【獵云網北京】9月23日報道

在自動駕駛遭受嚴苛考驗的當下，文遠知行公開首個長達十公里的城市開放道路試乘。RoboTaxi落地未來可期。

來自國內多家主流媒體的記者，使用文遠知行最新推出的RoboTaxi App“WeRide Go”，在廣州黃埔區率先體驗了一把L4級自動駕駛出行服務。

從香雪公寓到大壯國際廣場，這段開放的市區道路全程十公里。這是迄今為止國內公開的自動駕駛試乘體驗中，公里數最長的一次。

在30分鐘的行程里，文遠知行的自動駕駛車輛靈活地完成了交叉換道、進出匝道、變道超車、市政施工等復雜的城市交通場景，對中國城市常見的電動車、自行車與行人的穿插混行應對自如。

長達10公里的開放道路自動駕駛試乘

文遠知行CEO韓旭認為：“RoboTaxi商業化需要一個漸進式的探索過程，但它必將到來。”如果將這個過程比喻成一場馬拉松，那么文遠知行今天完成的這十公里，就是在為這場自動駕駛長跑配速。

在試乘結束后的媒體交流中，CEO韓旭、工程SVP鐘華和COO張力詳細介紹了文遠知行在技術、運營和商業化方面取得的最新進展，也分享了他們對于自動駕駛行業發展趨勢的深入思考。

技術產品化，采用“WeRide ONE”自動駕駛通用算法

“RoboTaxi是一個技術+運營的問題。現階段如果仍單純關注技術，并不能滿足落地的要求，要把RoboTaxi當成一個產品來開發。”

——文遠知行CEO韓旭

2014年起，隨著大數據、深度學習的崛起，自動駕駛技術發展突飛猛進。如今，與自動駕駛相關的硬件、感知、規劃和控制等基礎研究結果都已就位，如何將這些技術成果高度集成為穩定可靠的系統才是最大的難點。

換句話說，從技術研發轉向技術產品化，才是自動駕駛下一步前進的方向。

在鐘華看來，RoboTaxi落地要和真實場景做深度結合，處理隧道、城市開放道路、高速路等不同場景，只需要一套統一的算法。“一個路段一個算法是沒法規模化的，一條路的demo的時代早已過去。”

“WeRide ONE”自動駕駛通用算法便是文遠知行開展自動駕駛產品化的成果之一，即以一套強通用性的算法實現RoboTaxi全場景、全天候的覆蓋。

此前，文遠知行一直在為這套解決方案做著各個層面的攻關和布局。自2017年年底落地廣州后，文遠知行自動駕駛車輛克服了中國南方典型的炎熱、潮濕天氣，陸續成功地實現了國內首個江底隧道穿越、完成了暴雨天氣下的安全行駛、公布了高級車輛精準控制技術、在中美兩地搭建了遠程控制系統。

2018年9月，文遠知行與聯通達成5G戰略合作，實現全國首個5G網絡下L4級自動駕駛應用，并建立了聯合實驗室。

今年8月，文遠知行自動駕駛車輛開上美國硅谷高速公路（時速105公里），全程50多公里，完成上下匝道、高速并車、交叉換道等場景處理。

高速公路是WeRide ONE自動駕駛通用算法的最后一個關鍵模塊，標志著這套產品化解決方案已經基本成型，可以覆蓋RoboTaxi在城市運營的主要場景，讓乘客得到端到端完整的RoboTaxi體驗。

硅谷高速公路測試（端到端自動駕駛）

在產品化導向下，文遠知行的內部架構也經過一番調整。早在去年5月，為了全力配合產品化的技術需求，文遠知行新成立了產品組和數據組。

“產品團隊將主要負責車隊管理系統的開發，數據團隊則負責分析運營產生的大量數據，給工程師提供反饋。這兩個團隊在自動駕駛企業中并不多見。”鐘華介紹說。

從云端進行數據收集、數據分析和數據分發，到工程師通過數據處理模型，文遠知行的車隊控制系統已經全部打通。

傳感器套件持續升級，下一代將為量產而生

“我們的傳感器套件有自己獨特的設計，并且很快將迭代到3.0，這是我們不急于對車頂進行封蓋的原因。在落地試運營前，我們可以繼續靈活地去優化，達至最合適的組合方式。”

