自動駕駛出租車，真的來了。

9月26日，百度在長沙宣布，自動駕駛出租車隊Robotaxi試運營正式開啟。這是國內第一支被允許在開放道路運營，并允許普通市民乘坐體驗的自動駕駛出租車隊。

這支自動駕駛出租車隊由45輛Apollo與一汽紅旗聯合研發的“紅旗EV”Robotaxi組成。

“我覺得有點興奮。”百度副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇告訴車云，“我自己也是工程師出身，有些事情覺得很遙遠，一步一步走來的時候，雖然覺得未來路還很長，但是不像以前那么遙不可及了，感覺已經觸手可及了。”

此次試運營，也意味著百度Apollo自動駕駛技術已經從內部研發階段走向市場化階段，并開始獲取用戶反饋。

體驗：識別度很高

在體驗過程中，乘客落坐在車輛后排，由乘客點擊座位前方屏幕，一鍵開啟車輛的自動駕駛行程。為了乘客的安全及目前政策法規要求，Apollo Robotaxi在駕駛位配備一名安全員，隨時接管車輛，最大化保證乘客安全。

在行駛過程中，Apollo Robotaxi車輛可以根據路況進行智能變道，還可以判斷周邊車輛的行駛狀況，對近距離超車等情況作出自動避讓。

整個13分鐘、4.5公里的體驗過程中，不管是遇到突然插隊的車輛，隨意穿行的自行車。還是未按紅綠燈指示過馬路的行人，Apollo Robotaxi均能準確識別，并作出恰當的反應，全程未出現需要安全員接管的情況。

乘客區屏幕實時顯示了路面上的行人、汽車，甚至一些傳統盲區的路況。

由于加入了車路協同的信號，即使是車輛遮擋，也能提前看到前方紅綠燈變化及等待時間……所有車況路況一目了然。

尤其是接入了紅綠燈信號之后，Apollo Robotaxi能夠在路口根據紅綠燈的時長，準確計算出是該加速通過，還是要減速等待下次綠燈。甚至通過精確計算和控制車速，讓車輛一路綠燈。如果這項技術能夠普及，顯然這將大大減少路口搶行的情況，將大大提升道路通行效率。

車：首次前裝量產L4

李震宇在測試現場感慨地說：“如果只有百度一家是很難完成的，其得到了一汽集團、得到了長沙政府的大力支持。

此次百度用于長沙的試運營車輛是與一汽紅旗聯合研發的”紅旗EV”。它是中國首批前裝量產L4級自動駕駛乘用車。

紅旗EV實現了自動駕駛軟硬件、產線前裝量產能力、車內人機交互、安全冗余保障以及云端車隊管理的全方位升級優化，是Apollo自動駕駛技術迭代的最新成果。

除此之外，紅旗EV還前裝了Apollo定制版OBU（車載單元），能夠和智能網聯路側設備進行L4級車路協同感知駕駛，實現聰明的車與智能的路緊密結合。

百度自動駕駛技術總監陶吉介紹，百度和一汽紅旗緊密合作，對Robotaxi自動駕駛套件安裝方案，以及整車電子電氣架構都進行了重新設計。最大程度以前裝的方式整合了自動駕駛模塊和原整車架構，從而減少了改裝、拆裝帶來的信號干擾，容易松脫等問題。

根據車云現場觀察，其極光雷達采用的是禾賽科技的，在車外部，前后共有9個攝像頭，還有毫米波雷達。由于采用的是純電動車，所以這些傳感器以及計算元件的功耗，沒有太大的擔心。對于車輛的行駛里程影響也不大。

陶吉告訴車云，此次與一汽的合作，整個過程克服了很多困難，“畢竟國內沒有人做過類似的事情。”

此前，大多數做自動駕駛的公司，都是從第三方買車之后再改裝的方式。

“改裝車最多做二三十臺，整個車隊的穩定性、可靠性和一致性也得不到保障，還是有天花板限制的，也沒有辦法大規模的測試運營。”陶吉說到。與一汽的前裝量產，解決了這些問題。

