原標題：軟硬件一體化漸成趨勢，視覺產業市場的“新藍?！痹谀睦铮?/p>

智能時代，“計算機視覺+普通相機”已經不能滿足需求，作為“硬件主體”的相機是時候升級了。

包括計算機視覺、智能語音等在內，人工智能的分支有很多，其中的“C位”也是變化多樣。

不過落實到市場，人們最終更為關心的依舊是什么技術擁有最多市場，且變現更快？針對這個問題，視覺人工智能技術必然首當其沖。

最近一段時間，關于“AI換臉”的爭論依然沒有停歇，作為其中“主角”的視覺人工智能技術也是備受爭議。不可否認，這一應用背后數據隱私的安全問題不容忽視，但從另一方面，人們還能看到視覺人工智能技術的落地之“容易”。

清華大學曾有數據顯示，在技術層面，視覺人工智能的應用在整個AI應用領域中的占比已經達到了34.9%，成為各行業發展的重要支撐之一。

截至目前，視覺人工智能技術已經在多個領域實現了落地，以安防為例，在政府對“智能安防”、“智慧城市”的大力推動下，道路監控、小區/學校安全監控、各類門禁等皆成為了視覺人工智能技術的落地場景。

中國信通院有數據統計，視覺人工智能技術在2017年憑借80億元的收入排名AI的行業第一，時至今日，當初的數據也已經發生了變化。2018年，視覺人工智能的市場規模已經突破了100億元，預計今年的規模將進一步擴大至300億元，另有數據預計，這一市場的年均復合增長率將達到125.5%，預計2020年的市場規模將達780億元。

根據不同的統計標準和衡量維度，各調查機構的數據肯定是有所不同的，但無一例外的是，視覺人工智能市場還在繼續快速增長，市場前景可期。

除了各調查機構的數據預期，依據資本流向也可看出某個特定市場的被看好。比如視覺人工智能，這一產業在2017年獲得了超過230億元的融資，在中國人工智能領域的投資當中占比超過三分之一，被稱為人工智能領域“最吸金”的產業。在被稱為“資本寒冬”的2018年，這一金額非但沒有降低，更是高出近30億元，達到了260億元，可見這一市場的“吸金”程度。

到了2019年，視覺人工智能的產業熱度依舊沒有下降：應用方面，視覺人工智能繼續在安防、智能制造、娛樂、營銷等多個應用場景中落地開花；融資方面，近乎每周都有相關企業獲得資本青睞，就在日前，雙目立體視覺技術提供商小覓智能在Pre-B輪融資中獲得由江蘇民營投資控股有限公司投資的數千萬元。

市場層面，視覺人工智能的前景是無疑是可以期待的。為什么這一技術能夠擁有這么大的產業規模？因為客戶有需求。

以智能機器人為例，這一AI時代下的產物需要能夠面向人類提供智能服務，譬如餐廳里的服務機器人需要做到端茶送水、工廠里的工業機器人需要能夠將產品精準拼接等等。在智能時代，機器人已經不再是過往孩童拿在手上把玩的玩具，而是一個功能性自動化工具。

面對來自市場的需求，為了提供更好的自然人機交互體驗和智能服務，眼睛、耳朵、嘴巴已經成為當下機器人的標準配置。

數據統計，2019年全球機器人市場規模預計將達到294.1億美元，由此來進行推斷，機器人對于“視覺”的需求可想而知。

了解到市場有需求之后，新的問題又來了：市場對于“視覺”的需求究竟是什么？總結下來，無非是看得見、看得清、看得準三點。這其中，“看得見”是最簡單的，一個最為普通的攝像頭就可以做到，而“看得清”和“看得準”就沒那么簡單了，要求機器能夠做到精準識別和避障。

在這件事情的實施上，僅僅依賴“計算機視覺+普通相機”是不可行的，其中作為硬件且不可缺少的相機是時候進行升級了。針對這一點，業內的主流偏好是“深度相機”，具體解決方案包括結構光、TOF、雙目等等，在最終的效果上各有優劣。

