天儀研究院第8次太空任務(wù)徽章

文｜楊峰，天儀研究院CEO 航天領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)者

前天早上，我們完成了天儀研究院成立三年多來的第8次發(fā)射，第14顆衛(wèi)星。

目前，瀟湘一號07星已收到遙測，星上兩級折疊帆板正常展開，進入穩(wěn)定工作模式。已完成平臺部件與通信鏈路確認，表現(xiàn)優(yōu)異。

“快”一直是天儀特色的標簽之一，這種發(fā)展速度令很多國際同行都感到驚嘆，我們希望這種靠速度為特色的天儀模式，能夠成為航天圈內(nèi)的一種新模式，能夠為中國航天提供有力的補充。

在這種速度和頻率下，發(fā)射已經(jīng)成為我們工作和生活中的一部分，是一件平常的事情。如果沒什么必要的事情，我們不會在發(fā)射場留人，因為這樣人力成本不合算。

發(fā)射成功我們挺高興的，我們這代衛(wèi)星人，希望像造汽車、造計算機一樣造衛(wèi)星，以后要把幾千顆幾萬顆衛(wèi)星送上天，就像你把第一輛解放牌卡車送下生產(chǎn)線你可以熱淚盈眶，你現(xiàn)在還天天造一臺車就熱淚盈眶，你就會脫水了。

另外，其實發(fā)射成功只是火箭的熱鬧，對于衛(wèi)星來說，收到衛(wèi)星在軌遙測數(shù)據(jù)只是懷胎十月后的嬰兒第一聲啼哭，后面的糟心的事才剛剛開始（這個為人父母的應該都能有體會）。同樣，衛(wèi)星發(fā)射成功之后，對于衛(wèi)星公司的“折磨”才剛剛開始。

瀟湘一號07星的一個彩蛋

瀟湘一號07星的徽章里面有一個英文單詞——ZERGLING。ZERGLING是天儀新衛(wèi)星平臺的英文名稱，這是繼18年10月發(fā)射的第一顆試驗星之后的第二次在軌驗證，具體的說明在8月31日的新聞稿里有（天儀研究院第14星發(fā)射成功！發(fā)射數(shù)量繼續(xù)領(lǐng)跑中國民營航天

場景二：選人族，對手是蟲族玩家。習慣性的開始堵坡道，然后被對手速狗rush，游戲結(jié)束。

Zergling就是rush戰(zhàn)術(shù)中的狗。同學們還記得小狗源源不斷的感覺嗎？就算挺住了第一波，還有下一波，挺住了下一波，還有三波。等你費了九牛二虎之力終于堵住了門口，對方飛龍就來了。別說大艦了，坦克你都出不來，你還記得這種絕望的感覺嗎？

就算你主角光環(huán)附體，真的憋出了艘大艦，出門一看全天下的礦都被蟲族占領(lǐng)了。

天儀的新衛(wèi)星平臺ZERGLING在去年10月份第一次在軌驗證后，做了大量的升級，現(xiàn)在是第二次在軌驗證。另外我們還注冊了一個商標叫做Mutalisk，這么解釋一下之后，您聽懂了嗎？

創(chuàng)新與質(zhì)疑

這次瀟湘一號07星的發(fā)射，標志著天儀開始進入百公斤級的衛(wèi)星市場，同時我們正在研制一顆150公斤的衛(wèi)星，今年年底具備發(fā)射狀態(tài)。

很多朋友可能會奇怪，楊峰你不是一直是鼓吹小衛(wèi)星的嗎，怎么也開始干更大的衛(wèi)星了呢？ 我的確是小衛(wèi)星的鼓吹者，而且未來也一直會是。而且我希望同樣指標的衛(wèi)星，干的越小越好，我恨不得能把原來一噸的衛(wèi)星，用10公斤做出來，只可惜短時間沒法技術(shù)跨越那么大。

我們現(xiàn)在一直在把平臺的能力做到極致，不過暫時載荷還不能做得太小，所以我們只能把整星做大一點。我們現(xiàn)在在做的150公斤的星，也是在原來500公斤以上的方案上優(yōu)化下來的，而且未來還會越做越小。

這個思路和傳統(tǒng)的思路不太一樣，我也沒想要一樣。既然我們想要成為中國航天的有力補充，那么自然需要用很多和原來不一樣的方式來創(chuàng)新。在任何行業(yè)的創(chuàng)新一定會產(chǎn)生質(zhì)疑，就像我們這個行業(yè)最成功的公司SpaceX就是在近20年無限質(zhì)疑下成長起來的，到現(xiàn)在還沒有完全消失。

