9月24日，L4級自動駕駛全棧解決方案提供商——深圳元戎啟行科技有限公司（下稱“元戎啟行”），宣布完成近5000萬美元的Pre-A輪融資。本輪融資由復星銳正領投，金沙江資本、云啟資本、Ventech China、松禾資本等知名機構跟投。

對元戎啟行的投資，復星銳正資本董事長金華龍表示：“復星銳正從2016年開始關注自動駕駛系統技術及核心零部件產業鏈，我們堅定的看好自動駕駛及智聯網聯汽車行業發展趨勢。元戎啟行團隊緊跟全球技術創新趨勢，在多個關鍵領域率先提出并應用了國內甚至全球領先的創新技術，是行業的先行者。無人駕駛是國家現在重點扶持的產業，具備巨大的市場空間，而元戎啟行優秀的創始團隊成員素質和強大的凝聚力也是在此賽道中跑贏的關鍵。”

元戎啟行是一家有著國際化背景的L4級自動駕駛技術公司。在深圳、北京設有研發中心，核心技術團隊匯集了清華、北大、劍橋、哥倫比亞、卡耐基梅隆等國內外名校的碩博士，以及曾供職于谷歌、微軟、福特、英特爾、通用、Cruise、百度、華為、騰訊等世界頂尖科技公司的研發人員。公司的研發人員占比高達80%，覆蓋感知、高精度地圖及定位、規劃控制、硬件系統、基礎架構、仿真模擬、云計算和存儲等自動駕駛全研發鏈。

元戎啟行自動駕駛測試車

目前，元戎啟行正處于高速發展階段，并已向整車廠輸出其自動駕駛全棧解決方案，且展開了與出行公司在自動駕駛車隊運營方面的合作。

單車智能+車聯網，牽手車廠進行落地

在今年7月助力東風汽車集團獲得湖北省第一張乘用車自動駕駛路測牌照后，元戎啟行榮幸成為東風汽車集團自動駕駛全棧解決方案的供應商。

元戎啟行助力東風汽車集團獲得湖北省第一張乘用車自動駕駛路測牌照

東風汽車集團及元戎啟行共同為今年10月舉行的第七屆世界軍人運動會，提供任意點到點的自動駕駛接駁服務（Robo-Taxi）。乘客可通過小程序一鍵約車，在近十個目的地中，乘坐任意點到點之間的路線。該服務還支持乘客在中途任意更換目的地，系統可依據實時規劃的路徑，送乘客安全抵達終點。

東風汽車集團與元戎啟行合作的自動駕駛電動車

東風汽車集團作為此次軍運會的汽車類合作伙伴，還將對外展示車輛編隊技術。元戎啟行榮幸為其供應車輛編隊技術。在單車智能的基礎上，元戎啟行結合全局最優的隊列模式，根據實時路況和V2V信息實現隊列的靈活轉換和保持、多車的車輛編隊，讓自動駕駛汽車能夠帶領多輛汽車緊密地按照隊列行駛。

該項目的負責人、元戎啟行規劃與控制部總監介紹，車輛編隊常用于商用車運營，有減少車輛燃料消耗和傳感器成本，增加公路吞吐量的優點。同時，由于后車僅需對前車進行跟隨，因此后車只需配備“精簡版”的自動駕駛系統，可大大降低車隊所需的硬件投入。

東風汽車集團與元戎啟行合作的自動駕駛車隊

元戎啟行還有多元的落地項目，如向企業提供其解決方案的能力模塊，助其快速實現模塊功能，實現跨行業應用。

在產業化方面，這家公司也有著深刻的思考。未來，隨著Robo-Taxi車隊規模的增大，其運營成本也將越來越高。為解決這一問題，元戎啟行正進行工程化方面的研發，以提高車隊的運營效率，降低運營成本。而在開發模式上，該公司也嚴格按照車規進行開發，從而保證其解決方案能在嚴謹的汽車行業中更快落地。

感知確保自動駕駛安全

自動駕駛系統能否準確識別周圍的物體，對于自動駕駛的安全性至關重要。元戎啟行自主設計的深度神經網絡算法，可根據激光雷達、攝像頭、毫米波雷達的融合數據，對周圍動靜態物體進行穩定、精確的識別。即使在夜間，在行人眾多、車輛流量大的十字路口，元戎啟行的自動駕駛系統也能精確識別車輛周圍360度范圍內的動靜態物體，確保信息不被遺漏，為自動駕駛的安全行駛提供保障。

元戎啟行感知算法識別結果

該算法還可獲得車輛自身偏向角、速度、加速度等參數，為車輛的規劃和控制奠定了良好基礎。此外，有別于主流的基于規則的行為預測算法，元戎啟行率先采用端到端（End- to- End）全深度學習模型，在每個時刻可處理多幀連續信息，可對動態物體將采取的行為進行精準預測，形成對周圍環境的感知。

元戎啟行夜間城市路測視頻（實速）

上方視頻體現了其感知技術的實際效果。在視頻中可看出，在即使在夜晚的鬧市區中，系統也能精準識別周圍的車輛（包含不規則大型車輛）、行人、電單車等物體。并獲得穩定位置和大小的3D檢測框，使得系統能夠精確計算出各類物體的運動速度，構建真實的行車場景。在2:43秒處，對于突然駛入的自行車，系統也做出了及時的減速避讓。

除了感知模塊，元戎啟行還自主研發了高精度地圖、仿真模擬系統等自動駕駛領域地關鍵技術。在硬件上，其自主設計的車頂盒集成了激光雷達、攝像頭、GNSS、IMU等傳感器，主體高度只有31厘米，設計輕薄，更易于量產。

元戎啟行車頂盒

值得一提的是，2018年12月28日，工信部發布的《車聯網（智能網聯汽車）產業發展行動計劃》指出，2020年后，高級別自動駕駛功能的智能網聯汽車逐步實現規?；虡I應用。今年8月26日，交通運輸部表示，已經會同多方研究起草了促進自動駕駛發展的指導意見，提出了覆蓋自動駕駛測試、運營、監管、保險等方面的法律法規體系建設意見。由此可見，政府對自動駕駛有了越來越多的關注和支持。

而為了助力行業不斷壯大，元戎啟行也在積極參與相關組織機構的發展，在今年8月，相繼成為深圳市智能網聯汽車產業創新促進會理事單位，以及中國聯通5G應用創新聯盟會員單位，籌備元戎啟行自動駕駛研究院。

元戎啟行成為中國聯通5G應用創新聯盟會成員單位

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