細細來看，TOF和結構光都屬于主動光，易受可見光和物體表面干擾，更適用于室內和短距離的應用場景，而純雙目適用于室內外，測量范圍更大，但不適用于無紋理物體和全黑環境中物體的識別?；诖?，一些公司選擇將不同的解決方案相結合，實現效果的疊加。

這其中，雙目結構光這一組合被更多的公司看好。基于這一組合，機器可以做到無障礙識別室內白墻等無紋理物體，同時適用于室內外和黑暗場景。不過這一組合方案并不是完美的，比如識別精度還不夠高，對于這個問題，各家也有自己不同的解決方案。

這方面，小覓智能的做法是在雙目結構光這一組合中加入慣性導航，后者可以為既有VSLAM的應用提供精動的云端互補數據，在效果上相比其他方案擁有更高精度和高魯棒性，讓機器看得清、看的準，實現精準定位與導航。

當能夠看得見、看得清、看的準之后，機器就具備了基本的“視覺”感知能力，做到定位導航和三維避障，從而實現自主移動和環境感知等功能。

可以看到，從去年到今年，“商業化落地”就成為了一道擺在AI創企面前，且不得不做出解答的題目。至于最終的答案如何判定？這個還得交給市場。

就目前而言，雖然視覺人工智能領域內涌現的獨角獸企業越來越多，也不乏新入玩家，但當談及商用化落地，即使是獨角獸，也不一定能給出一個很好的解決方案。

究竟什么樣的產品才能夠更快被用戶接受，并在市場實現落地？從鎂客網過往的采訪來看，企業的回答是多種多樣的，但繞來繞去終究逃不過三點：高性價比、高效、服務完備。

就“視覺”而言，算法平臺的收費大同小異，彼此之間的落差并不是太大，客戶最大的支出在于“硬件”這一塊。眾所周知，相比于激光雷達等，基于相機的視覺導航在成本和計算方式上擁有顯著優勢?；陔p目、結構光等技術，相機不僅僅能夠實現視覺定位導航，還能做深度識別與跟蹤等等，做到以低成本實現高效用。

與此同時，依據近一兩年的市場局勢來看，“軟硬件一體化”或“軟硬件結合”正在成為視覺人工智能的一種新的趨勢。過往，視覺人工智能企業更多的是提供軟件平臺層的服務，讓客戶通過調用API接口等方式實現人臉識別、精準定位等等。發展到現在，這種僅僅基于軟件平臺的服務模式正在潛移默化的發生變化，一些以往提供這一類服務的公司漸漸地開始涉足硬件產業，研發并提供相機等終端硬件產品，

這一前提下，諸如小覓智能這些早早涉足軟硬件一體化的公司逐漸開始嘗到甜頭。眼下，小覓智能已有超過5款雙目標準模組產品在市場上銷售，包括小覓雙目攝像頭標準版、小覓雙目攝像頭標準彩色版、小覓雙目攝像頭深度版、小覓雙目攝像頭深度Mobile版等。落地上，包括服務機器人、掃地機器人、安防機器人、無人車、無人機和輔助駕駛ADAS在內都能夠成為小覓智能產品的應用場景。

不過需要注意的是，產品質量把控一直是硬件產品研發商最為需要關注的問題之一。硬件產品產業鏈覆蓋了多個產業圈，若企業想要在產品成效、質量上實現更好地把控，所能做的就是盡可能的讓自身覆蓋產業上中下游。

圍繞這個問題，小覓智能也是類似考量。目前，他們已經打通“芯片+模組+硬件+產品”的完整產業鏈，包括在FPGA上實現的雙目深度計算、以雙目為核心的三維視覺模組、VIO視覺里程計、VSLAM視覺定位導航、3D避障、行業解決方案等。這意味著，小覓智能已經能夠從根源處開始著手，把控產品的關鍵流程。

眼下，在商用服務機器人、物流移動機器人、掃地機器人、體積測量等領域，小覓智能已經與一些頭部企業相繼簽訂了合作協議。就目前而言，機器人等多個領域對于“視覺”都有著極大的需求，小覓智能能不能拿下更多市場，依照目前的產品和客戶矩陣，值得期待。

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