——文遠知行CEO韓旭

作為產品化的有力支撐，文遠知行今年3月在GTC大會上發布了第二代傳感器套件，增加了更多的毫米波雷達和激光雷達。前向激光雷達可實現250米檢測距離，配以兩側覆蓋盲區的傳感器，極大地提升了感知的范圍及性能。而通過多波長交叉驗證的傳感器設計，讓目標探測更加精準、可靠。

韓旭透露，文遠知行正在和主機廠一同進行下一代傳感器套件3.0的研發，整體的集成度更高、體積更小，真正做到design for production。

車隊規模擴大，在產品與運營間形成數據閉環

“使用三位數的車輛做開發，才是接下來打磨算法的正確方式。”

——文遠知行工程SVP鐘華

中國城市交通的一大特點是長尾場景更多、更復雜，包括闖紅燈、違章停靠車輛、電動摩托逆行等等“不按常理出牌”的情況，這是自動駕駛場景中典型的疑難雜癥。

從技術和產品角度來看，RoboTaxi落地現在主要剩下的是解決長尾問題,這需要和真正落地的場景做深度結合。

算法的優化需要運營數據的反饋，在產品與運營之間形成數據閉環。鐘華說：“使用三位數的車輛做開發，才是接下來打磨算法的正確方式，”擴大車隊的規模至關重要。

鐘華舉例說，Waymo的自動駕駛測試車隊已經跑了上千萬的測試里程。“如果有1000萬英里的測試數據，其中碰到的問題都能解決掉的話，自動駕駛的底氣會更足。”

自成立之初，文遠知行就非常注重車隊規模的建設。在A輪融資中，文遠知行引進了全球最大的汽車制造集團——雷諾日產三菱聯盟，作為戰略投資方，為車隊的建設提供主機廠的支持。目前，文遠知行已在廣州、安慶和加州3個城市開展路測，總路測里程達65萬公里。

韓旭表示，接下來，文遠知行自動駕駛車隊規模將由當前的50輛擴大到數百輛，每個城市的RoboTaxi車隊將逐步聚焦在單一車型上，且“一定是新能源的車。”

“鐵三角”合作共生，著力精細化管理和運營

“鐵三角模式，缺任何一方都不行。未來我們將把這種模式復制到更多的城市，根據各地不同的市場做出本地化的定位。”

——文遠知行COO張力

RoboTaxi落地離不開整個出行生態圈的協同合作。要推動智能出行市場，AI技術、造車實力、出行平臺、政策扶持缺一不可。文遠知行率先以“鐵三角”模式為中國自動駕駛商業化落地做出探索實踐。

2019年8月，文遠知行宣布與華南最大的出租車公司——廣州市白云出租汽車公司，以及科學城（廣州）投資集團共同組建合資公司——文遠粵行WeRide RoboTaxi，致力于在廣州實現RoboTaxi的落地。

文遠粵行是首個落地一線城市、以自動駕駛技術提供出行服務的企業，也是文遠知行“鐵三角”模式應用的范本：發揮主機廠雷諾日產三菱聯盟的戰略資源優勢，在廣州政府的大力支持下，與出行公司白云出租汽車集團合力提供RoboTaxi運營服務。

“今天的RoboTaxi模式一定要聯手主機廠建立車隊、出行公司拉取用戶才能實現。”文遠知行COO張力表示，從合資公司入手，文遠知行在 Robotaxi 落地方面的工作已經開始。

合資公司是文遠知行擴大車隊規模的主要載體。張力表示，要運營一支規模化的自動駕駛車隊絕非易事。上下車點的設置、車輛充電、清潔養護、后勤管理等等問題，都需要各合作方共同努力。“我們接下來將在精細化管理和運營上發力，打磨細節，提升用戶體驗。”

按照規劃，文遠知行將于2020年在廣州限定區域內開展RoboTaxi的載客試運營。接下來，鐵三角模式會被進一步復制到更多城市。

張力認為，鐵三角模式的一個關鍵是本地化。“無人駕駛的創新也是對當地出行的提升。通過與各城市本地的主機廠、出行平臺合作，我們可以把產值、稅收、創新都留在當地，更易贏得政府的支持。”

百舸爭流，使命必達

韓旭用“百舸爭流”來形容現階段的自動駕駛，“大家在競爭下一起往前走”。同時他也相信，自動駕駛出行的整合已經開始了。

“作為一個新興事物，自動駕駛有很多可能性，未來發展成什么樣，取決于今天做自動駕駛行業的企業如何作為，”韓旭說，文遠知行的目標一直都非常清晰、堅定。

“我們看清規律、順勢而為，一定會把這個事情做成，使命必達。”