模式酷似“貨運界Waymo”的嬴徹科技,正加速駛向L3級自動駕駛時代。
如今,這家初創公司又拉來了一家人工智能芯片獨角獸企業——地平線。雙方打算在產品、技術層面展開合作,地平線則扮演底層AI芯片及解決方案的賦能者,向嬴徹開放AI芯片和算法能力并積極響應其對合作項目的定制化需求。
要知道,地平線剛剛發布了中國首款車規級邊緣AI芯片征程二代。此前,該公司也已賦能國內外自動駕駛廠商和Robotaxi運營車隊近千輛L4級別的自動駕駛車輛。這些能力都將在極大程度上協助嬴徹自動駕駛卡車的研發及后續量產工作。
事實上,早在今年6月的CES Asia現場,L3級自動駕駛樣車嬴徹1號便已公開亮相。公司CEO馬喆人也公開表示,計劃于2021年底實現L3級技術的量產,而其前裝量產A樣車也將于近期完成。
嬴徹自動駕駛開發原則(贏徹科技執行副總裁黃剛)
具體到研發層面,車云菌了解到,在CES?Asia發布的1.0的基礎上,以滿足車規級和功能安全標準為開發前提的嬴徹軟件系統2.0已完成平臺選型和架構設計,并在芯片、傳感器、高精地圖等自動駕駛技術的關鍵領域和國際國內頂尖技術供應商達成合作。
與此同時,嬴徹方面自建了運營場景,已在上海至廣州、成都、武漢等數條試運營線路上采集道路實際數據,用于傳感器方案布局,驗證感知算法,場景模擬開發及場景數據處理。
至于贏徹科技提供的L3級自動駕駛卡車的細節,車云菌獲悉:
馬喆人:首先我們高度注重實際運行過程中的安全,我們也認為在技術的落地和使用上應該遵循一個循序漸進的過程:
第一點:從整體的軟硬件架構來講,L3和L4到L5是可以逐級演進的,這個架構本身也有高度的共同性,這只是一個我們階段性的技術能力逐步釋放的過程。
第二點:我們計劃推出的L3級自動駕駛嚴格按照SAE標準的功能規范。
第三點:在首次推出的時候,我們也有更明確的定義,它是在高速路段上(高速的上下口之間),在本地的時候,我們認為在第一階段推出的時候,還是讓司機來駕駛。
這樣還是非常符合這個行業的痛點和規律的,因為中國的城際重卡運輸平均的距離是800公里,兩端從高速上下口到物流園之間可能是10公里以內,這意味著平均97%-98%的里程是在高速公路上,而且高速公路上通常有事故高發、單調疲勞、夜間駕駛的典型狀況。
我們在第一階段定義了差不多60多個ODD,我們的目標是高度穩定地把這60多個ODD實現,但凡超出這60個ODD范圍的時候就是機器喚醒駕駛員來接管,駕駛員還是要保持一定的警醒度。這是我們第一步實際推出的運營情況。
我們認為這個在商用車領域里也是非常切實可行的,主要有兩點:
第一點:它在高幅度降低事故率,大幅度減輕駕駛員的疲勞度,也解決駕駛員的安全問題和健康問題,也解決了這個行業司機難招難管的問題,逐步有成本效率的提升。
第二點:因為這還是一個被付工資的安全員(指司機),在合同契約下,他不像乘用車的司機那樣在L3的時候不受控,這是一個受控環境,再加上還有一些司機監控的相應設備,所以我們可以滿足L3所規定的一些應用,可以滿足hands?off、eyes off但是minds?on的狀態,這是我們對L3的具體考慮。
中國重汽智能網聯負責人田磊:2021年底我們合作推出的這款車,首先它是有ODD場景定義的,即我們在高速公路上的一個干線物流。從外表來看,這款車還是那個樣子,可能會更漂亮,因為又加了一些智能的感知設備。
另外,我感覺在用戶眼里,作為一個司機或者作為一個運營人員,他其實不太關注技術到底是L1、L2還是L3,他們關注的是實實在在的獲得感。
概括來講,首先技術更安全。冗余的底盤加上感知,再加上一些非常好的人機交互,在需求超出ODD的時候,能夠把司機喚醒,甚至來做一個安全的停車。
另外,它更舒適。從單車的三個駕駛員變成兩個駕駛員,甚至從兩個駕駛員變成一個駕駛員,而且一個駕駛員在駕駛時,借助L3級輔助駕駛功能,他駕駛的疲勞強度會大大降低。
此外,它的成本更低,不是購車的成本更低,而是行業內全生命周期的擁有成本(TCO)更低。
當然,自動駕駛車輛的運營仍舊要以車輛產品為核心,而嬴徹的底氣也來自主流OEM與Tier 1的合作支持。在和OEM及Tier1的合作層面,除了主機廠,嬴徹和全球頂尖Tier1供應商ZF、WABCO和Knorr已展開實質合作。在本次交流會現場,官方也正式回應已和重汽、東風、福田三家主機廠簽約量產合作。
目前,嬴徹的量產關鍵技術概念已凍結,項目技術及商業可行性得到各方確認,將展開大規模研發投資及人員投入。近期,主機廠的線控底盤測試,嬴徹自動駕駛系統的集成,和整車各物理、功能接口的對接,以及初步驗證等一系列工作也即將全部完成。
值得一提的是,為了鞏固產業合作、推進技術落地,贏徹科技于2018年12月與上海國際汽車城汽車·創新港聯合發起成立了干線物流聯合創新中心(以下簡稱“創新中心”)。截止今日已有17家成員單位,其中就包括如今的“新成員”地平線。
除此之外,還包含了絕大部分嬴徹的合作伙伴,如:中國重汽集團、福田汽車、一汽解放、聯合卡車、采埃孚ZF、威伯科WABCO、激光雷達Velodyne、四維圖新、主線科技、中國領先的物聯網科技公司G7、騰訊科恩實驗室、上海交通大學自動駕駛實驗室、則一供應鏈、湖南湘江智能科技創新中心等。而L3級自動駕駛卡車的量產項目正是維系中間的紐帶,該項目的進展會直接拉動產業鏈上下游參與者的合作。
整體而言,干線物流具備每年數以萬億計的市場規模,幾乎成為被行業普遍看好的自動駕駛大規模商業化的最佳場景之一,專注在乘用車的自動駕駛技術公司延伸到貨運行業也將成為大勢所趨。