我把各種常見的不理解和質(zhì)疑，整理成一個FAQ，供大家參考：

1、“立方星（cubesat）能力弱壽命短，真正的有商業(yè)價值的衛(wèi)星都至少是50公斤以上的，這才有價值。”

這種質(zhì)疑挺無奈的，無奈cubesat為航天做了如此多的貢獻，促進了航天這么多的進步，已經(jīng)成為現(xiàn)在國際商業(yè)市場的主流產(chǎn)品，已經(jīng)進入國際頂級會議的主流聲音，已經(jīng)跑出來幾家獨角獸和準獨角獸，NASA的cubesat都已經(jīng)去火星了，現(xiàn)在都9012年了，還有這樣的聲音，無奈。

（1）先說說cubesat的第一個誤區(qū)，不靠譜，壽命短。

實話實說，從歷史上所有的cubesat的狀態(tài)統(tǒng)計來說，事實的確如此。1000多顆cubesat有超過四分之一上去沒幾天就掛了，而實現(xiàn)完全成功的只有四分之一。這個質(zhì)疑看起來是不是特別有數(shù)據(jù)支撐？

現(xiàn)在我們來看看同一套數(shù)據(jù)統(tǒng)計的另一面：

這1000多顆衛(wèi)星是有253個組織發(fā)射的，其中多達146個機構(gòu)僅僅發(fā)射了一顆衛(wèi)星，就再也沒有發(fā)過了，而那些足夠大的失敗數(shù)據(jù)，絕大部分都是由這146家機構(gòu)貢獻的。而下面那些發(fā)了十幾顆，二十幾顆到幾百顆的機構(gòu)，占據(jù)了成功的絕大部分數(shù)據(jù)。

按照原報告的話說：

It’s Hard to Improve, When You Don’t Repeat!

所以不是立方星不靠譜，是淺嘗輒止不靠譜。立方星是在不斷的失敗和迭代中去做可靠性增長的，只要經(jīng)過多次嘗試，低成本的立方星一樣也可以長壽命。歐洲在小衛(wèi)星上最領(lǐng)先的代爾夫特理工大學十年前發(fā)射的立方星到現(xiàn)在還活著。

我們看看在最前面的355顆星的planet，99顆星的spire，都成為了航天領(lǐng)域的獨角獸，實現(xiàn)了商業(yè)應用閉環(huán)。我們天儀放在全世界的數(shù)據(jù)中，也是屬于排名靠前的了，開心。

（2）同時關(guān)于立方星能力弱這個說法，也是值得商榷的。

衛(wèi)星除了重量這一個指標之外，還有非常非常多的指標，絕不是簡單的，衛(wèi)星越重能力越強。如果只是重量這一個指標，拿一個10公斤的小衛(wèi)星加上1噸鐵的配重，這也是1顆一噸重的大衛(wèi)星，但這樣的衛(wèi)星有任何意義嗎？強調(diào)大衛(wèi)星的重量是遠遠不夠的，你得拿出來配得上大衛(wèi)星的指標。

同樣的指標，衛(wèi)星做的越小越難。0.5米分辨率的遙感用500公斤的整星做出來沒啥了不起的，而用50公斤做出來就非常了不起，如果能用10公斤做出來那就是登峰造極的水平。同樣的道理，參考計算機行業(yè)，在此實在不想贅述。

現(xiàn)在中國的立方星的確功能上還偏弱，主要原因是中國的立方星起步比較晚。雖然現(xiàn)在已經(jīng)有了不少立方星的研制方，但在小型化的、高指標的載荷研制方，我們還很稀缺。這也就帶來了整星能力暫時不強的現(xiàn)狀。因此不是立方星不行，是我們的立方星技術(shù)不行。

（3）必須補充一點，立方星不是太空垃圾。

目前國際和國內(nèi)的要求是，所有低軌小衛(wèi)星，包括立方星，必須具有主動離軌的能力，才會允許發(fā)射。

最后再說明一下，天儀目前正在研制那顆150公斤的衛(wèi)星，雖然極有技術(shù)難度和復雜性，但是我們大量的沿用了天儀過去十幾顆立方星上所收獲的經(jīng)驗和教訓，大量使用了在軌驗證成熟的工業(yè)級部組件和強魯棒性的軟件系統(tǒng)，所以我們才能把這顆星做的這么小、這么快和這么便宜。