此次百度與一汽的合作，僅用了8個月的時間，就完成了車輛下線。這也是一個前所未有的紀錄。

“把互聯網人和傳統汽車人放在一起，會產生很多的問題和碰撞，我們跟一汽做這個項目面臨非常相似的問題，但是大家價值觀上彼此要認可。”陶吉認為，雙方價值觀的統一是這件事能夠最終做成的重要保證，其中，最重要的價值觀就是安全。

亮點：車路協同

車路協同的自動駕駛解決方案，一直被認為是具有中國特色和優勢的一條路線。

“在長沙項目的落地上，特別是長沙政府對于車路協同的認知也是非常超前的，面向L4的車路協同到底怎么做，大家都在摸索，長沙政府在整個過程中對我們的支持非常到位。也是在這樣的政府主導項目里面，我們看到了政府的決策過程，非常的高效，很多時候管委會現場調度會，沒有到場的決策人都可以直接電話決策，使我們非常高效的推進，使我們今年9月份把長沙的自動駕駛設備完成。”李震宇介紹說。

目前在長沙的車路協同設備，已經完成了100公里的城市道路的鋪設，共計有32個點位，大的十字路口，智能紅綠燈、智能的攝象頭進行道路環境感知，所有這些信息會通過路測的單元，一方面發送到路過的車輛，另一方面會傳到云控平臺。今年內還會在100公里的高速道路進行車路協同系統的鋪設。

普通市民乘坐體驗Robotaxi

“利用結構化數據可以做很多別的應用和事情。”陶吉介紹說，“目前，長沙的項目主要還是起到示范和標桿的作用。我們希望通過這樣的項目，能夠不斷的打磨我們的產品，使得他真的服務好自動駕駛車輛。在云控平臺上對整個道路信息作數字化的預備，基于這個信息可以做很多目前交通管理做不了事情。這是長期打磨的過程，等到功能、適用性、可擴展性得到很好的驗證，就可以大范圍去推廣和復制。”

商業化：安全是前提

雖然自動駕駛出租車隊上路了，但距離真正的商業化還有距離。

今年開始，百度Apollo除了技術研發開放平臺之外，也逐漸走向商業化。

其商業化主要取決于產業發展和市場成熟的情況，從這方面來說，車聯網成熟度相對高一點，切入點更高的是語音對話，連接生態和服務的內容。

“我們覺得這些是我們的積累，不僅僅能應用在車上，也應用在手機上，有競爭方面的優勢。在車里的時候，因為車用手指頭交互是轉移注意力的，會不安全。所以語音是非常好的，還有很多地圖的功能，在車里面會體現。”李震宇說。

Robotaxi在車流中行駛

在自動駕駛方面，百度主要通過生態賦能的方式，賦能一些低速園區。高級別的自動駕駛場景，也開始在局部商業化落地。

“大家覺得自動駕駛這件事情很難，對技術的挑戰很大，今天Robotaxi試運營宣布是一小步，但是很有意義，雖然離商業化遠一點，但是對于進入市場我們還是走出了一小步。”

自動駕駛的商業化還面臨著一座座山丘需要去翻越。

首當其沖的就是安全。“我們做了好長時間，最重要的事情就是安全。”

李震宇認為，這個產業的本質就是把安全做好。所以有時候也會受到這方面的壓力.

“大家覺得這車是不是可以跑的更快一點，更酷一點，為什么跟前面車距離遠一點，其實很多的時候，都是安全的考量。每次變道的時候，如何讓變道的體驗更好，但是最終我們還是會選擇安全第一，在安全的情況下提速，安全的情況下展開其他創新。”

自動駕駛運營和測試，都離不開地方政府的支持，但是其對創新的支持也必須是在保證安全的前提條件下。

“百度內部好多朋友知道，我們每天開‘安全一盤棋’的會，我幾年來是風雨無阻，只有把這件事情做好，才最有可能實現真正的量產、落地、產業化、商業化。”

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