鉛筆道9月17日訊，據(jù)36氪消息，自動駕駛解決方案研發(fā)商“暢行智能”宣布獲得數(shù)千萬元人民幣的Pre-A輪融資，由松禾資本領投，明勢資本和清源創(chuàng)投跟投。本輪融資主要用于在港口實現(xiàn)自動駕駛年運輸千萬箱的目標，并擴充團隊、迭代技術。

暢行智能成立于2018年9月，去年10月獲得明勢資本的千萬元人民幣天使輪融資。該公司以港口場景為核心，同時覆蓋園區(qū)和礦區(qū)等其他特定場景，針對不同客戶的實際應用需求，提供包括前端感知、中端認知和末端執(zhí)行在內的L4級差異化自動駕駛軟硬件解決方案，包括智能插件、運動控制器、核控制器等。

團隊研發(fā)的自動駕駛技術可以實現(xiàn)精準停車、抗震、應對某些惡劣天氣、與港口管理系統(tǒng)對接、做到每天3個班次、每班次8小時的連續(xù)作業(yè)，并能在金屬集裝箱屏蔽北斗信號的情況下對卡車進行定位。

目前，該公司已在全球集裝箱吞吐量第三的寧波港口實測超過2年時間，完成了電動、燃油、混動無人集卡、AGV等全運輸平臺的實車測試，累計為港口提供超過3000小時的運貨服務，并已開始接受訂單式生產。除了與國內大型港口合作以外，他們還在多個海外港口進行實車測試，并簽署了服務訂單，預計2020年將為海內外港口拉箱100萬TEU，2021年拉箱500萬TEU。

暢行智能的核心產品是idriver全棧式自動駕駛系統(tǒng)，據(jù)悉，該系統(tǒng)包括了集區(qū)域高精地圖、多源異質數(shù)據(jù)融合、規(guī)劃控制于一體的軟件系統(tǒng)和域控制器，可在24小時內完成新車的自動駕駛參數(shù)標定和功能移植，在最短的時間內完成產品交付。