新芽NewSeed（微信ID：pelink）9月16日消息，自動駕駛企業(yè)AutoX宣布完成1億美元A輪融資，并將隨即開啟新一輪融資。據悉，本輪東風汽車領投金額達數千萬美元，是中國主機廠在該領域最大筆投資。跟投方包括阿里巴巴的創(chuàng)業(yè)者基金、知名硅谷孵化器Plug and Play中國基金、香港HKSTP科技發(fā)展基金、及眾多國內及海外的知名財務投資機構。

AutoX創(chuàng)始人兼董事長肖健雄對新芽NewSeed（微信ID：pelink）表示，本輪融資將用于建設自動駕駛車隊及擴充技術團隊。據新芽數據庫，該筆融資是2019年中國自動駕駛領域最大額度融資之一, 這也意味著AutoX成為亞洲地區(qū)最大規(guī)模的自動駕駛公司之一。

作為自動駕駛賽道中的頭部玩家之一，成立于2016年9月的AutoX，其專注于打造通用性的自動駕駛解決方案，將自動駕駛技術賦能于車廠、出行及物流企業(yè)，并通過AutoX的AI平臺，推動L4級別的自動駕駛應用及落地。

自動駕駛市場空間廣闊，專注于L4級別技術落地

在走上創(chuàng)業(yè)這條道路之前，肖健雄的履歷已足夠耀眼：麻省理工學院博士，普林斯頓大學計算機系教授，創(chuàng)辦了普林斯頓大學計算機視覺和機器人實驗室，2014、2015年連續(xù)獲得谷歌教授科研獎、美國國家自然基金研究項目獎和英特爾Intel研究項目獎。

此外，正是肖健雄在2012年首次提出了用深度學習實現三維點云的視覺感知，融合passive sensing（攝像頭）和active sensing（激光雷達），開創(chuàng)了三維深度學習學術研究領域，該學術成果為谷歌、英偉達、Zoox等著名自動駕駛公司的三維感知奠定了理論基礎。

而谷歌旗下的自動駕駛公司Waymo在2016年正式面世，成為了該領域的一個里程碑式事件，自動駕駛行業(yè)自此愈加炙手可熱。與此同時，作為三維深度學習領域的開創(chuàng)者，肖健雄也收到了包括福特在內的一眾公司的offer。

但在衡量了各種機會之后，肖健雄決定“學而優(yōu)則商”，選擇自主創(chuàng)業(yè)。在他看來，創(chuàng)業(yè)可以親自推動自動駕駛技術的商業(yè)化落地，可以按照自己所設定的方向發(fā)展，所獲得的成就感也遠勝于加盟其它的大公司，并且自動駕駛市場的競爭雖然很激烈，但市場空間卻足夠廣闊。

“中國有著14億人口，人們在出行、物流、外賣等方面有著極大的需求，也為自動駕駛行業(yè)提供了諸多的機會。由于自動駕駛行業(yè)資金和技術門檻較高，因此，在中國市場既不會出現一家獨大的局面，也不會有幾百家企業(yè)競爭的情景，而是幾家頭部企業(yè)齊頭并進的格局。”

目前，市場上從自動駕駛L2、L3級別切入的公司不在少數，但肖健雄認為這種謀求從輔助駕駛級別循序漸進到高度自動駕駛級別的路徑并不可行。他舉例道：“就像熱氣球與火箭，雖然都是為了克服地球重力而出現的工具，在某些原理上有著相通之處，但實質上這種相通性還是太低，在制造方法與達成目標等方面都有著極大不同。”

AutoX從成立之初就專注于L4級別的全自動駕駛核心技術，肖健雄表示：“L4級別對技術的成熟度要求很高，但對成本并沒有那么敏感，因為在落地之后所發(fā)揮出的技術優(yōu)勢，可以創(chuàng)造更大的商業(yè)價值，并抵消掉所投入的研發(fā)成本。因此，我們既然要做自動駕駛技術，那就要做最核心的。”

適應更復雜鬧市區(qū)路況，做自動駕駛行業(yè)的“Windows”