2、“能力差的團隊才做試驗星；能力強的團隊做的都是業(yè)務(wù)星?！?/strong>

（1）新技術(shù)試驗是天儀的一塊主要業(yè)務(wù)，這是衛(wèi)星的業(yè)務(wù)種類，不是衛(wèi)星的研制階段，和技術(shù)強弱更無關(guān)系，請不要混淆概念。我們每一顆試驗星都要搭載多達4-5個科研載荷，同時服務(wù)并滿足所有客戶的要求，設(shè)計的難度和復雜度不是功能單一的所謂業(yè)務(wù)可以相比的，這才是更強的體現(xiàn)。

（2）哪怕在研制階段的角度，試驗星和業(yè)務(wù)星的這個路徑爭論在國外都是十年前的話題了，可惜現(xiàn)在放在中國，還有人在說這個老話題。New Space堅持“小步快跑”，利用試驗星的快速低成本進行大量的在軌測試，積累技術(shù)，逐步發(fā)展應用。

這個過程由于沒有確保成功的壓力，可以大膽嘗試各種新技術(shù)和新思路，便于快速完成自主化積累。一步到位做應用的“業(yè)務(wù)星”，當然也未嘗不可，但保成功的壓力導致必然要走老路，依賴傳統(tǒng)供應鏈。而且航天有天然保守性，技術(shù)路線一旦確定，改動很難，又回到了原來old space的路徑中。

（3）如果目標足夠高，永遠都是試驗星，不丟人；如果目標足夠低，每顆都是業(yè)務(wù)星，沒意義。這里可以參考互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品永遠都是beta版的例子。

3、“天儀發(fā)的衛(wèi)星都失敗了好幾次了，而且還有好多的問題，特別不靠譜。”

SpaceX代表的New Space文化就是在失敗中快速迭代的理念，和old space有巨大的區(qū)別。SpaceX是最成功的火箭公司，也是失敗次數(shù)最多的公司。在衛(wèi)星來說，New Space的代表planet同樣也是把不怕失敗發(fā)揮到了極致。失敗不丟人，不進步才丟人。

對于New Space相對于old space的優(yōu)勢，我總結(jié)了國內(nèi)外不少的論文和報告中的數(shù)據(jù)，畫了這樣三張圖：

New Space的打法是：一開始，犧牲可靠性和性能換低成本和新技術(shù)創(chuàng)新，隨著時間的推移，性能和成本都會顯著的高于傳統(tǒng)模式，而可靠性同時也在無限接近于原來的水平。

對于天儀的“失敗”數(shù)據(jù)，我可以正式公布一下，讓我們拿事實來說話。

第1顆衛(wèi)星，瀟湘一號，在軌運行不到一個月失聯(lián)，原因：研制時間太短，成本壓得太低，軟件測試太不充分，小衛(wèi)星研制經(jīng)驗不足；

第2顆星，陳家鏞一號，這是我們和國外團隊合作的，并不能夠完全體現(xiàn)我們的水平，不計入統(tǒng)計；

第3顆第4顆衛(wèi)星，其中一顆，在軌運行不到半年失聯(lián)，原因：希望在軌充分挖掘衛(wèi)星能力上限，測試過度導致失聯(lián)。另外一顆到現(xiàn)在為止還正常工作，已經(jīng)有1年8個月；

第5顆-第13顆，所有衛(wèi)星到目前為止都在軌正常運行，有兩顆衛(wèi)星在個別載荷沒有完成任務(wù)之外，其他的都是圓滿完成。對于有一些衛(wèi)星剛?cè)胲墪r發(fā)現(xiàn)的一系列問題，我們都在后續(xù)的測試與升級中圓滿的解決，并在下一次發(fā)射中，將下一批次的衛(wèi)星做性能的升級；

第14顆衛(wèi)星目前一切狀態(tài)達到預期，不過現(xiàn)在還是第三天，雖然我們非常有信心，但可以不計入統(tǒng)計。

所以計入統(tǒng)計的一共12顆衛(wèi)星，按照之前的成功判據(jù)：

1顆 early loss 8.33%

3顆 partial mission 25%

8顆 Full mission 66.7%

這個數(shù)據(jù)遠超國際平均水平。同時我們的問題數(shù)據(jù)都是在前期的衛(wèi)星，現(xiàn)在我們發(fā)的衛(wèi)星都是百分百的full mission。

