波士頓動力 Atlas 機器人完成了一整套動作表演
波士頓動力（Boston Dynamics）公布了新的 Atlas 機器人視頻，從視頻中可以看到，Atlas 已經能夠熟練運用軀干和四肢完成一系列動作。
這些動作包括包括蹲下、倒立、連續翻跟頭、180 度空中轉體、跳躍、360 度空中轉體，整套動作非常連貫，最后的動作仿佛體操運動員完成一整套動作后向裁判員示意。
波士頓動力在描述中稱，它通過新技術來簡化開發過程來創建這一套動作，優化算法將每個操作的描述轉換為可行的參考運動， Atlas 使用模型預測控制器跟蹤運動，該控制器可以從一個動作平穩地轉換到下一個動作。
波士頓動力稱，使用這種方法，開發的例程比以前的 Atlas 例程要快得多，性能成功率約為 80％。
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圖片：Boston Dynamics / YouTube
動點科技
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