在今年的云棲大會上，千尋位置正式加入了L3級自動駕駛的隊伍。

公司在活動期間發布了全球首款車規級雙頻高精度衛星及慣性導航融合定位模組——LG69T。相比千尋位置此前發布的單頻模組，該產品支持L3及以上自動駕駛功能，能夠為智能駕駛汽車提供實時精準的定位能力。

具體而言，LG69T由千尋位置與半導體供應商意法半導體 (STMicroelectronics，以下簡稱ST)、無線通信與定位模組供應商移遠通信共同打造。其中，千尋位置提供高精度定位服務和智能終端算法，ST提供高精度定位芯片和慣性測量單元，移遠通信進行封裝。后續三方也將共同推出面向市場的頗具競爭力的價格。

而這款新產品的最大亮點，便在于其將傳統單一高精度定位模組和單一慣性導航產品進行融合。這就意味著，當車輛衛星導航定位信號不可用時，LG69T可無縫切換到慣性導航，實現精準定位的連續性，同時也在一定程度上降低了部分研發成本。

根據千尋位置給出的實測結果，集成這款模組的車輛在開闊環境下可以獲得精度10厘米的定位數據，準確判斷自身所處的車道，在高架下、隧道等在衛星信號被遮擋的區域，也可以保持連續的高精度定位能力。

更重要的是，移遠通信車載產品線總經理王敏為我們劃了幾個重點：高集成性、車規級。所謂“車規級”，千尋位置智能駕駛事業部總經理年勁飛對車云菌解釋道，是指硬件部分中從芯片到模組到算法都能夠通過車規級認證，并且從設計到算法都要保障達到功能安全要求。

年勁飛也坦言：“在與OEM客戶溝通過程中，我們的產品達到ASIL-B并通過2026認證就能夠滿足使用要求。”此外，結合多次合作經驗，他發現隨著自動駕駛技術發展，當下各車廠底層架構沒有完成很好的統一，如果按照原先一套模組產品放置在車機導航娛樂系統中的安裝方式，就需要打通通信、數據的連接，將域控制器的信息與導航車機聯合起來，其中涉及到相當復雜的架構變化。于是為了實現冗余并快速響應，主機廠提出增加一套模組放置在域控制器位置，以協調無法靈活調整的底層架構。

除此之外，LG69T模組雖然能夠滿足客戶兩年內的需求，但其自身在精度、可靠性和功能安全層面也存在發展空間。現階段該產品正處于驗證選型階段，預計將于2020年年中具備交付能力，并有望最早在2021年量產的車型中投用。

“衛星導航系統定位結果雖然大部分時候是可信的，但一旦出錯，將嚴重威脅自動駕駛安全。”年勁飛表示。針對這種問題，千尋位置智能駕駛專有服務（FindAUTO）提供功能完好性，能夠實時對衛星定位結果進行判斷，從而避免給出錯誤的定位信息，保障自動駕駛車輛安全。年勁飛稱，FindAUTO服務可提供的完好性風險達到10-7/h，意味著服務對定位結果可用的判斷，一千萬小時，約合1140多年才會出錯一次。

整體而言，千尋位置希望LG69T模組可以更好地扮演自動駕駛大規模商業化的技術支撐的角色。畢竟對于處于高速運行中的自動駕駛汽車而言，位置數據不斷變化，需要實時精準感知所在位，才能進行自主決策，確保駕駛安全。

面對此前業內出現的關于高精地圖路線的爭議，年勁飛也直言，高精度地圖初期需要采集大規模數據，而大家對于其使用方式也沒有良好認知，如今從業者對已有應用場景已經形成了一定思考。“不用高精地圖的無人車，就是在挑戰不可能。”

隨著LG69T的正式亮相，千尋位置也相信高精度定位將進入雙頻時代。在此之前，雙頻定位技術應用于測量測繪等專業領域，如今成功“上車”并踏入消費級領域，象征著這項技術能夠通過最嚴苛的功能要求及成本門檻，進而推廣至其他更多領域。而如何提升其在消費級產品中的性能，將緊接著成為關鍵命題。

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