(dòng)駕駛野心倍增器」，畢竟現(xiàn)在特斯拉 CEO Elon Musk 一切以視覺(jué)為中心，對(duì)激光雷達(dá)嗤之以鼻。

雖然嘴上不停攻訐激光雷達(dá)，但 Musk 也不是不想用這個(gè)傳感器，他只是扛不住成本這座大山。

畢竟，特斯拉即將實(shí)現(xiàn)年產(chǎn) 50 萬(wàn)臺(tái)的目標(biāo)，如果每輛車上都用 360 度攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)和超級(jí)計(jì)算機(jī)等硬件，那就沒(méi)有多少消費(fèi)者能買得起了。

因此，不想在成本上吃虧的特斯拉只能研發(fā)快速、準(zhǔn)確、可靠且不怎么占用算力的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，而這正是 DeepScale 的強(qiáng)項(xiàng)。

為了實(shí)現(xiàn)「花小錢辦大事」的效果，兩家公司都強(qiáng)調(diào)軟硬件的聯(lián)合研發(fā)。

雖然 DeepScale 并不自行開(kāi)發(fā)硬件，Iandola 依舊表示 DeepScale 與硬件合作伙伴聯(lián)系緊密，同時(shí)他們也會(huì)影響對(duì)方在設(shè)計(jì)上的抉擇。

顯然，這也是特斯拉一直以來(lái)的風(fēng)格。

Musk 手下的精兵強(qiáng)將甚至專門開(kāi)發(fā)了針對(duì)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算硬件，而且性能超群。

與此同時(shí)，DeepScale 推崇的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化開(kāi)發(fā)也與 Autopilot 部門負(fù)責(zé)人 Andrej Karpathy 的所謂「軟件 2.0」范式不謀而合。

除此之外，DeepScale 還能將新的測(cè)試方法帶到特斯拉。

這種方案類似功能安全評(píng)估，但卻更適合軟件定義的新型車輛。

3、自動(dòng)駕駛行業(yè)對(duì)人才有多饑渴？

特斯拉對(duì) DeepScale 的收購(gòu)還反映出自動(dòng)駕駛行業(yè)對(duì)人才的追逐日趨白熱化。

此前，蘋果收購(gòu)自動(dòng)駕駛公司 Drive.ai 數(shù)十名工程師以及 Drive.ai 的其他資產(chǎn)。

而 Waymo 則接收了13 位來(lái)自機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司 Anki 的機(jī)器人專家。

未來(lái)，類似的收購(gòu)案會(huì)越來(lái)越多，大家的核心目的都是人才。

此前就有消息顯示，業(yè)內(nèi)想收購(gòu) DeepScale 的其實(shí)并非特斯拉一家，當(dāng)時(shí)談判的價(jià)格甚至達(dá)到了 9 位數(shù)（數(shù)億美元）。

不知道是開(kāi)價(jià)太高還是特斯拉橫刀奪愛(ài)，總之其他追逐?DeepScale?的公司都沒(méi)能成功。

當(dāng)然，要想在市場(chǎng)上挖來(lái)足夠多的自動(dòng)駕駛 AI 人才，花上數(shù)億美元太正常了。

也有消息稱，特斯拉這次花大價(jià)錢收購(gòu)，不但是要對(duì)?DeepScale?技術(shù)進(jìn)行全面吸收，也是為了狙擊競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

自今年 5 月份以來(lái)，已經(jīng)有 11 名自動(dòng)駕駛工程師離開(kāi)了特斯拉 Autopilot 團(tuán)隊(duì)。

誠(chéng)然，DeepScale 的人才補(bǔ)充能壯大特斯拉的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)。但對(duì)比過(guò)去幾年里紛紛出走的精兵顯然還是杯水車薪。

隨著 Musk 在今年 3 月 Autonomy Day 上的承諾迫近，Autopilot 卻無(wú)甚動(dòng)靜。現(xiàn)在來(lái)看，特斯拉離真正的自動(dòng)駕駛還有很長(zhǎng)一段距離。

在時(shí)間線越發(fā)緊張的情況下，特斯拉的員工必須精誠(chéng)一致，而且他們還得保證用戶不會(huì)喪失耐心。

畢竟，大家都在期待自己的特斯拉能夠早日實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。

【鈦媒體作者介紹：汽車之心，添加微信 ：autobitxyz 加入汽車之心微信群。】

更多精彩內(nèi)容，關(guān)注鈦媒體微信號(hào)（ID：taimeiti），或者下載鈦媒體App