天儀的核心競爭力是什么？

說到核心競爭力，大家會想到技術(shù)、人才、資本、資源等方面。在各個方面，我們都很努力。

然而這都不是我想要的核心競爭力。

有一次我參加一個會議，主持人問我，剛才那四樣哪個最重要。我的回答是都很重要，但我認為更重要的是對行業(yè)的“認知”。當時被主持人嘲笑為“玄學”。我并不認為這是玄學，且舉了兩個例子。

第一個例子就是銥星。對當時的銥星來說，技術(shù)人才資金資源都是全世界No.1，為什么最后破產(chǎn)了呢？我國開放商業(yè)航天之前，某家上市公司當時要搞衛(wèi)星而籌集的技術(shù)人才資金資源都是中國最頂級的，現(xiàn)在呢？

第二個例子就是Skybox和planet。Skybox是當年頂級技術(shù)、頂級人才、被google收購資金無限、資源自然也不用說，在planet初期的時候，planet在任何一項指標上都不如Skybox。但就是在這種情況下，又過了幾年，Google又投資了planet，同時在這一輪，planet從Google手里面收購了Skybox。這又是為什么呢？為什么是啥都不行的planet笑到了最后呢？

“認知”是一個戰(zhàn)略層面的東西，如果你的方向錯了，你掌握的技術(shù)人才資金資源越多，那也只是讓你在錯誤的道路上越走越遠。

對于天儀也一樣，我認為天儀現(xiàn)在的核心競爭力其實是我們團隊對中國商業(yè)航天現(xiàn)階段的認知和對自己的準確定位，我也希望這種核心競爭力能夠在后續(xù)繼續(xù)保持下去。

那么天儀的定位是什么？

天儀早期的定位是“科學實驗與技術(shù)驗證服務(wù)”，主打與國家隊不一樣的特色，九個字，“短周期、低成本、一站式”，在前面我已經(jīng)說過了，這個定位非常準確，這也是我們前面幾年業(yè)績起來的這么快的原因。

天儀現(xiàn)在的定位沒有變，只是在“科學實驗與技術(shù)驗證服務(wù)”的基礎(chǔ)上，進一步放大了。天儀現(xiàn)在的定位是，“微小衛(wèi)星星座解決方案”，我們將和載荷研制方、應用運營商一起共建各種類型的微小衛(wèi)星星座，成為中國航天的有力補充。

在這個定位下，我們有三個最基本的原則：

1）利益讓給合作伙伴：充分的和上游的部組件配套商與下游的載荷研制方與應用服務(wù)商合作，以開放的模式歡迎一切的合作，并堅決向合作伙伴出讓絕大部分的利益；

2）臟活累活留給自己：以技術(shù)為核心，只要是有益于未來大規(guī)模星座的技術(shù)方向，哪怕是臟活累活，哪怕是暫時看不到利益，堅決要做；

3）合法合規(guī)：遵守一切國際行業(yè)規(guī)則，國內(nèi)所有相關(guān)主管部門的政策與法規(guī)，投資人與資本市場的規(guī)則與要求，一切上下游合作伙伴與客戶的合同與協(xié)議。

我非?？春眯⌒l(wèi)星的未來市場前景，我們愿意與合作伙伴充分合作，一起去探索各種應用的可能性，而且我相信，越是現(xiàn)在沒有的應用，未來的機會可能會越大。大量的增量市場和全新應用還并沒有出現(xiàn)，甚至我們都還沒有想到。

我想到了最近特別火的北郵的何同學在視頻中提出一個問題：5G將給我們的生活帶來怎樣的變化？想了半天，他百度了“4G將給我們的生活帶來怎樣的變化”這個問題，他發(fā)現(xiàn)，4G時代來臨之前，除了網(wǎng)速，人們在新技術(shù)面前的想象力同樣略顯蒼白，在沒有什么含金量的預測里，既沒有云計算，也沒有支付寶、微信、今日頭條和抖音。

沒有PC機的摩爾定律和軟件行業(yè)的發(fā)展，就不會有互聯(lián)網(wǎng)；沒有智能手機的出現(xiàn)和4G，就不會有移動互聯(lián)網(wǎng)；同樣，現(xiàn)在如果我們不能夠把衛(wèi)星的摩爾定律跑出來，不能把衛(wèi)星做到比現(xiàn)在10倍的高功能、十分之一的低成本、和成百上千批量化制造的小衛(wèi)星，就不會有未來的天聯(lián)網(wǎng)。

“太多人關(guān)注邊界，而沒人關(guān)注核心?！?/strong>

這就是為什么我們要把這么多“小”衛(wèi)星發(fā)上天的原因。

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