據肖健雄介紹，目前AutoX的主要產品包括L4級別無人駕駛融合感知系統(tǒng)產品xFusion，以及為鬧市區(qū)自動駕駛打造的xUrban系統(tǒng)等。

其xFusion系統(tǒng)在硬件上采用的是六路車規(guī)級別的GMSL攝像頭和激光雷達，加上工業(yè)級別的主控電腦。該系統(tǒng)可以做到360度全景視覺無死角，并通過AutoX自研的硬件同步系統(tǒng)實現多種傳感器的時間同步，以及軟件自動精確校準，在時間上和空間上都對信號進行對齊

此外通過深度學習技術，xFusion深度融合攝像頭和激光雷達，從而可以準確識別物體的類型和位置，做到包括行人在內的小物體的精確識別。

而xUrban系統(tǒng)則是中國首個“零盲點”“全配置”感知系統(tǒng)，實現了360度“零盲區(qū)”、各種傳感器組合“全配置”，是一套完備的可大規(guī)模應用的無人車方案。“我們可以實現在例如深圳市南山區(qū)此類城市鬧市區(qū)測試，可以適應更復雜的城市路況和環(huán)境。”

據悉，自2018年起，AutoX已先后獲得肇慶市第一張自動駕駛路測牌照、成為廣州市獲得首批自動駕駛路測資格的企業(yè)之一，并在2019年6月成為首家獲得加州CPUC（加州公共事務委員會）頒發(fā)的自動駕駛試運營牌照的中國自動駕駛公司，允許其在加州向公共乘客提供自動駕駛打車服務。

而在合作伙伴方面AutoX同樣具有著先發(fā)優(yōu)勢，其已與東風、比亞迪、恒大旗下NEVS國能達成了深度合作。同時，在日前的上海人工智能大會上，AutoX簽約上海嘉定政府，預計將投入100臺無人車建立RoboTaxi運營示范區(qū)。而在物流領域的應用，特別是同城配送，AutoX亦在三年前即開始布局，合作伙伴包括中通、美團等。

在談及AutoX的核心壁壘時，肖健雄認為主要體現在方案的通用性以及團隊這兩方面。

AutoX無人駕駛平臺制定了一系列軟硬件標準，不管是何種車型的車輛，只要滿足標準，都可以在極短時間內使用AutoX的無人駕駛標準套件，不僅能保證等同于一體化設計的整車可靠性，還能進行持續(xù)的后續(xù)OTA升級。

“AutoX希望能夠成為自動駕駛行業(yè)的“Windows”，適配每一輛汽車，用這種模式改變此前工程師需要逐臺逐輛對車輛進行線控修改和無人化改裝的局面，為自動駕駛技術真正量產落地創(chuàng)造條件。”

而在團隊方面，AutoX大量吸納了來自谷歌、蘋果等公司的自動駕駛專家，以及有著麻省理工學院、斯坦福大學學術背景的相關人才，積累了豐富的自動駕駛經驗，從而在技術方面體現出優(yōu)勢所在。

后記

肖健雄表示，AutoX計劃于今年年內將中國的自動駕駛車隊車數提升到至少100臺，主要在上海、深圳的城市中心地段運行。除了自主車隊，AutoX的主機廠合作伙伴及場景方合作伙伴也有建立自己的車隊的計劃建立，由“AutoX司機”進行自動駕駛的，建設“AutoX Inside”大型車隊。

而伴隨著本輪融資，東風汽車與AutoX展開了在商用車全場景、全車型的自動駕駛戰(zhàn)略布局。此次AutoX加入到阿里巴巴的生態(tài)，也將進一步解鎖其在物流領域的落地應用。而海外資方中包括來自東南亞的投資，未來也將幫助AutoX進軍東南亞市場。

對于自動駕駛的未來，肖健雄認為：“今天的自動駕駛就像1995年的互聯(lián)網，過去20年互聯(lián)網帶來的算力革命改變了整個社會，未來20年自動駕駛帶來的運力革命也將進一步提升人類社會的運轉效率。而 AutoX的愿景便是普及自動駕駛，為城市客運和貨運提供源源不斷的AI‘司機’。”